技术领域
[0001] 本
发明涉及医疗成像设备领域，尤其涉及床板驱动机构、采用该床板驱动机构的病床以及具有该病床的患者成像和传送设备。
背景技术
[0002] 通常，可利用多种不同的成像技术对患者扫描成像，以进行诊断。这些成像技术可包括
X射线成像(X-ray imaging)、
磁共振成像(magnetic resonance imaging, MRI)、计算机层析检查(computer tomography, CT)、
正电子发射
层析成像(positron emission tomography, PET)等。采用这些成像技术的患者成像和传送设备一般包括可移动的病床，以实现对患者的传送和准确
定位。
[0003] 如图1所示，一种患者成像和传送设备包括以下三个部分：病床21，成像系统22以及后
机架23。在此设备中，该成像系统22可为X射线成像系统。该病床21是可移动的，以靠近该成像系统22。该病床21也可上下升降，以调节患者的高低
位置。该病床21包括床板24，且该床板24可相对病床21的床基移动，从而承载患者进入该成像系统22的空间内。当该床板24的前部穿过该成像系统22并移出该成像系统22时，该成像系统22内的桥25可对床板24形成
支撑。该后机架23上有床板牵引部件26和驱动
电机27。
驱动电机27带动该床板牵引部件
26。床板牵引部件26穿过并伸出该成像系统22，以便和床板24挂接，从而驱动床板24使之运动。
[0004] 这种设备的结构存在以下问题：第一，由于后机架23的存在，其导致结构复杂且占据了较大的空间，从而增加成本且会妨碍医生在做成像诊断的同时对患者进行手术等操作；第二，由于需要采用桥25对床板24进行支撑且该桥25会衰减一部分X射线，从而会导致为了正常成像而增加所发射的X射线的剂量，这种增加的X射线的剂量对患者是不利的。
[0005] 而且，上述床板24相对病床21的床基的移动方式通常是滑动移动。例如参见图2所示，即为一种采用滑动方式移动的床板，其公开在美国
专利第6,782,571号。该图2所示的床板820可用在X射线成像系统中，并且为具有宽端822、中间部824和窄端826的长形构件。该床板820包括构造成由
导轨（图未示）导引的轨道840。该轨道840仅仅设置在该床板820的宽端822，使得该床板820为悬臂式设计。
[0006] 然而，这种滑动结构也存在以下问题：第一，滑动结构较为复杂，其增加了整个成像系统的成本；第二，悬臂式设计的床板820在承载有病人时，容易在缺乏支撑的部位产生下垂，而且床板的
变形大，从而导致对病人成像部位的定位不准。
[0007] 因此，有必要提供一种可克服上述缺点的床板驱动机构、病床以及患者成像和传送设备。
发明内容
[0008] 为了解决
现有技术中床板的驱动机构较为复杂的问题，本发明提供一种床板驱动机构。
[0009] 本发明解决技术问题所采用的技术方案是提供一种床板驱动机构，该床板驱动机构包括：第一部分，其设置在主
基座上并且具有带传动结构，该带传动结构用于与床板连结并且驱动该床板做往返运动；第二部分，其设置在副基座上并且具有副支撑旋转件，该第二部分与该第一部分之间具有间隙，该副支撑旋转件用于支撑该床板；以及，两个导向旋转件，其设置在该第二部分和/或该第一部分上用以引导该床板沿直线运动。
[0010] 根据本发明的第一优选方面，该第一部分还包括主支撑旋转件，该主支撑旋转件和该副支撑旋转件设置在同一平面内用于在该床板经过其上时支撑该床板。
[0011] 根据本发明的第二优选方面(其基于上述第一优选方面)，该第一部分在靠近该间隙的一端具有一个该主支撑旋转件，并且该第二部分在靠近该间隙的一端具有一个该副支撑旋转件。
[0012] 根据本发明的第三优选方面，该带传动结构包括驱动电机、传动带、主动旋转件和从动旋转件，该传动带绕该主动旋转件和该从动旋转件设置，该驱动电机驱动该主动旋转件转动用以带动该传动带进行运动。
[0013] 根据本发明的第四优选方面(其基于上述第三优选方面)，该带传动结构还包括中间支撑旋转件，该中间支撑旋转件设置在该主动旋转件和从动旋转件之间用于支撑该传动带和该床板。
[0014] 根据本发明的第五优选方面，该第一部分还包括主
框架，该带传动结构设置在该主框架上；并且，当该导向旋转件位于该第一部分上时，该导向旋转件也设置在该主框架上。
[0015] 根据本发明的第六优选方面，该第二部分还包括副框架，该副支撑旋转件设置在该副框架上；并且，当该导向旋转件位于该第二部分上时，该导向旋转件也设置在该副框架上。
[0016] 根据本发明的第七优选方面，该两个导向旋转件靠近该间隙设置，该两个导向旋转件设置成用于分别与该床板的底面的向上且向外倾斜的两个侧部
接触，并且每一导向旋转件设置成向上且向外倾斜。
[0017] 根据本发明的第八优选方面(其基于上述第七优选方面)，各导向旋转件包括滚筒、
轴承、倾斜轴和支撑
块，该滚筒借助该轴承安装在该倾斜轴上用于绕该倾斜轴旋转，该倾斜轴安装在该支撑块上用于使得该导向旋转件向上且向外倾斜。
[0018] 根据本发明的第九优选方面(其基于上述第八优选方面)，各导向旋转件还包括调节
螺栓，该调节螺栓设置在该支撑块内并且能够通过旋转而调节该倾斜轴的倾斜
角度。
[0019] 根据本发明的第十优选方面(其基于上述第九优选方面)，各导向旋转件还包括弹性体和
垫片，该弹性体和垫片设置在该倾斜轴的一端和该调节螺栓之间使得该弹性体与该倾斜轴的这一端接触且该垫片与该调节螺栓接触，同时该弹性体由该垫片支撑。
[0020] 根据本发明的第十一优选方面(其基于上述第三优选方面)，该传动带的两端通过一个连接件连接，并且该连接件还用于连结在该床板的远离该第二部分的一端上。
[0021] 根据本发明的第十二优选方面(其基于上述第三优选方面)，该传动带的两端通过第一连接件连接，并且该第一连接件还用于连结设置在该床板的远离该第二部分的一端的第二连接件上。
[0022] 根据本发明的第十三优选方面(其基于上述第三优选方面)，该传动带的两端通过一个连接件连接，并且该床板在远离该第二部分的部位处与该传动带连结。
[0023] 根据本发明的第十四优选方面，该床板驱动机构还包括更多的导向旋转件，所有这些导向旋转件在该间隙两侧分布。
[0024] 根据本发明的第十五优选方面(其又可基于上述第十四优选方面)，每两个导向旋转件可对齐或错位设置。
[0025] 根据本发明的第十六优选方面(其基于上述第一优选方面)，该主支撑旋转件和该副支撑旋转件以均匀的间隔进行设置。
[0026] 根据本发明的第十七优选方面(其基于上述第四优选方面)，该第一部分还包括主支撑旋转件，该主支撑旋转件和该副支撑旋转件设置在同一平面内用于在该床板经过其上时支撑该床板，并且该主支撑旋转件、该中间支撑旋转件和该副支撑旋转件以均匀的间隔进行设置。
[0027] 本发明还提供一种病床，其包括床板和根据第一技术方案至第十七技术方案的中任一技术方案的床板驱动机构，该床板连结到该带传动结构上用以由该带传动结构驱动做往返运动，该副支撑旋转件用于支撑该床板，并且该两个导向旋转件用以引导该床板沿直线运动。
[0028] 优选的是，该床板的底面包括沿着其纵向轴线的中间部和位于该中间部两侧的两个侧部，各该侧部向上且向外倾斜。
[0029] 本发明还提供一种包括成像系统和上述的病床的患者成像和传送设备，该床板能够在该带传动结构的带动下进入该成像系统的空间内。
[0030] 优选的是，该成像系统为X射线成像系统、磁共振成像系统、
核医学成像系统、X射线与核医学组合成像系统或放疗设备。
[0031] 相比于现有技术，本发明的床板驱动机构、病床及患者成像和传送设备具有如下有益效果。本
申请由于采用带传动结构，其相比于传统的滑动移动方式简化了结构；并且，由于在第二部分与第一部分之间具有间隙，该间隙不会额外衰减X射线，床板在扫描平面两侧被支撑的结构使得更低X射线衰减的床板能被使用，从而能够降低所发射的X射线的剂量。进一步地，由于可在靠近该间隙的两侧处分别设置主支撑旋转件和副支撑旋转件，该床板在移动到该间隙上方时能够被该间隙的两侧处的主支撑旋转件和副支撑旋转件支撑，从而不会产生下垂变形，提高图像定位
精度和减低图像重建伪影。
[0032] 在以下对
附图和具体实施方式的描述中，将阐述本发明的一个或多个
实施例的细节。从这些描述、附图以及
权利要求中，可以清楚本发明的其它特征、目的和优点。
附图说明
[0033] 可参考附图通过实施例更加具体地描述本发明，其中附图并未按照比例绘制，在附图中：
[0034] 图1是一种现有的患者成像和传送设备的平面示意图；
[0035] 图2是一种现有的采用滑动方式移动的床板的立体示意图；
[0036] 图3是根据本发明的一个实施例的病床的立体示意图，其采用带传动方式的床板驱动机构；
[0037] 图4是图3所示的床板驱动机构的第一部分的立体示意图；
[0038] 图5是图4所示的第一部分的带传动结构的立体示意图；
[0039] 图6是图3所示的床板驱动机构的第二部分的立体示意图；
[0040] 图7是图3所示的病床的床板与导向旋转件的配合关系示意图；
[0041] 图8是图7的平面示意图；
[0042] 图9是图7所示的一个导向旋转件的立体示意图；
[0043] 图10是图9所示的导向旋转件的分解示意图；
[0044] 图11是图9所示的导向旋转件的截面示意图，其显示了该导向旋转件未受
力时的状态；
[0045] 图12是图9所示的导向旋转件的截面示意图，其显示了该导向旋转件受力时的状态；
[0046] 图13是图9所示的导向旋转件的截面示意图，其显示了该导向旋转件处于第一倾斜角度；
[0047] 图14是图9所示的导向旋转件的截面示意图，其显示了该导向旋转件处于第二倾斜角度；
[0048] 图15是图3所示的病床的床板与带传动结构的第一连接方式的立体示意图；
[0049] 图16是图3所示的病床的床板与带传动结构的第二连接方式的立体示意图；
[0050] 图17是图16所示的床板立体示意图；
[0051] 图18是图3所示的病床的床板与带传动结构的第三连接方式的立体示意图。
具体实施方式
[0052] 下面将结合具体实施例来对本发明进行更详细的描述。本领域技术人员应当理解，这些实施方式仅仅列举了一些本发明的具体实施例，对本发明及其保护范围无任何限制。
[0053] 请参照图3，其示出了根据本发明的一个实施例的病床300的立体示意图，其采用带传动方式的床板驱动机构。该病床300包括床板30、第一部分（又可称为主驱动部分）40、第二部分（又可称为副驱动部分或支撑部分）50、主基座60和副基座70。该第一部分40用于在初始操作时支撑床板30和患者且驱动床板30移动，该第二部分50用于在床板30移动到其上时支撑床板30和患者。该床板30可为对X射线具有较低衰减的材料。
[0054] 一并参照图4和图5所示，该第一部分40设置在主基座60上并且具有带传动结构41、主框架42、主支撑旋转件43和两个导向旋转件44。该带传动结构41用于与床板30连结并且驱动该床板30做往返运动。该两个导向旋转件44用以引导该床板30沿直线运动。该带传动结构41可包括传动带411、主动旋转件412、从动旋转件413、驱动电机414和中间支撑旋转件415。该传动带411绕该主动旋转件412和该从动旋转件413设置，该驱动电机414驱动该主动旋转件412转动用以带动该传动带411运动。该中间支撑旋转件415可均匀设置在该主动旋转件412和从动旋转件413之间用于支撑该传动带411和该床板30。该带传动结构41可设置在该主框架42上。该主支撑旋转件43和导向旋转件44也可设置在该主框架42上。该主支撑旋转件43可为主
支撑辊、主支撑轮等。该导向旋转件44可为导向辊、导向轮等。该主动旋转件412可为主动辊、主动轮等。该从动旋转件413可为从动辊、从动轮等。该中间支撑旋转件415可为中间支撑辊、中间支撑轮等。
[0055] 再参照图3和图6所示，该第二部分50设置在副基座70上并且具有上盖51、副框架52、副支撑旋转件53和两个导向旋转件54。该副支撑旋转件53用于支撑该床板30，该两个导向旋转件54用以引导该床板30沿直线运动。该副支撑旋转件53和导向旋转件54可设置在该副框架52上。该上盖51可用于
覆盖该副框架52之间的空间；当然，该上盖51需开设与该副支撑旋转件53和导向旋转件54对应的开口，以不影响该副支撑旋转件53和导向旋转件54与床板30底面的接触。该副支撑旋转件53可为副支撑辊、副主支撑轮等。该导向旋转件54可为导向辊、导向轮等。
[0056] 如图3所示，该第二部分50与该第一部分40之间具有间隙，该间隙可用于供X射线沿着扫描平面P发射。该主支撑旋转件43和该副支撑旋转件53可设置在同一平面内用于在该床板30经过其上时支撑该床板30。优选的是，该第一部分40在靠近该间隙的一端具有一个主支撑旋转件43（参见图4），并且该第二部分50在靠近该间隙的一端具有一个该副支撑旋转件53（参见图6）。另外，该主支撑旋转件43、该中间支撑旋转件415和该副支撑旋转件53最好以均匀的间隔进行设置。
[0057] 再参照图7和图8所示，该两个导向旋转件44和两个导向旋转件54可靠近该间隙（对应该扫描平面P）设置。该床板30的底面31可包括沿着其纵向轴线的中间部33和位于该中间部33两侧的向上且向外倾斜的两个侧部32。该两个导向旋转件44设置成用于分别与该床板30的底面31的两个侧部32接触，并且每一导向旋转件44设置成向上且向外倾斜。换句话说，每一导向旋转件44设置成向上且向外倾斜使得该两个导向旋转件44的轴线的夹角小于180度。各该侧部32向上且向外倾斜也使得该两个侧部32的夹角小于180度。该两个导向旋转件54的设置方式可与该两个导向旋转件44相同。容易理解的是，仅用两个导向旋转件即可实现对床板30的引导作用，只要该两个导向旋转件分别与该两个侧部32接触；此时，该两个导向旋转件可为两个导向旋转件44、两个导向旋转件54或一个导向旋转件44与一个导向旋转件54。当然，病床300还可包括更多的导向旋转件44和54，所有这些导向旋转件44和54可在该间隙两侧分布，优选是均匀分布。另外，每两个导向旋转件44或54可对齐或错位设置，即每两个导向旋转件44或54可沿着与扫描平面P平行的直线设置或设置在这种直线两侧。
[0058] 参照图9至图11所示，此处以导向旋转件54为例对导向旋转件44和54的具体结构进行说明。该导向旋转件54可包括调节螺栓540、滚筒541、支撑块542、倾斜轴543、销钉544、固定盖545、紧固螺钉546、弹性体547、垫片548和轴承549。该滚筒541借助该轴承549安装在该倾斜轴543上用于绕该倾斜轴543旋转。该倾斜轴543借助销钉544安装在该支撑块542上用于使得该倾斜轴543可绕该销钉544旋转。该导向旋转件54在该支撑块542上安装成向上且向外倾斜。该固定盖545可通过紧固螺钉546固定在支撑块542上，以将该倾斜轴543的与销钉544相对的一端容纳在该支撑块542内且可上下移动。该调节螺栓540设置在该支撑块542内并且能够通过旋转而调节该倾斜轴543的倾斜角度。该弹性体547和垫片548可设置在该倾斜轴543的所述一端和该调节螺栓540之间使得该弹性体547与该倾斜轴543的所述一端接触且该垫片548与该调节螺栓540接触，同时该弹性体547由该垫片548支撑。该弹性体
547可为弹性
橡胶或
弹簧或其它弹性结构或弹性材料等。
[0059] 再参照图11所示，其显示了该导向旋转件54未受力时的状态。此时，该弹性体547处于未变形的形状。再参照图12所示，其显示了该导向旋转件54受力时的状态；此时，该弹性体547处于压缩变形的形状。容易理解的是，该弹性体547的受力变形可使得两个导向旋转件54的轴线的夹角与该床板30的底面31的两个侧部32的夹角相适应，从而更好地引导该床板30沿直线运动。该弹性体547也可使得该导向旋转件54适应床板30的底面31的形状变化。
[0060] 对该倾斜轴543的倾斜角度的调节可参照图13和图14理解。其中，图13显示了调节螺栓540未完全拧入该支撑块542内，使得该倾斜轴543仅受到该支撑块542和弹性体547的支撑，从而将该导向旋转件54处于第一倾斜角度（即，最小倾斜角度）；图14显示了调节螺栓540完全拧入该支撑块542内，使得该倾斜轴543的端部受到该调节螺栓540的最大抬升，从而将该导向旋转件54处于第二倾斜角度（即，最大倾斜角度）。当然，可根据具体需要而对该导向旋转件54的倾斜角度进行调节，使其在图13和图14所示的两个极限角度之间变化。另外，该调节螺栓540可以设置在该支撑块542的内侧或外侧（即，图示中的左侧或右侧），只要不妨碍对该调节螺栓540的操作即可。
[0061] 该病床300的床板30可采用多种方式与传动带411连结。如图15所示，该传动带411的两端可通过一个连接件412连接，并且该连接件412还用于连结（例如，通过螺钉、
铆钉、
焊接等方式）在该床板30的远离该第二部分50的一端上。如图16和图17所示，该传动带411的两端可通过第一连接件413连接，并且该第一连接件413还用于连结设置在该床板30的远离该第二部分50的一端的第二连接件302上；其中，该第二连接件302可为将该床板30的端部305夹设在其中的两个平板303和304，这种结构可增加连接部位的强度。再如图18所示，该传动带411的两端414和415可通过一个连接件416连接，并且该床板30在远离该第二部分50的部位（例如该床板30的靠近图18中的连接件416的半段的任意部位，只要不妨碍该传动带
411带动该床板30移动到其最远距离即可）处与该传动带411连结。
[0062] 本文还公开了根据本发明的一个实施例的患者成像和传送设备。该患者成像和传送设备可采用图3所示的病床300并且还包括成像系统。其中，该床板30能够在该带传动结构41的带动下进入该成像系统的空间内。
[0063] 根据本发明的优选实施例，该成像系统可为X射线成像系统。相应地，该成像系统的空间为X射线成像系统的接纳患者的待成像部位以由X射线进行照射的空腔。当然，该成像系统也可为计算机层析检查系统、磁共振成像系统、正电子发射层析系统、核医学成像系统、X射线与核医学组合成像系统或放疗设备等。
[0064] 相比于现有技术，本发明的床板驱动机构、病床及患者成像和传送设备具有如下有益效果。本申请由于采用带传动结构，其相比于传统的滑动移动方式简化了结构；并且，由于在第二部分与第一部分之间具有间隙，工作时该间隙处不存在任何材料，而仅在其上放存在患者和低X射线衰减床板，因此不会额外衰减X射线，从而能够降低所发射的X射线的剂量，这对减轻患者所受的X射线
辐射有利。进一步地，由于可在靠近该间隙的两侧处(即，上述扫描平面两侧处)分别设置主支撑旋转件和副支撑旋转件，该床板在移动到该间隙上方时能够被该间隙的两侧处的主支撑旋转件和副支撑旋转件支撑，从而不会产生下垂变形，这提高了图像定位精度和减低图像重建伪影。
[0065] 以上所述仅用于示例性地描述本发明，并不用于限制本发明。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以对本发明做出若干改进、
修改、和变形，但这些改进、修改、和变形在不脱离本发明精神的前提下都应视为落在本申请的保护范围内。
