技术领域
[0001] 本
发明涉及
光学透镜加工领域，尤其涉及一种用于镜片自动化加工的送料装置。
背景技术
[0002] 近年来，随着光-机-电领域的技术进步，各种
扫描仪、投影机、
数码相机等新产品对光学透镜的需求量越来越大，
精度要求也越来越高。
现有技术中通常是使用下摆式光学透镜
抛光机(简称下摆机)来加工光学透镜，通常此类设备具有多个加工腔对透镜进行不同步骤的处理，例如粗磨仓、精磨仓等，在加工的过程中，需要将
工件依次转移至各个加工腔，且在加工前后均需要对工件进行检测以确定光学透镜的加工面以及确定光学透镜是否合格。目前，在各个加工腔之间的工件转移以及加工前后的工件检测都是通过人工或机器操作的方式进行的，人工的整个过程对操作人员的技术依赖性过高，操作人员的技术
水平直接决定了加工出的光学透镜的精度和良品率，人工成本高，且生产效率低，而现有机器的操作过程中存在对原本加工工艺的改变，造成产品
质量的下降，尤其有直接通过机械手全程吸取镜片进行加工，一方面在加工的过程中容易造成镜片的损坏，另一方面由机械手参与全程的镜面输送、
定位、翻转等步骤，这样易影响工作效率。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能提高生产效率及产品加工质量的用于镜片自动化加工的送料装置。
[0004] 本发明所采用的技术方案为：一种用于镜片自动化加工的送料装置，其特征在于：包括台架，在台架上设有取料定位旋转装置，所述取料定位旋转装置包括在台架上设置的旋转搭载机构、定位机构、夹紧机构、治具存放区，所述定位机构用于定位待加工镜片，所述夹紧机构用于夹紧治具，所述旋转搭载机构用于从取料处吸取镜片后转送至定位机构定位，再转送至夹紧机构，使镜片与治具结合形成镜片治具组合体。
[0005] 按上述技术方案，沿台架的长度方向间隔设置有至少两个取料定位旋转装置，相邻两取料定位旋转装置之间还设置有用于拆装镜片与治具
复合体的中间夹紧装置和中间翻转装置，所述中间翻转装置用于将拆装后的镜片送入另一取料定位旋转装置的取料处。
[0006] 按上述技术方案，在台架的一侧取料处设有送料机构。
[0007] 按上述技术方案，所述送料机构包括振动盘或定数盘或取料盘，所述振动盘包括振动盘体和出料口，所述出料口沿振动盘体的外边缘切线方向设置。
[0008] 按上述技术方案，当送料机构为振动盘或定数盘时，还设有R面识别装置，所述R面识别装置与第一定位机构相配置。
[0009] 按上述技术方案，所述R面识别装置包括定寸仪器，定寸仪器测量镜片R值大小，定寸仪器安设在第一定位机构的上方。
[0010] 按上述技术方案，所述旋转搭载机构包括驱动机构、旋转臂，所述驱动机构的
输出轴与旋转臂的一端相连，旋转臂的另一端下端部设有
吸盘，所述吸盘与气压控制装置相连。
[0011] 按上述技术方案，所述翻转机构包括
驱动轴、翻转臂，驱动轴的输出轴与翻转臂的一端相连，在翻转臂的另一端设有用于吸取镜片的吸盘，吸盘的吸放通过
气动装置控制，实现待加工镜片180°翻转。
[0012] 本发明所取得的有益效果为：
[0013] 1、本发明在加工过程中将镜片与治具结合形成镜片治具结合体，再送入精磨装置进行加工，在加工过程中可以通过治具保护镜片避免镜片加工过程中受到损坏，进一步提高了加工质量，另外，本发明中通过取料定位旋转装置将镜片与治具结合形成镜片治具组合体，不需要机械手往复操作，进一步提高了镜片的加工效率。
[0014] 2、本发明集自动定位、输送镜片、完成镜片与治具组合于一体，且能够自动地将待加工工件依次转送至各个加工窗口进行不同工序的加工，不仅大大减少了人
力成本，而且操作精度和生产效率更高，避免了市面上自动化对原加工工艺的改变。
附图说明
[0015] 图1为本发明的整体图样。
[0016] 图2为本发明的立体结构示意图。
[0017] 图3、4、5为本发明的局部示意图。
[0018] 图6为本发明中机械手上复合
吸嘴的结构示意。
[0019] 图7、8为本发明中机械手的复合吸嘴的主视图、主剖视图。
[0020] 图9为本发明中治具镜片组合体的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0022] 如图1-9所示，本
实施例提供了一种用于镜片自动化加工的送料装置，包括台架，在台架上设有取料定位旋转装置，所述取料定位旋转装置包括在台架上设置的旋转搭载机构2、定位机构3、夹紧机构5、治具存放区6，所述定位机构3用于定位待加工镜片，所述夹紧机构5用于夹紧治具，所述旋转搭载机构2用于从取料处吸取镜片后转送至定位机构3定位，再转送至夹紧机构5，使镜片与治具结合形成镜片治具组合体。
[0023] 本实施例中，可以根据镜片的加工工艺，具体选择取料定位旋转装置的数量，以提高镜片的加工效率。本实施例以设置两个取料定位旋转装置为例进行说明。即沿台架的长度方向间隔设置有两个取料定位旋转装置，在台架的左侧取料定位旋转装置包括在台架上设有旋转搭载机构2、定位机构3、夹紧机构5、治具存放区6，在台阶右侧的取料定位旋转装置包括旋转搭载机构9、定位机构16、夹紧机构10、治具存放区11。相邻两取料定位旋转装置之间还设置有用于拆装镜片与治具复合体的中间夹紧装置7和中间翻转装置8，所述中间夹紧装置7用于夹装加工了镜片
正面的镜片与治具复合体，所述中间翻转装置8用于将拆装后的镜片送入另一取料定位旋转装置的取料处。
[0024] 本实施例中，在第一个取料定位旋转装置的取料处可以安设送料机构，所述送料机构为振动盘6或定数盘或取料盘。如果安设取料盘，那镜片的放置方向是预先设置好的，不需要进行R面识别；如果是振动盘6，需要配置R面识别装置4，所述R面识别装置与第一定位机构相配置，本实施例图中以设置振动盘6为例进行说明。
[0025] 本实施例中，所述振动盘1包括振动盘体101和出料口102以及滑道103，所述出料口102沿振动盘体的外边缘切线方向设置，当镜片加工面不正确时，通过第一旋转搭载机构将镜片从第一定位机构运送回来，通过滑道103滑入振动盘内。
[0026] 本实施例中，治具为环形结构，镜片其与镜片组合进行加工可以避免对镜片的磨损，本实施例中，治具存放区处均设有治具台架6、11，在治具台架上设有用于放置治具的朝外开口的U型
槽口。
[0027] 所述旋转搭载机构2和旋转搭载机构9的结构相同，均内设有驱动机构201，所述驱动机构201的输出轴与旋转悬臂202的一端相连，旋旋转悬臂202的另一端下端部与吸盘203相连，所述吸盘203与气压控制装置204相连，用于吸取镜片。
[0028] 所述定位机构3和定位机构16的结构相同，均为三爪
气缸，三爪气缸搭载三夹爪301和位于三夹爪中间的定位台302。所述R面识别装置4由定寸仪器以及机加工件组成，配合第一定位机构定位台302进行R值识别。
[0029] 本实施例中，夹紧机构5、中间夹紧机构7、夹紧机构10均为两爪气缸夹紧。
[0030] 本实施例中，所述翻转机构8包括驱动轴、翻转臂，驱动轴的输出轴与翻转臂的一端相连，在翻转臂的另一端设有用于吸取镜片的吸盘，吸盘的吸放通过气动装置控制。
[0031] 本实施例中的台架可以分体设计，也可以一体设计，当分体设计时，具体根据实际情况而定。
[0032] 本实施例中，本装置结合镜片精磨装置和机械手一起配合工作，在台架的一侧设有精磨装置，另一侧设有可以相对台架滑移的机械手，通过取料定位旋转装置用于将镜片与治具结合形成镜片治具组合体，再通过机械手送入精磨装置进行加工。
[0033] 具体的，本实施例中，所述精磨装置包括四个加工窗口，前两个加工窗口为镜片的正面加工窗口，后两个加工窗口为镜片的
反面加工窗口，所述机械手的数目为两个(如图中的标号13和14)，分别对应于镜片的正面加工窗口和镜片反面加工窗口。
[0034] 本实施例中，可以选在台架上防止取料盘17和收料盘12。
[0035] 所述机械手连接有三轴联动传动装置，在机械手的尾部设置有旋
转轴和驱动装置，机械手的头部设有单吸嘴和复合吸嘴。
[0036] 如图所示，所述复合吸嘴包括吸嘴本体1303a，所述吸嘴本体1303a的一端中部设有第一吸气口1303e与气体管路相连接，在吸嘴本体的边缘周向设有多个第二吸气口1303d与气体管路相连，第二吸气口1303d的两侧分别设有O型
密封圈1303b和O型密封圈1303c，所述吸嘴本体1303a的另一端设有用于与机械手头部相连的安装凸台。
[0037] 上述装置的工作流程为：
[0038] 本装置是将振动盘内的圆形玻璃镜片依次放入镜片精磨装置的4个窗口完成精磨加工并放入放料盘的自动化装置，在加工中，前两个窗口精磨镜片的A面，后两个窗口精磨镜片的B面。
[0039] 具体化工作步骤如下：
[0040] a、振动盘1将玻璃镜片输送至出料口102，即至旋转搭载机构2的吸盘203处，旋转搭载机构2上的吸盘203将镜片转移至定位机构3，R面识别装置4检测镜片向上面是否为加工面，如果向上面为加工A面，旋转搭载机构2上吸盘将镜片转移到第一夹紧机构501处，开始后续搬运加工步骤，反之旋转搭载机构2将镜片搬运回振动盘上的103滑道滑回振动盘；
[0041] b、机械手13的吸嘴1303将治具a吸取到夹紧机构处5固定，使放置镜片的那面向上；
[0042] c、旋转搭载机构2旋转臂上吸盘将定位机构3上的玻璃镜片转移到夹紧机构5的治具a内，组成镜片治具头组合体；
[0043] d、机械手13的复合吸嘴将治具镜片组合体放入窗口1进行加工；
[0044] e、重复以上动作，通过机械手13将第二
块镜片治具组合体至窗口1时，待窗口1加工完毕，进入窗口1，机械手13的单吸嘴将加工好的镜片与治具组合体吸起，复合吸嘴将待加工的组合体放置于磨头上；
[0045] f、单吸嘴将吸取的组合体移动至窗口2放入窗口加工；
[0046] g、继续进行吸取治具镜片组合体步骤，将第二个镜片治具组合体吸起，并将第三个镜片治具组合体放入窗口1加工，待第一个镜片治具组合体在第二个窗口加工完毕后，符合吸嘴取出第一个镜片治具组合体，单吸嘴将第二个镜片治具组合体放入窗口2内开始加工；
[0047] h、机械手13的复合吸嘴将前两个窗口加工完毕的第一个组合体搬运至中间夹紧机构7处，复合吸嘴气路断开，夹紧机构7夹紧治具，由中间翻转机构8的翻转臂上吸嘴将治具里的镜片吸取搬运至右侧(位于旋转搭载机构9的吸盘下方)，机械手13的复合吸嘴将治具a搬运至第一夹紧机构进行循环操作；
[0048] i、右侧机械手14复合吸嘴将治具b搬运至右侧的夹紧机构10上，旋转搭载机构9将中间翻转机构8吸嘴上的镜片搬运定位机构16定位后，再搬运至夹紧机构10塞入治具进行组合，然后由机械手14复合吸嘴将镜片治具组合体搬运至窗口3进行加工；
[0049] j、以此类推，至机械手14复合吸嘴将窗口4加工好的镜片治具组合体吸取完成后移动至放料盘12上方，复合吸嘴中心吸镜片气孔破
真空将镜片放下，治具再次放置在夹紧机构10上开始下一步循环；
[0050] k、当取料盘17取出最后一片玻璃镜片时，进行收料循环，吸嘴将镜片送上翻转机构后，治具回收至初始
位置，并不再移动至取料盘上取料，直接将剩下未加工完毕的窗口镜片治具组合体完成余下步骤，当完成最后一片镜片放置于翻转机构，将治具放入初始位置，机械手回原点。
[0051] 本发明的有益效果在于：本发明在加工过程中将镜片与治具结合形成镜片治具结合体，再送入精磨装置进行加工，在加工过程中可以通过治具保护镜片避免镜片加工过程中受到损坏，进一步提高了加工质量，另外，本发明中通过取料定位旋转装置将镜片与治具结合形成镜片治具组合体，再通过机械手送入精磨装置进行加工，分工合理，进一步提高了镜片的加工效率。
