技术领域
[0001] 本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种牙齿检测方法及装置。
背景技术
[0002] 21世纪以来，智能设备已经逐渐走入了人们的生活，而这些高科技的元素也并不仅仅局限于手机和
平板电脑了。智能电动
牙刷是一种新型高科技牙刷，能够分析用户刷牙习惯，记录牙齿信息，并通过移动应用
软件将数据显示在智能手机上。
[0003] 相关技术中，智能电动牙刷通过内置的
传感器自动分析用户的刷牙习惯，每次刷牙的时候它都能记录相关的刷牙数据，并且可以将数据传输到智能手机上，通过专用的App将所有收集到的数据显示出来。
[0004] 相关技术中存在如下问题：只能在刷牙完成后提供给用户牙齿的整体清洁度，无法使用户观察到刷牙过程中牙齿的实时情况，用户无法获知如何才能刷的更干净。
发明内容
[0005] 为克服相关技术中存在的问题，本公开
实施例提供一种牙齿检测方法及装置。
[0006] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种牙齿检测方法，包括：
[0008] 接收所述探测信号的反射信号；
[0009] 根据所述反射信号，生成用户牙齿分布数据及牙齿附着物分布数据；
[0010] 将所述牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据发送到终端，所述终端用于根据所述牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据生成包括用户牙齿分布情况及牙齿附着物分布情况的图像，并显示所述图像。
[0011] 可选的，所述方法还包括：
[0012] 记录刷牙路径，得到刷牙路径数据；
[0013] 将所述刷牙路径数据发送到所述终端，所述终端用于在所述图像上显示所述刷牙路径及未刷到的牙齿。
[0014] 可选的，所述根据所述探测信号的反射信号，生成用户牙齿分布数据，包括：
[0015] 根据所述探测信号的反射信号，计算所述智能电动牙刷与每颗牙齿的
位置关系；
[0016] 根据所述智能电动牙刷与每颗牙齿的位置关系，生成所述用户牙齿分布数据。
[0017] 可选的，所述根据所述探测信号的反射信号，生成牙齿附着物分布数据，包括：
[0018] 根据所述探测信号的反射信号，识别所述牙齿上是否有牙齿附着物；
[0019] 当所述牙齿上有牙齿附着物时，记录所述牙齿附着物的位置；
[0020] 根据所述牙齿附着物的位置，生成所述牙齿附着物分布数据。
[0021] 可选的，所述在用户口腔中发送探测信号，包括：
[0022] 在用户口腔中发送
超声波探测信号或红外探测信号。
[0023] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种牙齿检测装置，用于智能电动牙刷，包括：
[0024] 第一发送模
块，用于在用户口腔中发送探测信号；
[0025] 接收模块，用于接收所述探测信号的反射信号；
[0026] 生成模块，用于根据所述反射信号，生成用户牙齿分布数据及牙齿附着物分布数据；
[0027] 第二发送模块，用于将所述牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据发送到终端，所述终端用于根据所述牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据生成包括用户牙齿分布情况及牙齿附着物分布情况的图像，并显示所述图像。
[0028] 可选的，所述的装置还包括：
[0029] 记录模块，用于记录刷牙路径，得到刷牙路径数据；
[0030] 所述第二发送模块，用于将所述刷牙路径数据发送到所述终端，所述终端用于在所述图像上显示所述刷牙路径及未刷到的牙齿。
[0031] 可选的，所述生成模块包括：
[0032] 计算子模块，用于根据所述探测信号的反射信号，计算所述智能电动牙刷与每颗牙齿的位置关系；
[0033] 第一生成子模块，用于根据所述智能电动牙刷与每颗牙齿的位置关系，生成所述用户牙齿分布数据。
[0034] 可选的，所述生成模块包括：
[0035] 识别子模块，用于根据所述探测信号的反射信号，识别所述牙齿上是否有牙齿附着物；
[0036] 记录子模块，用于当所述牙齿上有牙齿附着物时，记录所述牙齿附着物的位置；
[0037] 第二生成子模块，用于根据所述牙齿附着物的位置，生成所述牙齿附着物分布数据。
[0038] 可选的，所述第一发送模块，用于在用户口腔中发送
超声波探测信号或红外探测信号。
[0039] 根据本公开实施例的第三方面，提供一种牙齿检测装置，包括：
[0040] 处理器；
[0042] 其中，所述处理器被配置为：
[0043] 在用户口腔中发送探测信号；
[0044] 接收所述探测信号的反射信号；
[0045] 根据所述反射信号，生成用户牙齿分布数据及牙齿附着物分布数据；
[0046] 将所述牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据发送到终端，所述终端用于根据所述牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据生成包括用户牙齿分布情况及牙齿附着物分布情况的图像，并显示所述图像。
[0047] 本公开实施例中，通过在用户刷牙过程中，实时检测牙齿的分别情况及牙齿附着物的分别情况，在终端侧显示出来，以使用户可以观察到刷牙过程中牙齿的实时情况，准确地获知未刷干净的牙齿，从而指导用户刷的更加干净，提高用户使用智能电动牙刷的体验度。
[0048] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0049] 此处的附图被并入
说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0050] 图1是根据一示例性实施例示出的一种牙齿检测方法的
流程图；
[0051] 图2是根据一示例性实施例示出的终端上显示的牙齿3D模型；
[0052] 图3是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿检测方法的流程图；
[0053] 图4是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿检测方法的流程图；
[0054] 图5是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿检测方法的流程图；
[0055] 图6是根据一示例性实施例示出的一种牙齿检测装置的
框图；
[0056] 图7是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿检测装置的框图；
[0057] 图8是根据一示例性实施例示出的生成模块的框图；
[0058] 图9是根据一示例性实施例示出的生成模块的框图；
[0059] 图10是根据一示例性实施例示出的一种智能电动牙刷900的框图。
具体实施方式
[0060] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0061] 图1是根据一示例性实施例示出的一种牙齿检测方法的流程图，如图1所示，牙齿检测方法用于智能电动牙刷中，包括以下步骤。
[0062] 在步骤S11中，在用户口腔中发送探测信号；
[0063] 在步骤S12中，接收探测信号的反射信号；
[0064] 在步骤S13中，根据反射信号，生成用户牙齿分布数据及牙齿附着物分布数据；
[0065] 在步骤S14中，将牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据发送到终端，终端用于根据牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据生成包括用户牙齿分布情况及牙齿附着物分布情况的图像，并显示图像。
[0066] 当用户使用智能电动牙刷刷牙时，智能电动牙刷在口腔中发送探测信号，检测用户牙齿的分布情况；同时，根据牙齿的材质，可以识别是否有细菌或其他杂质附着在牙齿上，如果有，检测附着物的分别情况。智能牙刷将检测到的数据上传到终端侧，如图2所示，终端上的APP根据接收到的数据，建立用户牙齿的3D模型，并在牙齿的3D模型上显示出牙齿附着物的位置，使得用户可以根据在终端上显示的图像，查看牙齿各个部位的清洁程度。
[0067] 本实施例中，通过在用户刷牙过程中，实时检测牙齿的分别情况及牙齿附着物的分别情况，在终端侧显示出来，以使用户可以观察到刷牙过程中牙齿的实时情况，准确地获知未刷干净的牙齿，从而指导用户刷的更加干净，提高用户使用智能电动牙刷的体验度。
[0068] 可选的，智能电动牙刷与终端之间，可以通过蓝牙、wifi等无线传输方式交互数据。
[0069] 图3是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿检测方法的流程图，如图3所示，可选的，该方法还包括：
[0070] 在步骤S31中，记录刷牙路径，得到刷牙路径数据；
[0071] 在步骤S32中，将刷牙路径数据发送到终端，终端用于在图像上显示刷牙路径及未刷到的牙齿。
[0072] 在可选方案中，智能电动牙刷还可以记录用户的刷牙路径，并在终端的APP中显示出来，使得用户可以观察自己刷牙行为，查看刷牙的死
角，修正刷牙方式，从而指导用户更正确、更健康地刷牙，养成良好的刷牙习惯。
[0073] 图4是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿检测方法的流程图，如图4所示，可选的，在上述步骤S13中，根据探测信号的反射信号，生成用户牙齿分布数据，包括以下步骤。
[0074] 在步骤S41中，根据探测信号的反射信号，计算智能电动牙刷与每颗牙齿的位置关系；
[0075] 在步骤S42中，根据智能电动牙刷与每颗牙齿的位置关系，生成用户牙齿分布数据。
[0076] 在可选方案中，智能电动牙刷可以通过发送的探测信号与接收的反射信号，计算出电动牙刷与每颗牙齿之间的位置关系，如方向和距离，从而生成用户牙齿分布数据，终端侧的APP可以根据这些数据，准确地生成用户牙齿的3D的模型。
[0077] 图5是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿检测方法的流程图，如图5所示，可选的，在上述步骤S13中，根据探测信号的反射信号，生成牙齿附着物分布数据，包括括以下步骤。
[0078] 在步骤S51中，根据探测信号的反射信号，识别所述牙齿上是否有牙齿附着物；
[0079] 在步骤S52中，当牙齿上有牙齿附着物时，记录牙齿附着物的位置；
[0080] 在步骤S53中，根据牙齿附着物的位置，生成述牙齿附着物分布数据。
[0081] 在可选方案中，智能电动牙刷可以通过反射信号的反射、折射和波型转换的情况识别牙齿上是否有牙齿附着物，如果有，将包括牙齿附着物位置的牙齿附着物分布数据发送到终端，终端侧的APP可以根据这些数据，准确地在牙齿的3D的模型上显示牙齿附着物的分布情况，使得用户可以观察到刷牙过程中牙齿的实时情况，准确地获知未刷干净的牙齿，从而指导用户刷的更加干净，提高用户使用智能电动牙刷的体验度。
[0082] 可选的，上述步骤S11包括：
[0083] 在用户口腔中发送超声波探测信号或红外探测信号。
[0084] 在可选方案中，智能电动牙刷可以采用超声波、红外或其他方式发送探测信号，以准确地检测用户牙齿分布情况或牙齿附着物分布情况。
[0085] 图6是根据一示例性实施例示出的一种牙齿检测装置的框图。如图6所示，该装置用于智能电动牙刷，包括第一发送模块61，接收模块62，生成模块63和第二发送模块64。
[0086] 第一发送模块61被配置为在用户口腔中发送探测信号；
[0087] 接收模块62被配置为接收所述探测信号的反射信号；
[0088] 生成模块63被配置为根据所述反射信号，生成用户牙齿分布数据及牙齿附着物分布数据；
[0089] 第二发送模块64被配置为将所述牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据发送到终端，所述终端用于根据所述牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据生成包括用户牙齿分布情况及牙齿附着物分布情况的图像，并显示所述图像。
[0090] 图7是根据另一示例性实施例示出的一种牙齿检测装置的框图。如图7所示，可选的，所述的装置还包括：
[0091] 记录模块65被配置为记录刷牙路径，得到刷牙路径数据；
[0092] 所述第二发送模块64被配置为将所述刷牙路径数据发送到所述终端，所述终端用于在所述图像上显示所述刷牙路径及未刷到的牙齿。
[0093] 图8是根据一示例性实施例示出的生成模块的框图。如图8所示，可选的，所述生成模块包括：
[0094] 计算子模块81被配置为根据所述探测信号的反射信号，计算所述智能电动牙刷与每颗牙齿的位置关系；
[0095] 第一生成子模块82被配置为根据所述智能电动牙刷与每颗牙齿的位置关系，生成所述用户牙齿分布数据。
[0096] 图9是根据一示例性实施例示出的生成模块的框图。如图9所示，可选的，所述生成模块包括：
[0097] 识别子模块91被配置为根据所述探测信号的反射信号，识别所述牙齿上是否有牙齿附着物；
[0098] 记录子模块92被配置为当所述牙齿上有牙齿附着物时，记录所述牙齿附着物的位置；
[0099] 第二生成子模块93被配置为根据所述牙齿附着物的位置，生成所述牙齿附着物分布数据。
[0100] 可选的，所述第一发送模块61被配置为在用户口腔中发送超声波探测信号或红外探测信号。
[0101] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0102] 本公开还提供一种牙齿检测装置，包括：
[0103] 处理器；
[0104] 用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0105] 其中，所述处理器被配置为：
[0106] 在用户口腔中发送探测信号；
[0107] 接收所述探测信号的反射信号；
[0108] 根据所述反射信号，生成用户牙齿分布数据及牙齿附着物分布数据；
[0109] 将所述牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据发送到终端，所述终端用于根据所述牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据生成包括用户牙齿分布情况及牙齿附着物分布情况的图像，并显示所述图像。
[0110] 图10是根据一示例性实施例示出的一种智能电动牙刷1000的框图。如图10所示，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，输入/输出(I/O)的
接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
[0111] 处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与数据通信，检测操作，
数据处理和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。
[0112] 存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态
随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程
只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0113] 电源组件1006为装置1000的各种组件提供电
力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0114] I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是
键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和
锁定按钮。
[0115] 传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于发送探测信号。例如，
超声波传感器或红外传感器等。
[0116] 通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的
广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括
近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于
射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0117] 在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成
电路(ASIC)、
数字信号处理器(DSP)、数字
信号处理设备(DSPD)、
可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程
门阵列(FPGA)、
控制器、
微控制器、
微处理器或其他
电子元件实现，用于执行上述方法。
[0118] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、
软盘和光数据存储设备等。
[0119] 一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由智能电动牙刷的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种牙齿检测方法，所述方法包括：
[0120] 在用户口腔中发送探测信号；
[0121] 接收所述探测信号的反射信号；
[0122] 根据所述反射信号，生成用户牙齿分布数据及牙齿附着物分布数据；
[0123] 将所述牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据发送到终端，所述终端用于根据所述牙齿分布数据和牙齿附着物分布数据生成包括用户牙齿分布情况及牙齿附着物分布情况的图像，并显示所述图像。
[0124] 可选的，所述方法还包括：
[0125] 记录刷牙路径，得到刷牙路径数据；
[0126] 将所述刷牙路径数据发送到所述终端，所述终端用于在所述图像上显示所述刷牙路径及未刷到的牙齿。
[0127] 可选的，所述根据所述探测信号的反射信号，生成用户牙齿分布数据，包括：
[0128] 根据所述探测信号的反射信号，计算所述智能电动牙刷与每颗牙齿的位置关系；
[0129] 根据所述智能电动牙刷与每颗牙齿的位置关系，生成所述用户牙齿分布数据。
[0130] 可选的，所述根据所述探测信号的反射信号，生成牙齿附着物分布数据，包括：
[0131] 根据所述探测信号的反射信号，识别所述牙齿上是否有牙齿附着物；
[0132] 当所述牙齿上有牙齿附着物时，记录所述牙齿附着物的位置；
[0133] 根据所述牙齿附着物的位置，生成所述牙齿附着物分布数据。
[0134] 可选的，所述在用户口腔中发送探测信号，包括：
[0135] 在用户口腔中发送超声波探测信号或红外探测信号。
[0136] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本
申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0137] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种
修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
