一种吊顶雷达地面虚警抑制方法
专利汇可以提供一种吊顶雷达地面虚警抑制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 吊顶 雷达地面虚警抑制方法，其步骤为：步骤S1：通过吊顶雷达探测系统对车厢内区域进行探测，获取得到车厢内部结构特征 信号 ，并通过吊顶雷达同时获取车厢内区域目标特征信号；步骤S2：将得到的车厢内区域目标信号与得到的车厢内部结构特征进行匹配，得到特征匹配后的目标信号，将虚警予以滤除。本发明具有原理简单、易实现、可实现虚警抑制、提高准确性等优点。，下面是一种吊顶雷达地面虚警抑制方法专利的具体信息内容。
1.一种吊顶雷达地面虚警抑制方法，其特征在于，步骤为：
步骤S1：通过吊顶雷达探测系统对车厢内区域进行探测，获取得到车厢内部结构特征信号，并通过吊顶雷达同时获取车厢内区域目标特征信号；
步骤S2：将得到的车厢内区域目标信号与得到的车厢内部结构特征进行匹配，得到特征匹配后的目标信号，将虚警予以滤除。
2.根据权利要求1所述的吊顶雷达地面虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤S1中提取车厢内部结构特征信号的过程是：
步骤S10：通过吊顶雷达探测系统获得经过一定信号预处理的含有车厢内部结构特征信息的多通道回波信号echos(t)，然后对多通道回波信号进行成像算法处理；
步骤S20：将步骤S10中获得成像结果Is(x,y)进行与设定检测阈值或门限值的比较，通过比较得到车厢内部结构特征二值图BIs(x,y)。
3.根据权利要求1所述的吊顶雷达地面虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤S1中车厢内区域目标特征信号的过程是：
步骤S30：通过吊顶雷达探测系统获得经过一定信号预处理的含有车厢内区域目标特征信息的多通道回波信号echot(t)，然后对多通道回波信号进行成像算法处理；
步骤S40：将步骤S30中获得成像结果进行与设定检测阈值或门限值的比较，通过比较得到车厢内区域目标特征二值图BIt(x,y)。
4.根据权利要求2或3所述的吊顶雷达地面虚警抑制方法，其特征在于，所述获取得到车厢内部结构特征信号和获取车厢内区域目标特征信号均包括以下步骤：
步骤S101：首先将成像区域划分为M×N个像素点，ym(m＝1,2,...,M)和xn(n＝1,2,...,N)分别表示距离向和方位向上像素点的坐标值；
步骤S102：雷达等效孔径数为NUM，计算每一个像素点(xn,ym)与所有收发天线组合之间的双程时延：
其中，k＝1,2,...,NUM表示通道标签，(xT(k),yT(k))表示发射天线坐标，(xR(k),yR(k))表示接收天线坐标，c＝3.0×108m/s表示光速；
表示像素点到发射天线的距离，
表示像素点到接收天线的距离；
步骤S300：计算每一个像素点的相位补偿：
phasek(xn,ym)＝exp(j2πfc·(dT+dR)/c)
其中，k＝1,2,...,NUM表示通道标签，fc为载频，c为光速；
步骤S103：计算相干叠加结果得到车厢内部结构特征信号或车厢内区域目标特征信号。
5.根据权利要求4所述的吊顶雷达地面虚警抑制方法，其特征在于，所述获取得到车厢内部结构特征信号和获取车厢内区域目标特征信号均包括以下步骤：
步骤S201：设定恒虚警概率PA；设定上下左右保护窗：guard_top、guard_bottom、guard_left、guard_right；上下左右参考窗：refer_top、refer_bottom、refer_left、refer_right；
步骤S202：计算参考单元数量N，计算门限乘积因子α：
步骤S203：计算参考单元均值
其中xref(i)表示每个参考单元值。再计算得到估计门限值Th：
步骤S204：最后将Is(x,y)每个像素点与门限Th比较得到车厢内部结构特征二值图BIs(x,y)。
6.根据权利要求1或2或3所述的吊顶雷达地面虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤S2中是将车厢内部结构特征二值图BIs(x,y)与车厢内部目标特征二值图BIt(x,y)对应元素进行匹配：
BIt(xn,ym)＝(BIs(xn,ym)＝BIt(xn,ym))？0:1
即若目标特征二值图BIt(x,y)与车厢内部结构特征二值图BIs(x,y)对应元素值相等，则令目标特征二值图BIt(x,y)中该元素值重新赋值为0。
7.根据权利要求2或3所述的吊顶雷达地面虚警抑制方法，其特征在于，所述成像算法处理采用后向投影BP算法，利用后向投影BP算法进行相干叠加，得到图像域数据；或者，所述成像算法处理采用距离多普勒RD算法。
8.根据权利要求2或3所述的吊顶雷达地面虚警抑制方法，其特征在于，所述在成像处理后进行比较时，采用CFAR恒虚警率检测法得到二值图；或者，用最大值阈值法替代，即找到数组中最大值max(x,y)，以最大值的小数倍a·max(x,y)作为阈值，其中0
一种吊顶雷达地面虚警抑制方法
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具体实施方式
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