一种夹板定位垂直插框上下料机
专利汇可以提供一种夹板定位垂直插框上下料机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及板件加工生产技术领域，尤其是指一种 夹板 定位 垂直插框上下料机，包括垂直放料装置、提料装置、移载装置、叠放装置、放载板件装置、用于将托盘在垂直放料装置和提料装置之间输送的推料机械手、用于将托盘在提料装置和移载装置之间转动输送的转动机械手、用于将板件在移载装置和叠放装置之间输送的X向机械手、用于将载板件在叠放装置和存放装置之间输送的Y向机械手。本实用新型的结构设计合理，实现了板件与托盘的自动化上料、装载、移料、叠放、下料，同时，能够按实际情况设置为板件与托盘装载固定模式，或者设置为板件和托盘移料分离模式。体现了本实用新型使用的多样性，提高了生产的效率，降低的生产成本。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种夹板定位垂直插框上下料机专利的具体信息内容。
1.一种夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：包括用于将外界的托盘（121）垂直放置的垂直放料装置（11）、用于将托盘（121）进行提取的提料装置（21）、用于将托盘（121）与外界的板件（141）进行装载或者将托盘（121）移走的移载装置（31）、用于将板件（141）和外界的载板件进行叠放的叠放装置（41）、用于放置载板件的放载板件装置（51）、用于将托盘（121）在垂直放料装置（11）和提料装置（21）之间输送的推料机械手（61）、用于将托盘（121）在提料装置（21）和移载装置（31）之间转动输送的转动机械手（71）、用于将板件（141）在移载装置（31）和叠放装置（41）之间输送的X向机械手（81）、用于将载板件在叠放装置（41）和存放装置之间输送的Y向机械手（91）。
2.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述移载装置（31）包括用于承载托盘（121）的移载台（311）、用于放置托盘（121）的放盘车（312）、用于将托盘（121）在移载台（311）和放盘车（312）之间输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨（317）以及分别活动连接于两条第一导轨（317）的两个夹盘件（318），两个所述夹盘件（318）用于卡持托盘（121）的两侧；所述移载台（311）的四周设置有用于开启托盘（121）的顶起气缸（3111），开启后的托盘（121）用于容设外界的板件（141）；所述移载台（311）设有用于压紧托盘（121）的压臂（3112）和用于驱动压臂（3112）的旋转升降的压紧气缸（3113）；所述移载台（311）的还设有挡块（3114）、用于调整托盘（121）位置的调整板（3115）和用于驱动调整板（3115）的调整气缸（3116）；每一所述夹盘件（318）包括夹爪（3182）和用于驱动夹爪（3182）的开合驱动机构（3181），两个夹盘件（318）的开合驱动机构（3181）驱动两个夹盘件（318）的夹爪（3182）彼此靠近或者彼此远离。
3.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述垂直放料装置（11）包括底架（111）、设置在底架（111）上的滑轨（112）和滑动连接于滑轨（112）的载盘架（113），所述载盘架（113）垂直排列有多个插框（1131），每个所述插框（1131）的进出料端设有挡位机构（114）。
4.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述提料装置（21）包括第二导轨（212）及滑动连接于第二导轨（212）的支撑架（211），所述支撑架（211）设有下卡槽（2111）和可升降的上卡槽（2114），所述上卡槽（2114）连接有卡位气缸（2115），所述下卡槽（2111）设有滑动连接于第二导轨（212）的固定块（2112）和用于驱动固定块（2112）的固定气缸（2113）。
5.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述叠放装置（41）包括叠放车（411）、用于托起叠放车（411）的外界的料盘的第二货叉（412）和用于驱动第二货叉（412）升降的第二升降电机（413）。
6.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述放载板件装置（51）包括放纸车（511）、用于托起放纸车（511）的外界的料盘的第三货叉（512）和用于驱动第三货叉（512）升降的第三升降电机（513）。
7.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：推料机械手（61）设有推料臂（611），所述推料臂（611）设有用于与托盘（121）卡扣连接的凸块（612）和用于驱动推料臂（611）的卡扣气缸（613）。
8.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述转动机械手（71）包括支架（711）和用于驱动支架（711）转动的转动电机（712），所述支架（711）设有用于夹紧托盘（121）的多个夹紧块（713）和用于驱动夹紧块（713）旋转升降的夹紧气缸（714）。
9.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述X向机械手（81）设有用于吸取板件（141）的第一吸盘架（811），所述第一吸盘架（811）设有多个第一吸嘴（812）；所述Y向机械手（91）设有用于吸取载板件的第二吸盘架（911），所述第二吸盘架（911）设有多个第二吸嘴（912）。
10.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述叠放装置（41）和移载装置（31）之间设有校准装置（110），所述X向机械手（81）将板件（141）在移载装置（31）、校准装置（110）和叠放装置（41）之间输送，所述校准装置（110）包括校准台（1101），所述校准台（1101）设有多个固定柱（1102），所述校准台（1101）还设有多个校准柱（1103）和用于驱动校准柱（1103）的多个校准气缸（1104）。
一种夹板定位垂直插框上下料机
技术领域
背景技术
317-第一导轨；318-夹盘件；3181-开合驱动机构；31811-垂直移动气缸；31812-水平移动气缸；3182-夹爪；41-叠放装置；411-叠放车；412-第二货叉；413-第二升降电机；414-第二限位板；51-放载板件装置；511-放纸车；512-第三货叉；513-第三升降电机；514-第三限位板；
61-推料机械手；611-推料臂；612-凸块；613-卡扣气缸；71-转动机械手；711-支架；712-转动电机；713-夹紧块；714-夹紧气缸；81-X向机械手；811-第一吸盘架；812-第一吸嘴；91-Y向机械手；911-第二吸盘架；912-第二吸嘴；110-校准装置；1101-校准台；1102-固定柱；
1103-校准柱；1104-校准气缸；121-托盘；1211-弹性压杆；1212-凹槽；131-车轮；1311-自锁压块；1312-脚踏板；141-板件。
具体实施方式
每一所述夹盘件318包括夹爪3182和用于驱动夹爪3182的开合驱动机构3181，两个夹盘件
318的开合驱动机构3181驱动两个夹盘件318的夹爪3182彼此靠近或者彼此远离。请参阅图
11、图14、图15和图17所述，具体地，当已容设板件的托盘121被放置在移载台311上时，所述调整板3115与挡块3114互相配合，使得托盘121的四边分别与挡块3114及调整板3115抵接，从而将托盘121调整到了指定位置，所述调整板3115为两块，两块所述调整板3115分别设置在移载台311相邻的两侧，所述挡块3114为两块，两块所述挡块3114分别设置在移载台311相邻的另两侧。接着，所述压臂3112将托盘121的盘边压紧，保证托盘121的位置不再改变。
作为优选，所述托盘121的四周均设有弹性压杆1211，具体地，所述顶起气缸3111用于顶起托盘121上的弹性压杆1211，使得板件141与托盘121解除固定。另外，在顶起气缸3111实施动作的过程中，所述压臂3112压紧托盘121，以免托盘121被整个顶起。当板件141从托盘121上移走时，两个所述夹盘件318彼此靠近以夹紧托盘121，并沿着第一导轨317将托盘121移动到放盘车312，当托盘121被移动到放盘车312上端时，两个所述夹盘件318彼此远离以松开托盘121，使得托盘121被放置在放盘车312上实现堆放。作为优选，所述开合驱动机构
3181包括垂直移动气缸31811和装设于垂直移动气缸31811的活塞杆的水平移动气缸
31812。所述垂直移动气缸31811驱动夹盘件318进行升降动作，所述水平移动气缸31812驱动夹盘件318进行平移动作。所述移载装置31还包括用于托起放盘车312的托盘121的第一货叉313和用于驱动第一货叉313升降的第一升降电机314。所述移载装置31还包括用于感应放盘车312的位置的到位传感器315所述第一货叉313用于承载放置托盘121的载架，当到位传感器315感应到放盘车312被推入到规定位置时，触发放盘车312被锁紧。所述移载装置
31设有用于限位放盘车312的第一限位板316，使得堆放在放盘车312上的托盘121能够整齐放置，所述第一限位板316的数量为三块。当放盘车312上的托盘121堆放已满时，可以将放盘车312推出，将托盘121转移到存放位置，达到省力方便的效果。作为优选，所述放盘车312的车轮131均设有自锁压块1311，所述自锁压块1311延伸设有脚踏板1312，当工作人员将脚踏板1312踩下时，使得车轮131与自锁压块1311抵接，即可实现放盘车312的自锁固定，防止放盘车312移动。
112实现了在不同底架111上进行转移移动，便于搬运。所述插框1131可插入多个托盘121进行垂直放置，当每个插框1131上插满托盘121时，所述挡位机构114升起以阻挡托盘121从插框1131上滑出，便于搬运。作为优选，所述挡位机构114包括挡条1141和用于驱动挡条1141升降的多个升降气缸1142，所述挡条1141设有多个挡柱1143。当需要阻挡托盘121时，所述挡条1141上升动作，使得多个挡柱1143阻挡在插框1131的进出料端。
312推出，将板件141与载板件转移到存放位置，达到省力方便的效果。作为优选，所述叠放车411的车轮131均设有自锁压块1311，所述自锁压块1311延伸设有脚踏板1312，当工作人员将脚踏板1312踩下时，使得车轮131与自锁压块1311抵接，即可实现叠放车411的自锁固定，防止叠放车411移动。
121，所述固定块2112松开托盘121，即使得转动机械手71将已容设板件的托盘121转动到移载台311上。
411推出，补充板件141后再推回原来的位置，达到省力方便的效果。
3111将托盘121顶起，具体为将托盘121的四周的弹性压杆1211顶起，便于放置板件141，当板件141放置在托盘121上后，所述弹性压杆1211复位压紧板件141，接着，所述转动机械手
71将已容设板件的托盘121转动90度至提料装置21上，所述上卡槽2114与下卡槽2111配合作用将已容设板件的托盘121夹紧，并通过第二导轨212将已容设板件的托盘121依次滑动到插框1131的进出料端，通过推料机械手61将已容设板件的托盘121逐一推进插框1131内进行垂直放置。
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