技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种入箱设备，尤其涉及一种将泡沫自动地放入于装有
热水器的
包装箱内的自动放泡沫机。
背景技术
[0002] 随着社会的发展，热水器已成为千家万户不可缺少的
家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使生产线上工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品
质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻生产线上工人的工作负荷与产品的生产成本，生产热水器工艺要求的线上热水器组装完成后需人工将装已入包装箱的热水器上方手动放入泡沫，封装后入库；随着热水器尺寸不断变化，人工装上泡沫不但劳动强度上不断增大，而且装泡沫过程中会不断产生泡沫放不正等问题，因此，人工装泡沫已不适应在实际生产中采用。
[0003] 因此，急需要一种自动放泡沫机，能自动地将泡沫放入装有热水器的包装箱内，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了热水器的生产成本和保证了产品的品质。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种自动放泡沫机，能自动地将泡沫放入装有热水器的包装箱内，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了热水器的生产成本和保证了产品的品质。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型的自动放泡沫机适用将泡沫自动地放入装有热水器的包装箱内，包括
机架、横移机构、撑箱机构及用于抓取所述泡沫的抓取机构。所述机架包含横梁及使所述横梁站立的
脚架；所述横移机构安装于所述横梁上；所述升降机构与所述横移机构连接，所述横移机构驱使所述升降机构沿所述横梁的长度方向横移；所述撑箱机构安装于所述脚架上并用于将所述包装箱的开口撑开；所述抓取机构包含抓取座及沿上下方向布置于所述抓取座四周的抓取针，所述抓取座与所述升降机构连接，所述抓取针在所述横移机构及升降机构的配合下抓住所述泡沫并将该泡沫装入所述开口被撑开的包装箱内。
[0006] 较佳地，本实用新型的自动放泡沫机还包括用于控制所述横移机构横移行程的限位
开关，所述限位关开安装在所述横梁在长度方向的两端处。
[0007] 较佳地，所述抓取机构还包含沿上下方向安装于所述抓取座上的抓取
气缸，所述抓取气缸与所述抓取针连接并驱使所述抓取针上下移动。
[0008] 较佳地，所述横移机构包含横移座、安装于所述横移座与所述横梁之间的横移
导轨组、安装于所述横移座上的横移
电机、由所述横移电机驱动转动的横移
齿轮及安装于所述横梁上的横移
齿条，所述横移齿条及横移导轨组各沿所述横梁的长度方向布置，所述横移电机沿上下布置，所述横移齿轮与所述横移齿条相
啮合，所述升降机构安装于所述横移座上。
[0009] 较佳地，所述升降机构包含升降杆、升降电机、升降带轮、升降导引轮、安装于所述横移机构与所述升降杆之间的升降导轨组及首尾敞开的皮带，所述升降杆及升降导轨组沿上下布置，所述升降电机沿所述横梁的宽度方向布置，所述升降带轮安装于所述升降电机的输出端上，所述升降导引轮的旋转中心线与所述述升降带轮的旋转中心线相平行，所述皮带的上端安装于所述升降杆上，所述皮带的下端绕过所述升降导引轮及升降带轮后再与所述升降杆固定。
[0010] 较佳地，所述升降导引轮呈一上一下布置，所述皮带的下端依次绕过上方的升降导引轮、升降皮带及下方的升降导引轮再与所述升降杆的下端固定。
[0011] 较佳地，所述撑开机构包括上下相通的撑开
框架、分别设于所述撑开框架的四周处并沿上下布置的撑开弹片及用于驱使所述撑开框架上下升降的上下气缸，所述撑开弹片之间围出供所述抓取机构于上下升降过程中穿过的通道，所述上下气缸安装于所述脚架上。
[0012] 较佳地，所述撑开弹片呈弧形结构。
[0013] 与
现有技术相比，由于本实用新型的自动放泡沫机包括机架、横移机构、升降机构、撑箱机构及用于抓取泡沫的抓取机构，机架包含横梁及使横梁站立的脚架，故藉由脚架而使横梁跨接于前一工位与后一工位，再配合横移机构、升降机构及抓取机构，使得抓取机构于横移机构及升降机构的协调配合下使抓取机构的抓取针移至前一工位处抓取泡沫，由抓取机构的抓取针抓取前一工位处的泡沫，再在横移机构及升降机构的配合下将抓取的泡沫至后一工位处，并在撑开机构将装有热水器的包装箱的开口撑开后，由升降机构使抓取机构穿过撑开机构进入开口被撑开的包装箱内，然后由抓取机构将泡沫放入包装箱内，实现将泡沫自动放入装有热水器的包装箱内，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了热水器的生产成本并保证了产品的品质。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型的自动放泡沫机将泡沫自动放入装有热水器的包装箱内的工作示意图。
[0015] 图2是图1所示的自动放泡沫机的侧视图。
[0016] 图3是本实用新型的自动放泡沫机中的横移机构及升降机构安装在一起时的主视图。
[0017] 图4是图3所示的横移机构及升降机构的侧视图。
具体实施方式
[0018] 为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0019] 请参阅图1至图2，本实用新型的自动放泡沫机100设于前一工位400(抓泡沫工位)及后一工位500(如装有热水器的包装箱300)之间，用于将前一工位400处的泡沫200抓走，并将抓走的泡沫200自动放入装有热水器的包装箱300内，状态见图2。
[0020] 其中，本实用新型的自动放泡沫机100包括机架10、横移机构20、升降机构30、撑箱机构40及用于抓取泡沫200的抓取机构50。机架10包含横梁11及使横梁11站立的脚架12；横移机构20安装于横梁11上，由横梁11
支撑；升降机构30与横移机构20连接，由横移机构20驱使升降机构30沿横梁11的长度方向横移，以满足移载行程需要；撑箱机构40安装于脚架12上并用于将包装箱500的开口撑开，以便于泡沫200放入包装箱300内。抓取机构50包含抓取座51及沿上下方向布置于抓取座51四周的抓取针52，抓取座51与升降机构30连接，抓取针52在横移机构20及升降机构30的配合下抓住泡沫200并将该泡沫200装入开口被撑开的包装箱300内，状态见图2所示。为控制横移机构20的横移行程，故本实用新型的自动放泡沫机
100还包括用于控制横移机构20横移行程的限位开关，限位关开安装在横梁11在长度方向的两端处。更具体地，如下：
[0021] 如图1所示，抓取机构50还包含沿上下方向安装于抓取座51上的抓取气缸53，抓取气缸53与抓取针52连接并驱使抓取针52上下移动，以使得抓取针52对泡沫200的抓取更精准可靠，以确保泡沫200放入包装箱300精准性。
[0022] 如图1至图4所示，横移机构20包含横移座21、安装于横移座21与横梁11之间的横移导轨组22、安装于横移座21上的横移电机23、由横移电机23驱动转动的横移齿轮24及安装于横梁11上的横移齿条25。横移齿条25及横移导轨组22各沿横梁11的长度方向布置，横移电机23沿上下布置，横移齿轮24与横移齿条25相啮合，升降机构30安装于横移座21上，以使得横移机构20将作为动
力的横移电机23安装于横移座21上，从而使得横移座21的横移更轻巧灵活，更适应于泡沫200输送场合。具体地，于本
实施例中，横移电机23为
伺服电机，以更精准地控制横移座21；而横移导轨组22由轴心式滑轨及轴心式滑
块构成，但不以此为限。
[0023] 如图1至图4所示，升降机构30包含升降杆31、升降电机32、升降带轮33、升降导引轮34、安装于横移机构20与升降杆31之间的升降导轨组35及首尾敞开的皮带36。升降杆31及升降导轨组35沿上下布置，升降电机32沿横梁11的宽度方向布置，升降带轮33安装于升降电机32的输出端上，由升降电机32带动旋转；升降导引轮34的旋转中心线与升降带轮33的旋转中心线相平行，皮带36的上端安装于升降杆31上，皮带36的下端绕过升降导引轮34及升降带轮35后再与升降杆31固定，以使得升降电机32通过升降带轮33、升降导引轮34及皮带36更精准地带动升降杆31上下升降，从而确保抓取机构50将泡沫200放入包装箱300内。具体地，于本实施例中，升降导引轮34呈一上一下布置，皮带36的下端依次绕过上方的升降导引轮34、升降皮带33及下方的升降导引轮34再与升降杆31的下端固定，更精准地控制升降杆31升降，适应于泡沫200上下升降的场合，但不以此为限。举例而言，升降电机32为伺服电机，升降导轨组35由升降导轨及升降滑块构成，但不限于此。可理解的是，由于横移机构20包含横移座21，故升降导轨组35安装于横移座21与升降杆31上。
[0024] 如图1及图2所示，撑开机构40包括上下相通的撑开框架41、分别设于撑开框架41的四周处并沿上下布置的撑开弹片42及用于驱使撑开框架41上下升降的上下气缸43；撑开弹片42之间围出供抓取机构50于上下升降过程中穿过的通道44，上下气缸43安装于脚架11上，以在撑开包装箱300的开口过程中，由上下气缸43通过撑开框架41带动撑开弹片42伸入包装箱300的开口，再将该开口撑开，从而确保泡沫200入箱可靠性。具体地，于本实施例中，撑开弹片42呈弧形结构，更利于将包装箱300的开口撑开，但不限于此。
[0025] 与现有技术相比，由于本实用新型的自动放泡沫机100包括机架10、横移机构20、升降机构30、撑箱机构40及用于抓取泡沫200的抓取机构50，机架10包含横梁11及使横梁11站立的脚架12，故藉由脚架12而使横梁11跨接于前一工位400与后一工位500，再配合横移机构20、升降机构30及抓取机构50，使得抓取机构50于横移机构20及升降机构30的协调配合下使抓取机构50的抓取针52移至前一工位400处抓取泡沫200，由抓取机构50的抓取针52抓取前一工位400处的泡沫200，再在横移机构20及升降机构30的配合下将抓取的泡沫200至后一工位500处，并在撑开机构40将装有热水器的包装箱300的开口撑开后，由升降机构30使抓取机构50穿过撑开机构40进入开口被撑开的包装箱300内，然后由抓取机构50将泡沫200放入包装箱300内，实现将泡沫200自动放入装有热水器的包装箱300内，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了热水器的生产成本并保证了产品的品质。
[0026] 值得注意者，上述以热水器200为例，但是，热水器200属于
工件一种；同时，上述的上下方向是指机架10的上下方向。
[0027] 以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型
权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。
