1.一种用于治疗具有心脏的患者身体的放射外科方法，所述心脏具有非肿瘤疾病，所述方法包括：
获取来自所述心脏的三维计划制定图像数据；
使用所述三维计划制定图像数据来制定对心脏目标区域的离子化辐射治疗的计划，由此减轻所述疾病；
在制定所述治疗的计划之后，将定位代替物植入所述身体内；
通过参考植入的代替物将来自身体外部的经计划的辐射引向心脏目标区域来对所述目标区域进行重新建模。
2.如权利要求1所述的方法，其中：
所述代替物的植入，
所述目标区域的治疗，以及
所述代替物从身体的移出，
是在一个治疗日内执行的，并且其中：
所述心脏的计划制定图像数据的获取，以及
所述治疗的计划制定，
是在所述治疗日之前执行的。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述治疗的计划制定还包括基于经计划的辐射确定心脏的估计损伤，并且查看所述估计损伤的图形表示。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述代替物的植入包括通过血管推入至少一个伸长的柔性主体并且将所述代替物耦连至所述组织，以使得所述代替物表现出心搏引发的组织运动。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述代替物包括一组不共线的分立基准标记物，由此能够从所述基准标记物的图像确定所述代替物和所述目标区域之间的三维偏移量定向。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述代替物的植入包括将伸长主体的螺旋形结构旋入所述组织。
7.如权利要求4所述的方法，其中所述代替物的植入包括在由所述组织定界的管腔或空腔内膨胀主体。
8.如权利要求4所述的方法，其中所述代替物的植入包括将有源三维定位指示器固定至所述组织。
9.如权利要求8所述的方法，其中来自所述定位指示器的定位指示信号被用于将所述植入的代替物的位置与所述计划制定图像数据相套准。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述定位指示信号指示所述代替物和身体外的定位发射器之间的偏移量，并且所述方法进一步包括是用包含了所述心脏和所述定位发射器的图像数据来校准所述定位指示信号。
11.如权利要求10所述的方法，其中用于校准所述定位指示信号的图像数据包括计划制定后的校准图像数据，并且所述方法还包括在导管尖端接合心脏组织的同时生成校准定位感测信号，其中在校准图像数据的获取和定位感测信号的生成期间维持发射器和身体之间的位置关系。
12.如权利要求8所述的方法，其中所述定位指示器包括与超声或电磁定位指示系统一起使用的传感器或信号发生器。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述目标区域通过使用来自间歇跟踪验证图像之间的定位指示器的定位指示信号来引导经计划的辐射而得以治疗。
14.如权利要求1所述的方法，还包括通过获取所述代替物的植入和所述目标区域的治疗之间的套准数据来将计划制定图像数据与植入的代替物相套准，所述套准数据包含心脏和植入的代替物。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述套准数据包括使用第一成像模态获取的三维图像数据，其中所述计划制定图像数据也使用同样的成像模态获取。
16.如权利要求14所述的方法，其中所述套准数据包括使用第一成像模态获取的三维图像数据，其中所述计划制定图像数据使用不同于所述第一成像模态的第二成像模态获取。
17.如权利要求14所述的方法，其中所述套准数据包括三维图像数据，并且所述方法还包括分段计划制定图像数据中的心脏表面，分段套准图像数据中的心脏表面，使用上述表面分段将所述计划制定图像数据与植入的代替物相套准。
18.如权利要求14所述的方法，其中在将对比剂布置在由血液/组织交界表面定界的腔室或血管中的同时分别获取所述计划制定图像数据和所述套准数据，并且其中参考所述交界面血液/组织交界表面套准所述代替物。
19.如权利要求14所述的方法，其中所述套准数据包括来自所述代替物的有源定位指示器的超声或电磁定位信号。
20.如权利要求14所述的方法，其中所述代替物包括植入的多个分立可成像标记物，使得所述标记物足够不共线以定义三维偏移量定向。
21.如权利要求1所述的方法，其中在获取计划制定图像数据之后并且在治疗所述心脏的目标区域之前，所述目标区域的位置相对于相邻的身体的高对比剂组织结构显著移动。
22.如权利要求1所述的方法，还包括通过在一个或多个相关联的心脏组织定义的位置处植入代替物的一个或多个可成像基准标记物，并且通过在计划制定图像数据内识别所述一个或多个心脏组织定义的位置，将植入的代替物的位置与所述计划制定图像数据相套准。
23.如权利要求14所述的方法，还包括通过获取所述代替物的对齐图像数据将辐射治疗源与植入的基准相对齐，其中目标区域的组织在对齐图像数据中不是足够可辨别用于对齐。
24.如权利要求1所述的方法，
还包括在获取计划制定图像数据的同时监测来自身体的心搏周期，以及获取分布在整个心搏周期上的时间系列的三维图像数据集，由此指示随着心搏周期的心脏组织运动；
其中，所述治疗的计划制定包括：
标识辐射敏感的附随组织，以及
确定适于在目标区域内提供期望的辐射剂量而不会过度辐照所述附随组织的一系列辐射束；以及
其中，对目标区域的重新建模通过如下执行：
监测身体的心搏周期，以及
响应于在将辐射引导至所述目标区域的同时监测的心搏周期，使用时间系列的数据集来跟踪所述组织运动的至少一部分。
25.如权利要求24所述的方法，其中所述代替物的植入包括通过血管推进至少一个伸长的柔性主体，以及将所述代替物耦连至心脏，以使得所述代替物随着心搏周期一起运动，并且所述方法还包括使用时间系列的图像数据集确定所述代替物和所述目标区域之间的时间平均偏移量，其中对所述目标区域的跟踪通过如下执行：
确定所述代替物的定位；
监测身体的心搏周期；以及
使用监测的心搏周期、确定的代替物定位以及所述时间平均偏移量将辐射束引导到目标区域。
26.如权利要求25所述的方法，其中通过从所述时间系列的图像数据集识别出一系列三维偏移量来确定用于所述心搏周期的时间平均偏移量，并且其中在整个心搏周期施加所述时间平均偏移量，从而在所述心搏周期期间所述代替物和所述目标区域之间的组织变形不被跟踪。
27.如权利要求26所述的方法，其中所述时间平均偏移量通过从所述时间系列的数据集中选择图像数据集而被进一步地确定，所选的数据集对应于测得的系列偏移量的计算平均，因此所选的偏移量不是要必须对应于所述心搏周期的静止时相。
28.如权利要求26所述的方法，其中所述偏移量包括标识的系列数据集的计算的时间平均。
29.一种用于治疗具有心脏的患者身体的放射外科系统，所述心脏具有非肿瘤疾病，所述系统包括：
图像捕捉设备，用于获取来自心脏的三维计划制定图像数据；
与体内的心脏组织可耦连的可植入定位代替物；
辐射源，用于从体外发射多个离子辐射束；以及
处理器系统，包括具有输入以识别心脏的目标区域的计划制定模块，所述计划制定模块响应于所述目标区域和所述计划制定图像数据生成辐射束计划，所述处理器系统耦连至辐射源，从而参考植入的代替物将辐射束引向目标区域，由此辐射束通过重新建模心脏的目标区域来减轻所述疾病。
30.如权利要求29所述的系统，还包括被配置为输出心脏的计划制定图像的计划制定模块的显示器，其中所述计划制定模块的输入标明所述心脏图像的三维位置，所述心脏图像包括三维心脏图像。
31.如权利要求30所述的系统，其中所述计划制定模块基于经计划的辐射束将心脏的估计损伤图形叠加至所述心脏图像上。
32.如权利要求29所述的系统，其中所述代替物由伸长的柔性主体支持，所述主体具有在使用期间可布置在体外的近端、支持所述代替物并可通过血管插入的远端、以及用于将所述代替物可释放地耦连至组织以使得所述代替物表现出所述组织的心动引起的运动的组织固定表面。
33.如权利要求32所述的系统，其中所述代替物包括一组具有不共线配置的分立基准标记物，由此能够从所述心脏图像中的基准标记物确定所述代替物和所述目标区域之间的三维偏移量定向。
34.如权利要求32所述的系统，其中所述固定表面包括被定位用于旋入所述组织内的固定表面。
35.如权利要求32所述的系统，其中所述固定表面被布置在可膨胀主体上，所述可膨胀主体具有用于插入由组织定界的管腔或空腔内的第一配置以及用于固定接合所述组织的第二膨胀配置。
36.如权利要求32所述的系统，其中所述代替物包括有源三维定位指示器。
37.如权利要求36所述的系统，其中所述处理器响应于来自所述定位指示器的定位指示信号，将植入的代替物的位置与所述计划制定图像相套准。
38.如权利要求37所述的系统，其中所述定位指示信号指示所述代替物和体外的位置传感器或发射器之间的偏移量，其中所述处理器被配置为响应于计划制定图像数据来校准所述定位指示信号，所述计划制定图像数据包含所述传感器或发射器。
39.如权利要求32所述的系统，其中所述定位指示器包括在耦连至所述处理器系统的超声或电磁定位指示系统中包含的传感器或信号发生器，其中所述处理器系统响应于所述定位指示信号将所述辐射束引向所述目标区域。
40.如权利要求32所述的系统，还包括跟踪验证图像获取系统，所述跟踪验证图像获取系统耦连至所述处理器系统以使得所述处理器系统使用来自所述验证图像系统的间歇验证图像来引导经计划的辐射，并且使用所述间歇验证图像验证和精炼对所述计划的辐射的引导。
41.如权利要求29所述的系统，其中所述处理系统被配置为响应于在植入所述代替物之后获取的套准数据将所述计划制定图像数据与植入的代替物相套准，所述套准数据包含所述心脏和所述植入的代替物。
42.如权利要求41所述的系统，其中所述套准数据包括使用相同的成像模态获取的三维图像数据、套准图像数据、和计划制定图像数据。
43.如权利要求41所述的系统，还包括套准图像获取系统，其中所述套准数据包括使用第一成像模态获取的三维图像数据，其中所述计划制定图像数据使用不同于所述第一成像模态的第二成像模态获取。
44.如权利要求41所述的系统，其中所述套准数据包括三维图像数据，并且其中所述处理器被配置为分段计划制定图像数据中的心脏表面，分段套准图像数据中的心脏表面，以及使用上述表面分段将所述计划制定图像数据与植入的代替物相套准。
45.如权利要求41所述的系统，还包括成像对比剂，在将所述对比剂布置在由血液/组织交界表面定界的腔室或血管中的同时分别获取所述计划制定图像数据和所述套准数据，其中所述处理器被配置为参考所述血液/组织交界表面套准所述代替物。
46.如权利要求41所述的系统，其中所述套准数据包括来自所述代替物的有源定位指示器的超声或电磁定位信号。
47.如权利要求41所述的系统，还包括套准图像获取系统，其中所述代替物包括由伸长的柔性血管内主体支持的多个分立的可成像标记物，使得所述标记物足够不共线以定义所述套准数据内的三维偏移量定向。
48.如权利要求41所述的系统，还包括耦连至所述处理器的对齐图像获取设备，由此促进所述辐射治疗源与植入的基准的对齐。
49.如权利要求29所述的系统，
还包括耦合至所述计划制定图像捕捉设备和所述处理器的计划制定图像心搏周期传感器，所述计划制定图像数据包括分布在整个心搏周期上的时间系列的三维图像数据集，由此指示随着心搏周期的心脏组织运动；
其中所述处理器包括计划制定模块，所述计划制定模块被配置为通过标识辐射敏感的附随组织，并且通过确定适于在目标区域内提供期望的辐射剂量而不会过度辐照附随组织的一系列辐射束来制定所述治疗的计划；以及
还包括耦连至所述处理器的治疗心搏周期传感器，以及用于改变所述身体和所述辐射源之间的对齐的机械臂，其中所述治疗心搏周期传感器用于在对目标区域进行重新建模的同时监测身体的心搏周期；
其中所述处理器被配置为通过响应于在将所述辐射引导至所述目标区域的同时监测的心搏周期而用所述机械臂跟踪所述组织运动的至少一部分，将所述辐射剂量引导至所述目标区域。
50.如权利要求49所述的系统，其中所述代替物的植入是由通过血管可插入的至少一个伸长的柔性主体支持的，从而使所述代替物耦连至心脏，以使得所述代替物随着心搏周期运动，所述处理器被配置为使用时间系列的图像数据集确定所述代替物和所述目标区域之间的时间平均偏移量，并且通过确定所述代替物的定位以及使用所述心搏周期、确定的代替物定位以及所述时间平均偏移量将辐射束引导到目标区域来对所述目标区域进行跟踪。
51.如权利要求50所述的系统，其中所述处理器通过从所述时间系列的图像数据集识别一系列三维偏移量来确定用于所述心搏周期的时间平均偏移量，并且其中在整个心搏周期施加所述时间平均偏移量，从而在所述心搏周期期间所述代替物和所述目标区域之间的组织变形不被跟踪。
52.如权利要求51所述的系统，其中所述处理器通过从所述时间系列的数据集中选择图像数据集来确定所述时间平均偏移量，所选的数据集对应于测得的系列偏移量的计算平均，因此所选的偏移量不是要必须对应于所述心搏周期的静止时相。
53.如权利要求51所述的系统，其中所述时间平均偏移量包括标识的系列数据集的计算的时间平均。
54.一种用于与治疗具有心脏的患者身体的放射外科系统一起使用的治疗套件，所述心脏患有非肿瘤疾病，所述放射外科系统具有用于逐计划地从患者身体外部发射多个离子辐射束以由此减轻所述疾病的辐射源，所述放射外科系统具有用于将辐射束与心脏目标区域的运动相同步的多个跟踪输入，所述套件包括：
可耦合至所述患者由此将患者的心脏周期信号发送至所述放射外科系统的第一跟踪输入的电极；
伸长的柔性主体，具有近端以及可通过患者血管插入的远端；以及
定位代替物，其由柔性主体的远端支持，由此可插入以与心脏操作性接合，使得所述代替物随着心脏一起移动，由此适于生成所述放射外科系统的第二跟踪输入。
55.如权利要求54所述的治疗套件，还包括含有所述电极、柔性主体和代替物的包装。
56.如权利要求55所述的治疗套件，所述放射外科系统的第二输入包括远程成像系统，并且其中所述代替物包括一组无源的高对比度基准标记物，这组标记物在被部署用以定义所述代替物和所述目标区域之间的三维偏移量时具有充分不共线的配置。
57.如权利要求56所述的治疗套件，该组基准具有线性插入配置。
58.如权利要求55所述的治疗套件，其中所述代替物包括被包括在超声或电磁系统内的有源超声或电磁部件，所述第二输入包括基于超声或电磁信号的定位输入。
59.如权利要求55所述的治疗套件，还包括用于将伸长主体的远端固定至所述心脏组织的固定表面，所述固定表面由径向可膨胀主体、真空密封主体、或螺旋形固定螺丝来定义。
60.如权利要求55所述的治疗套件，还包括可固定至身体的暴露表面的身体表面标记物，从而允许对身体的呼吸运动的成像。
61.如权利要求55所述的治疗套件，其中所述电极包括一组心电图电极。
62.如权利要求55所述的治疗套件，还包括适于将超声成像换能器固定至患者皮肤的粘性贴片。
63.如权利要求55所述的治疗套件，还包括插管器鞘，其具有在辐射束期间可固定至患者皮肤的近端，以及可插入在患者和管腔之间的远端、以及密封地容纳所述伸长主体的管腔。
64.如权利要求55所述的治疗套件，还包括心导丝、通过伸长主体的管腔可递送到所述心脏的管腔或腔室的成像对比剂、麻醉皮肤洗液、定位针、或导丝。
65.一种用于治疗具有心脏的患者身体的放射外科系统，所述心脏具有非肿瘤疾病，所述系统包括：
从血管内可找回地固定至体内心脏组织的可植入定位代替物；
图像捕捉设备，用于获取来自心脏的三维计划制定图像数据；
辐射源，用于从体外发射多个离子辐射束；
跟踪系统，用于响应于代替物的定位生成定位数据；以及
处理器系统，包括具有输入以标识心脏的目标区域的计划制定模块，所述计划制定模块响应于所述目标区域和所述计划制定图像数据生成辐射束计划，所述处理器系统将跟踪系统耦连至辐射源，从而参考植入的代替物将辐射束引向目标区域，由此辐射束通过重新建模心脏的目标区域来减轻所述疾病。