一种小型仿人类下颌运动装置
专利汇可以提供一种小型仿人类下颌运动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 是一种小型仿人类下颌运动装置，包括平动机构、升降机构、空间 连杆 并联机构、下颌仿真模型和驱动控制系统，平动机构用于驱动下颌仿真模型在平面内做任意方向和速度的平面运动；升降机构用于驱动下颌仿真模型在竖直方向做任意速度的直线运动；空间连杆并联机构包括两组翻转驱动装置，两组翻转驱动装置分别固定在下颌仿真模型的两侧，并与下颌仿真模型传动连接，下颌仿真模型固定在 万向节 上，万向节设置在下颌仿真模型后侧面中央 位置 ，两组翻转驱动装置相互协调，通过空间连杆驱动万向节实现下颌仿真模型绕冠状轴、垂直轴两个方向的旋转运动。该种仿人类下颌运动装置结构紧凑、连接可靠，占用空间小，可用于医学教学、语言障碍 治疗 。，下面是一种小型仿人类下颌运动装置专利的具体信息内容。
1.一种小型仿人类下颌运动装置，其特征是：包括平动机构（1）、升降机构（2）、空间连杆并联机构（3）、下颌仿真模型（4）和驱动控制系统，所述的平动机构（1）用于驱动下颌仿真模型（4）在平面内做任意方向和速度的平面运动；所述的升降机构（2）用于驱动下颌仿真模型（4）在竖直方向做任意速度的直线运动；所述的空间连杆并联机构（3）包括两组翻转驱动装置，两组翻转驱动装置分别固定在下颌仿真模型（4）的两侧，并与下颌仿真模型（4）传动连接，下颌仿真模型（4）固定在万向节（36）上，所述的万向节（36）设置在下颌仿真模型（4）后侧面中央位置，两组翻转驱动装置相互协调，通过空间连杆驱动万向节实现下颌仿真模型（4）绕冠状轴、垂直轴两个方向的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种小型仿人类下颌运动装置，其特征在于：所述的平动机构（1）包括由上至下依次设置的上板（11）、中板（12）、下板（13），所述的中板（12）的上表面固定安装有第一齿条（17），所述的第一齿条（17）上方与第一齿轮（16）啮合，所述的第一齿轮（16）与第一电机（14）的输出轴固定连接，所述的第一电机（14）固定安装在上板（11）的下表面；
所述的下板（13）的上表面固定安装有第二齿条（112），所述的第二齿条（112）上方与第二齿轮（111）啮合，所述的第二齿轮（111）与第二电机（19）的输出轴固定连接，所述的第二电机（19）固定安装在中板（12）的下表面；
所述的上板（11）和中板（12）之间滑动连接，上板（11）和中板（12）的相对滑动方向与第一齿条（17）的延伸方向相同，所述的中板（12）和下板（13）之间滑动连接，中板（12）和下板（13）的相对滑动方向与第二齿条（112）的延伸方向相同；
所述的第一齿条（17）和第二齿条（112）相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种小型仿人类下颌运动装置，其特征在于：第一直线导轨（18）两端通过螺钉固定安装在上板（11）的下表面，第一滑块与第一直线导轨（18）通过直线轴承滑动连接，所述的第一滑块固定安装在中板（12）的上表面；第二直线导轨（113）两端通过螺钉固定安装在中板（12）的下表面，第二滑块与第二直线导轨（113）通过直线轴承滑动连接，所述的第二滑块固定安装在下板（13）的上表面，所述的第一直线导轨（18）和第二直线导轨（113）相互垂直。
4.根据权利要求2所述的一种小型仿人类下颌运动装置，其特征在于：所述的升降机构（2）包括第三电机（21），所述的第三电机（21）固定安装在下板（13）下表面，第三电机（21）的输出轴端部固定安装有主动锥齿轮（23），所述的下板（13）下方设置有挡板（28），所述的挡板（28）通过若干根导向柱（26）固定安装在下板（13）下表面，所述的挡板（28）和下板（13）之间设置有垂向运动平台（27），所述的导向柱（26）穿过垂向运动平台（27），螺纹导杆（25）垂直穿过垂向运动平台（27），螺纹导杆（25）与垂向运动平台（27）螺纹连接，螺纹导杆（25）两端分别嵌入下板（13）和挡板（28）内，所述的螺纹导杆（25）相对下板（13）和挡板（28）可自由转动，所述的螺纹导杆（25）上固定安装有传动锥齿轮（24），所述的传动锥齿轮（24）与主动锥齿轮（23）啮合传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种小型仿人类下颌运动装置，其特征在于：所述的垂向运动平台（27）的下表面安装有万向节（36），所述的万向节（36）为十字万向节，所述的下颌仿真模型（4）的两侧与十字万向节的十字轴通过轴承连接。
6.根据权利要求5所述的一种小型仿人类下颌运动装置，其特征在于：所述的下颌仿真模型（4）与十字轴的连接处设置有小阻尼铰链，所述的小阻尼铰链包括弹簧（37）、垫片（38）和调节螺母（39），所述的垫片（38）紧贴下颌仿真模型（4）外侧壁，所述的调节螺母（39）与十字轴端部通过螺纹连接，调节螺母（39）和垫片（38）之间设置有弹簧（37），所述的弹簧（37）处于压缩状态。
7.根据权利要求5所述的一种小型仿人类下颌运动装置，其特征在于：所述的两组翻转驱动装置分别设置在垂向运动平台（27）下表面两侧，每组驱动装置包括驱动电机（31）、曲柄（33）、球铰链（34）和连杆（35），所述的曲柄（33）一端与驱动电机（31）的输出轴固定连接，另一端与连杆（35）的一端以球铰链（34）连接，连杆（35）的另一端与下颌仿真模型（4）同样以球铰链（34）连接，两组翻转驱动装置对称设置。
8.根据权利要求7所述的一种小型仿人类下颌运动装置，其特征在于：所述的第一电机（14）与第一电机支座（15）固定连接，所述的第一电机支座（15）通过螺钉（114）固定安装在上板（11）的下表面，所述的第二电机（19）与第二电机支座（110）固定连接，所述的第二电机支座（110）通过螺钉（114）固定安装在中板（12）的下表面；
所述的第三电机（21）与第三电机支座（22）固定连接，所述的第三电机支座（22）固定安装在下板（13）的下表面；
两组驱动电机（31）均通过电机固定座（32）固定安装在垂向运动平台（27）的下表面。
9.根据权利要求8所述的一种小型仿人类下颌运动装置，其特征在于：驱动控制系统包括上位机、串口通信模块、主控芯片、高精度运动控制器、电机驱动模块、编码器，上位机通过USB转串口连接主控芯片，主控芯片分别通过运动控制器与第一电机（14）的电机驱动模块、第二电机（19）的电机驱动模块、第三电机（21）的电机驱动模块以及驱动电机（31）的电机驱动模块信号连接，编码器分别安装在电机的输出轴上，所述的编码器与上位机信号连接。
一种小型仿人类下颌运动装置
技术领域
背景技术
发明内容
所述的下板的上表面固定安装有第二齿条，所述的第二齿条上方与第二齿轮啮合，所述的第二齿轮与第二电机的输出轴固定连接，所述的第二电机固定安装在中板的下表面；
所述的上板和中板之间滑动连接，上板和中板的相对滑动方向与第一齿条的延伸方向相同，所述的中板和下板之间滑动连接中板和下板的相对滑动方向与第二齿条的延伸方向相同；
所述的第一齿条和第二齿条相互垂直。
两组驱动电机均通过电机固定座固定安装在垂向运动平台的下表面。
具体实施方式
4在竖直方向做任意速度的直线运动；所述的空间连杆并联机构3包括两组翻转驱动装置，两组翻转驱动装置分别固定在下颌仿真模型4的两侧，并与下颌仿真模型4传动连接，下颌仿真模型4固定在万向节36上，所述的万向节36设置在下颌仿真模型4后侧面中央位置，两组翻转驱动装置相互之间协调，通过空间连杆驱动万向节实现下颌仿真模型绕冠状轴、垂直轴两个方向的旋转运动。
13和挡板28内，所述的螺纹导杆25相对下板13和挡板28可自由转动，所述的螺纹导杆25上固定安装有传动锥齿轮24，所述的传动锥齿轮24与主动锥齿轮23啮合传动连接。
两组驱动电机31均通过电机固定座32固定安装在垂向运动平台27的下表面。
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