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一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法及装置

阅读:930发布:2020-05-25

专利汇可以提供一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法及装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于医学数字 图像处理 技术领域,提供了一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法及装置,方法包括:步骤S1,对胸片图像、软组织像和骨像进行处理,得到处理后的骨像和减去软组织像的胸片图像;步骤S2,分别计算骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量;步骤S3,通过对骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量进行张量分析,来构造减去软组织像的胸片图像的 扩散张量 ;步骤S4,根据求得的扩散张量转换减去软组织像的胸片图像的梯度场,并提取与骨像中相同的骨结构得到重建骨像;步骤S5,用胸片图像减去重建骨像得到新的软组织像。本发明提供的方法使得得到的重建骨像和软组织像可以通过线性加权得到原胸片图像。,下面是一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法及装置专利的具体信息内容。

1.一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法,其特征在于,所述方法基于同一对象的双能减影图像数据,所述双能减影图像数据包括胸片图像、软组织像和骨像;所述方法包括:
步骤S1,对胸片图像、软组织像、骨像进行处理,得到处理后的骨像和减去软组织像的胸片图像,且处理后的骨像的对比度与减去软组织像的胸片图像的对比度的接近程度符合预设要求,所述预设要求具体为:处理后的骨像的对比度与减去软组织像的胸片图像的对比度相近;
步骤S2,分别计算骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量;
步骤S3,通过对骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量进行张量分析,来构造减去软组织像的胸片图像的扩散张量
步骤S4,根据求得的扩散张量转换减去软组织像的胸片图像的梯度场,并提取与骨像中相同的骨结构得到重建骨像;
步骤S5,用胸片图像减去重建骨像得到新的软组织像。
2.如权利要求1所述的一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法,其特征在于,所述对胸片图像、软组织像、骨像进行处理具体包括:
对胸片图像、软组织像、骨像预处理,得到相同规格的胸片图像、软组织像、骨像,并去除其中人为添加的图像边的文字标记;
对相同规格的胸片图像、软组织像、骨像进行去噪处理。
3.如权利要求2所述的一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法,其特征在于,所述对胸片图像、软组织像、骨像进行处理还包括:
对去噪处理后的软组织像添加亮度补偿;
通过协方差公式对亮度补偿后的软组织像求取一个比例系数,将求取的比例系数乘以软组织像得到新的软组织像,使其与去噪后的同规格胸片图像最相关;并对得到的软组织像进行平滑处理,以消除图像增强的影响。
4.如权利要求2所述的一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法,其特征在于,所述对胸片图像、软组织像、骨像进行处理还包括:对去噪后的骨像进行对比度归一化处理。
5.如权利要求1所述的一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法,其特征在于,所述结构张量用Gσ表示,减去软组织像的胸片图像A的结构张量用 表示,处理过后的骨像B的结构张量用 表示,所述结构张量Gσ的表达式为:
其中,Kσ是方差为σ的归一化的二维高斯核,gx为胸片图像I中x轴方向的梯度,gy为胸片图像I中y轴方向的梯度;
上述结构张量Gσ的表达式分解为:
其中,v1,v2分别是对应于特征值λ1和λ2的特征向量且λ2≤λ1;
所述扩散张量D的表达式为:
所述扩散张量D与结构张量 的特征向量相同,即u1=v1B,u2=v2B;扩散张量D的特征值μ1和μ2的取值分为以下几种情况:
a、若所述骨像的结构张量 的特征值λ1B=0,且所述减去软组织像的胸片图像的结构张量 的特征值λ1A=0时,设μ1=0,μ2=0;
b、若所述骨像的结构张量 的特征值λ1B=0,且所述减去软组织像的胸片图像的结构张量 的特征值λ1A>0时,设μ1=μ2=1;
c、若所述骨像的结构张量 的特征值λ1B>0时,设μ1=0,μ2=1。
6.一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的装置,其特征在于,所述装置基于同一对象的双能减影图像数据,所述双能减影图像数据包括胸片图像、软组织像和骨像;所述装置包括:
处理模,用于对胸片图像、软组织像、骨像进行处理,得到处理后的骨像和减去软组织像的胸片图像,且处理后的骨像的对比度与减去软组织像的胸片图像的对比度的接近程度符合预设要求,所述预设要求具体为:处理后的骨像的对比度与减去软组织像的胸片图像的对比度相近;
结构张量计算模块,用于分别计算骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量;
扩散张量构造模块,用于通过对骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量进行张量分析,来构造减去软组织像的胸片图像的扩散张量;
重建骨像获取模块,用于根据求得的扩散张量转换减去软组织像的胸片图像的梯度场,并提取与骨像中相同的骨结构得到重建骨像;
软组织像获取模块,用于利用胸片图像减去重建骨像得到新的软组织像。
7.如权利要求6所述的一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的装置,其特征在于,所述处理模块具体用于:
对胸片图像、软组织像、骨像预处理,得到相同规格的胸片图像、软组织像、骨像,并去除其中人为添加的图像边角的文字标记;
还用于对相同规格的胸片图像、软组织像、骨像进行去噪处理。
8.如权利要求7所述的一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的装置,其特征在于,所述处理模块还用于:
对去噪处理后的软组织像添加亮度补偿;
还用于通过协方差公式对亮度补偿后的软组织像求取一个比例系数,将求取的比例系数乘以软组织像得到新的软组织像,使其与去噪后的同规格胸片图像最相关;并对得到的软组织像进行平滑处理,以消除图像增强的影响。
9.如权利要求7所述的一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的装置,其特征在于,所述处理模块还用于:
对去噪后的骨像进行对比度归一化处理。
10.如权利要求6所述的一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的装置,其特征在于,所述结构张量用Gσ表示,减去软组织像的胸片图像A的结构张量用 表示,处理过后的骨像B的结构张量用 表示,所述结构张量Gσ的表达式为:
其中,Kσ是方差为σ的归一化的二维高斯核,gx为胸片图像I中x轴方向的梯度,gy为胸片图像I中y轴方向的梯度;
上述结构张量Gσ的表达式分解为:
其中,v1,v2分别是对应于特征值λ1和λ2的特征向量且λ2≤λ1;
所述扩散张量D的表达式为:
所述扩散张量D与结构张量 的特征向量相同,即u1=v1B,u2=v2B;扩散张量D的特征值μ1和μ2的取值分为以下几种情况:
a、若所述骨像的结构张量 的特征值λ1B=0,且所述减去软组织像的胸片图像的结构张量 的特征值λ1A=0时,设μ1=0,μ2=0;
B
b、若所述骨像的结构张量 的特征值λ1 =0,且所述减去软组织像的胸片图像的结构张量 的特征值λ1A>0时,设μ1=μ2=1;
c、若所述骨像的结构张量 的特征值λ1B>0时,设μ1=0,μ2=1。

说明书全文

一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法及装置

技术领域

[0001] 本发明属于医学数字图像处理技术领域,尤其涉及一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法及装置。

背景技术

[0002] 从商业X线机获取的双能减影胸片图像数据包括胸片图像、双能减影骨像和软组织像。由于这些图像数据一般经过了复杂的图像后处理,如增强和锐化,同一对象双能减影骨像和软组织像不能通过线性加权得到该对象的胸片图像,这不利于在数字图像处理中例如通过构建双能减影数据库训练样本数据达到抑制胸片图像中的骨骼成分的胸片骨抑制处理研究中构建图像模型,影响研究效果和研究进展。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法及装置,旨在使分离得到的同一对象的重建骨像和软组织像可以通过线性加权得到原胸片图像。
[0004] 本发明提供了一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法,所述方法基于同一对象的双能减影图像数据,所述双能减影图像数据包括胸片图像、软组织像和骨像;所述方法包括:
[0005] 步骤S1,对胸片图像、软组织像、骨像进行处理,得到处理后的骨像和减去软组织像的胸片图像,且处理后的骨像的对比度与减去软组织像的胸片图像的对比度的接近程度符合预设要求;
[0006] 步骤S2,分别计算骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量;
[0007] 步骤S3,通过对骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量进行张量分析,来构造减去软组织像的胸片图像的扩散张量
[0008] 步骤S4,根据求得的扩散张量转换减去软组织像的胸片图像的梯度场,并提取与骨像中相同的骨结构得到重建骨像;
[0009] 步骤S5,用胸片图像减去重建骨像得到新的软组织像。
[0010] 进一步地,所述对胸片图像、软组织像、骨像进行处理具体包括:
[0011] 对胸片图像、软组织像、骨像预处理,得到相同规格的胸片图像、软组织像、骨像,并去除其中人为添加的图像边的文字标记;
[0012] 对相同规格的胸片图像、软组织像、骨像进行去噪处理。
[0013] 进一步地,所述对胸片图像、软组织像、骨像进行处理还包括:
[0014] 对去噪处理后的软组织像添加亮度补偿;
[0015] 通过协方差公式对亮度补偿后的软组织像求取一个比例系数,将求取的比例系数乘以软组织像得到新的软组织像,使其与去噪后的同规格胸片图像最相关;并对得到的软组织像进行平滑处理,以消除图像增强的影响。
[0016] 进一步地,所述对胸片图像、软组织像、骨像进行处理还包括:对去噪后的骨像进行对比度归一化处理。
[0017] 进一步地,所述结构张量Gσ的表达式为:
[0018]
[0019] 其中,Kσ是方差为σ的归一化的二维高斯核,gx为胸片图像I中x轴方向的梯度,gy为胸片图像I中y轴方向的梯度;
[0020] 上述结构张量Gσ的表达式分解为:
[0021]
[0022] 其中,v1,v2分别是对应于特征值λ1和λ2的特征向量且λ2≤λ1;
[0023] 所述扩散张量D的表达式为:
[0024]
[0025] 所述扩散张量D与结构张量 的特征向量相同,即 扩散张量D的特征值μ1和μ2的取值分为以下几种情况:
[0026] a、若所述骨像的结构张量 的特征值λ1B=0,且所述减去软组织像的胸片图像的A结构张量 的特征值λ1=0时,设μ1=0,μ2=0;
[0027] b、若所述骨像的结构张量 的特征值λ1B=0,且所述减去软组织像的胸片图像的结构张量 的特征值λ1A>0时,设μ1=μ2=1;
[0028] c、若所述骨像的结构张量 的特征值λ1B>0时,设μ1=0,μ2=1。
[0029] 本发明还提供了一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的装置,所述装置基于同一对象的双能减影图像数据,所述双能减影图像数据包括胸片图像、软组织像和骨像;所述装置包括:
[0030] 处理模,用于对胸片图像、软组织像、骨像进行处理,得到处理后的骨像和减去软组织像的胸片图像,且处理后的骨像的对比度与减去软组织像的胸片图像的对比度的接近程度符合预设要求;
[0031] 结构张量计算模块,用于分别计算骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量;
[0032] 扩散张量构造模块,用于通过对骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量进行张量分析,来构造减去软组织像的胸片图像的扩散张量;
[0033] 重建骨像获取模块,用于根据求得的扩散张量转换减去软组织像的胸片图像的梯度场,并提取与骨像中相同的骨结构得到重建骨像;
[0034] 软组织像获取模块,用于利用胸片图像减去重建骨像得到新的软组织像。
[0035] 进一步地,所述处理模块具体用于:
[0036] 对胸片图像、软组织像、骨像预处理,得到相同规格的胸片图像、软组织像、骨像,并去除其中人为添加的图像边角的文字标记;
[0037] 还用于对相同规格的胸片图像、软组织像、骨像进行去噪处理。
[0038] 进一步地,所述处理模块还用于:
[0039] 对去噪处理后的软组织像添加亮度补偿;
[0040] 还用于通过协方差公式对亮度补偿后的软组织像求取一个比例系数,将求取的比例系数乘以软组织像得到新的软组织像,使其与去噪后的同规格胸片图像最相关;并对得到的软组织像进行平滑处理,以消除图像增强的影响。
[0041] 进一步地,所述处理模块还用于:
[0042] 对去噪后的骨像进行对比度归一化处理。
[0043] 进一步地,所述结构张量Gσ的表达式为:
[0044]
[0045] 其中,Kσ是方差为σ的归一化的二维高斯核,gx为胸片图像I中x轴方向的梯度,gy为胸片图像I中y轴方向的梯度;
[0046] 上述结构张量Gσ的表达式分解为:
[0047]
[0048] 其中,v1,v2分别是对应于特征值λ1和λ2的特征向量且λ2≤λ1;
[0049] 所述扩散张量D的表达式为:
[0050]
[0051] 所述扩散张量D与结构张量 的特征向量相同,即u1=v1B,u2=v2B;扩散张量D的特征值μ1和μ2的取值分为以下几种情况:
[0052] a、若所述骨像的结构张量 的特征值λ1B=0,且所述减去软组织像的胸片图像的结构张量 的特征值λ1A=0时,设μ1=0,μ2=0;
[0053] b、若所述骨像的结构张量 的特征值λ1B=0,且所述减去软组织像的胸片图像的结构张量 的特征值λ1A>0时,设μ1=μ2=1;
[0054] c、若所述骨像的结构张量 的特征值λ1B>0时,设μ1=0,μ2=1。
[0055] 本发明与现有技术相比,有益效果在于:本发明提供一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法及装置,通过骨像和和减去软组织像的胸片图像的结构张量来构建扩散张量,利用扩散张量转换减去软组织像的胸片图像的梯度场,并提取出与骨像中相同的骨结构得到重建的骨像,再利用胸片图像减去重建骨像即可得到重建的软组织像;因此该方法重建的骨像与软组织像可线性加权得到原胸片图像,有利于构建医学图像处理中的图像模型,同时,有利于构建胸片骨抑制处理研究中的数据库,对医学图像处理的深入研究有重大意义。附图说明
[0056] 图1是本发明实施例提供的一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法的流程示意图;
[0057] 图2(a)是本发明实施例提供的双能减影图像数据中经过预处理的胸片图像;
[0058] 图2(b)是本发明实施例提供的双能减影图像数据中经过非线性变换后的软组织像;
[0059] 图2(c)是本发明实施例提供的双能减影图像数据中经过非线性变换后的骨像;
[0060] 图2(d)是本发明实施例提供的图2(a)中的胸片图像减去图2(b)中的软组织像所得到的图像;
[0061] 图2(e)是本发明实施例提供的对图2(d)和图2(c)进行处理得到的重建骨像;
[0062] 图2(f)是本发明实施例提供的利用胸片图像减去图2(e)中的重建骨像得到的重建的软组织像;
[0063] 图3是本发明实施例提供的一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的装置的结构示意图。

具体实施方式

[0064] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0065] 本发明的主要实现思想为:预先采集病人的双能减影图像数据,利用同一对象(病人)的双能减影图像数据分解胸片图像,对双能减影得到的胸片图像、骨像和软组织像处理成同规格大小,然后对同规格骨像和同规格软组织像做一系列去噪、增强、添加亮度补偿等非线性处理;然后计算处理后的骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量,并对所述结构张量进行张量分析来构造减去软组织像的胸片图像的扩散张量,利用扩散张量对减去软组织像的胸片图像的梯度场进行仿射变换,并将转换后的梯度场进行积分得到重建的骨像,再利用胸片图像减去重建骨像即可得到重建的软组织像。
[0066] 下面具体介绍这种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法,所述方法基于同一对象的双能减影图像数据,所述双能减影图像数据包括胸片图像、软组织像和骨像;如图1所示,所述方法包括:
[0067] 步骤S1,对胸片图像、软组织像、骨像进行处理,得到处理后的骨像和减去软组织像的胸片图像,且处理后的骨像的对比度与减去软组织像的胸片图像的对比度的接近程度符合预设要求;
[0068] 具体地,所述对胸片图像、软组织像、骨像进行处理具体包括:对胸片图像、软组织像、骨像预处理,得到解剖结构对应一致的相同大小的同规格胸片图像、同规格软组织像、同规格骨像,并去除其中人为添加的图像边角的文字标记。
[0069] 进一步地,分别对相同规格的胸片图像、软组织像、骨像进行去噪处理。
[0070] 进一步地,对去噪处理后的软组织像添加亮度补偿。
[0071] 进一步地,通过协方差公式对亮度补偿后的软组织像求取一个比例系数,将求取的比例系数乘以软组织像得到新的软组织像,使其与去噪后的同规格胸片图像最相关;并对得到的软组织像进行平滑处理,以消除图像增强的影响。
[0072] 进一步地,对去噪后的骨像进行对比度归一化处理使得到的骨像的对比度与减去软组织像的胸片图像对比度相近。
[0073] 具体地,所述减去软组织像的胸片图像为处理后的胸片图像减去处理后的软组织像。
[0074] 步骤S2,分别计算骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量;
[0075] 具体地,分别对上述处理过后的骨像B和减去软组织像的胸片图像A,求它们的结构张量 其中,结构张量Gσ的表达式为:
[0076]
[0077] 其中,Kσ是方差为σ的归一化的二维高斯核,gx为胸片图像I中x轴方向的梯度,gy为胸片图像I中y轴方向的梯度;
[0078] 上述结构张量Gσ可以分解为:
[0079]
[0080] 其中,v1,v2分别是对应于特征值λ1和λ2的特征向量且λ2≤λ1;结构张量Gσ的特征值和特征向量较好的给出了图像局部结构方向信息。
[0081] 步骤S3,通过对骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量进行张量分析,来构造减去软组织像的胸片图像的扩散张量;
[0082] 具体地,根据处理过后的骨像B和减去软组织像的胸片图像A的结构张量构造减去软组织像的胸片图像A的扩散张量D,所述扩散张量D的表达式为:
[0083]
[0084] 所述扩散张量D与结构张量 的特征向量相同,即u1=v1B,u2=v2B;其对应的特征值μ1,μ2则表示在这些方向上扩散程度的大小。
[0085] 扩散张量D的特征值μ1和μ2的取值分为以下几种情况:
[0086] a、对于骨像B中结构均匀的部分,即骨像B的结构张量 的特征值λ1B=0时,若减去软组织像的胸片图像A中对应结构也均匀,即所述减去软组织像的胸片图像A的结构张量的特征值λ1A=0时,设μ1=0,μ2=0;
[0087] b、对于骨像B中结构均匀的部分,即所述骨像B的结构张量 的特征值λ1B=0时,若减去软组织像的胸片图像A中对应结构不均匀,即所述减去软组织像的胸片图像A的结构张量 的特征值λ1A>0时,设μ1=μ2=1,使得在减去软组织像的胸片图像A但不在骨像B中的边缘结构能够被保留;
[0088] c、对于骨像B中结构不均匀的部分,即若所述骨像B的结构张量 的特征值λ1B>0时,设μ1=0,μ2=1,来消除骨像B中的边缘结构。
[0089] 步骤S4,根据求得的扩散张量转换减去软组织像的胸片图像的梯度场,并提取与骨像中相同的骨结构得到重建骨像;
[0090] 具体地,根据求得的扩散张量D转换减去软组织像的胸片图像A的梯度场▽A,由散度公式It=div(D▽I)得减去软组织像的胸片图像A有At=div(D▽A),将转换后的减去软组织像的胸片图像A的梯度场进行积分得到重建的骨像。
[0091] 步骤S5,用胸片图像减去重建骨像得到新的软组织像。
[0092] 下面介绍对一对象的双能减影图像数据中的胸片图像进行分解的具体实施例:
[0093] 如图2所示,为通过本发明方法所得到的一个对象的胸片图像分解效果图,其中,图2(a)是双能减影图像数据中经过预处理的胸片图像,图2(b)是双能减影图像数据中经过非线性变换后的软组织像,图2(c)是双能减影图像数据中经过非线性变换后的骨像,图2(d)是图2(a)中的胸片图像减去图2(b)中的软组织像所得到的图像,图2(e)为对图2(d)和图2(c)使用本发明的方法得到的重建骨像,图2(f)为使用本发明方法得到的软组织像。
[0094] 从图2的效果图可以对照看出,胸片图像减去软组织像得到的图2(d)和图2(c)虽然并不完全相同,但两幅图结构纹理一致;图2(e)图为使用本发明方法提取出的图2(d)和图2(c)中共同的骨结构,可以看出图2(e)相对图2(d)和图2(c)部阴影部分要少,骨架结构更清晰;图2(f)为使用本发明方法得到的软组织像,该软组织像可与重建的骨像相加得到对应的胸片图像。
[0095] 本发明还提供了一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的装置,所述装置基于同一对象的双能减影图像数据,所述双能减影图像数据包括胸片图像、软组织像和骨像;如图3所示,所述装置包括:
[0096] 处理模块1,用于对胸片图像、软组织像、骨像进行处理,得到处理后的骨像和减去软组织像的胸片图像,且处理后的骨像的对比度与减去软组织像的胸片图像的对比度的接近程度符合预设要求;
[0097] 结构张量计算模块2,用于分别计算骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量;
[0098] 扩散张量构造模块3,用于通过对骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量进行张量分析,来构造减去软组织像的胸片图像的扩散张量;
[0099] 重建骨像获取模块4,用于根据求得的扩散张量转换减去软组织像的胸片图像的梯度场,并提取与骨像中相同的骨结构得到重建骨像;
[0100] 软组织像获取模块5,用于利用胸片图像减去重建骨像得到新的软组织像。
[0101] 本发明提供的一种利用双能减影数据分离胸片图像中成分的方法及装置,以经过非线性处理后的骨像作为参考图像,通过分析骨像和减去软组织像的胸片图像的结构张量确定扩散张量的特征值大小,并转换减去软组织像的胸片图像的梯度场,从而抑制其在骨像中存在的结构,提取出重建的骨像;再利用胸片图像减去重建骨像即可得到重建的软组织像。这种利用张量投影进行梯度场变换的方法得到的骨像和软组织像可通过线性加权得到胸片图像,可用于胸片骨抑制处理模型的构建过程中模型训练样本的生成,对医学图像处理的深入研究有着重大意义。
[0102] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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