一种风电叶片检测装置及其检测方法
专利汇可以提供一种风电叶片检测装置及其检测方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 风 电 叶片 检测装置及其检测方法，所述检测装置包括索杆混联式检测平台、带动所述检测平台 水 平移动的行走机构以及 控制器 ，所述检测平台包括平台底座、设置于所述平台底座上的定平板以及通过 液压缸 和至少三条绳索与所述定平板相连的动平板，所述动平板和定平板的 板面 相对，所述液压缸的两端分别通过球铰连接于所述定平板和所述动平板的中心 位置 ，所述定平板的端部均布有 绞盘 ，所述绳索的一端缠绕在所述绞盘上，所述绳索的另一端通过球铰连接于所述动平板上对应的端部位置。本发明装置 工作空间 扩大，惯性小，易拆卸，可重组，运动更加灵活，使用方便。，下面是一种风电叶片检测装置及其检测方法专利的具体信息内容。
1.一种风电叶片检测装置，其特征在于，包括索杆混联式检测平台、带动所述检测平台水平移动的行走机构以及控制器，所述检测平台包括平台底座、设置于所述平台底座上的定平板以及通过液压缸和至少三条绳索与所述定平板相连的动平板，所述动平板和定平板的板面相对，所述液压缸的两端分别通过球铰连接于所述定平板和所述动平板的中心位置，所述定平板的端部均布有绞盘，所述绳索的一端缠绕在所述绞盘上，所述绳索的另一端通过球铰连接于所述动平板上对应的端部位置；所述绞盘分别连有绳索驱动电机，所述动平板上设有超声检测仪，所述绳索驱动电机、所述液压缸的驱动元件以及所述行走机构均与所述控制器相连。
2.根据权利要求1所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述绳索为三条，分别为第一绳索、第二绳索和第三绳索，所述第一绳索、第二绳索和第三绳索分别对应第一绞盘、第二绞盘和第三绞盘，所述第一绞盘、第二绞盘和第三绞盘分别连接第一绳索驱动电机、第二绳索驱动电机和第三绳索驱动电机；所述第一绞盘、第二绞盘和第三绞盘的中心距离相等且按等边三角形的形式排布在三个顶点位置，所述第一绳索、第二绳索和第三绳索与所述动平板相接的三个球较的中心距离相等且排布在一对应等边三角形的三个顶点位置，所第一绞盘、第二绞盘和第三绞盘之间的中心距离大于所述第一绳索、第二绳索和第三绳索端部球铰之间的中心距离，所述液压缸两端的球铰分别位于两等边三角形的中心位置。
3.根据权利要求2所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述第一绞盘位于所述定平板的上端中间位置，所述第二绞盘和第三绞盘分别位于定平板的下端两侧边缘位置，所述第一绳索的强度大于所述第二绳索和第三绳索的强度，所述第一绳索驱动电机的功率大于所述第二绳索驱动电机和第三绳索驱动电机的功率。
4.根据权利要求2所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述第一绞盘、第二绞盘和第三绞盘的中心的连线所形成的等边三角形的每条高都垂直于其对应顶点所在绞盘的轴心线，所述绳索驱动电机的轴心线与其对应的绞盘的轴心线重合。
5.根据权利要求1所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述绳索驱动电机均配置有减速器，所述球铰均通过球铰支座连接于所述定平板或动平板上。
6.根据权利要求1所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述超声检测仪固定设于所述动平板的前侧板面上，所述超声检测仪的中心位于所述液压缸的轴心线上。
7.根据权利要求1所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述行走机构包括承载所述检测平台的小车以及轨道，所述小车置于所述轨道上并沿轨道水平移动；所述小车包括车架、小车驱动电机和车轮，所述小车驱动电机与所述控制器相连。
8.根据权利要求7所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述小车的后端设有后轴，所述后轴的两端设有车轮，所述后轴上还设有后轴链轮，所述小车驱动电机的输出轴键连接一电机链轮，所述电机链轮通过皮带与所述后轴链轮相连并通过带动后轴链轮来驱动所述后轴上的车轮转动。
9.根据权利要求7或8所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述小车的前端设有前轴，所述前轴的两端设有车轮，所述小车驱动电机配设有减速器，所述车架的底部设有立座式轴承，所述前轴和后轴均通过立座式轴承与车架相连；所述小车底部设有万向球，所述万向球紧贴轨道内侧。
10.一种风电叶片的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、设置权利要求1-9所述任一风电叶片检测装置，检测装置初始时，各绳索的放出长度相等，定平板和动平板的板面平行；
b、通过控制器对检测装置各部件进行驱动和控制，主要包括以下步骤：
b-1、驱动所述行走机构到达叶片的待检测区域；
b-2、驱动所述液压缸，使液压缸推动动平板和超声检测仪贴向叶片的待检测区域，同时逐渐拉紧位于上端的绳索、放松位于下端的绳索，使动平板在绳索的配合拉力下自下而上贴合叶片移动并进行检测，或者逐渐放松位于上端的绳索、拉紧位于下端的绳索，使动平板在绳索的配合拉力下自上而下贴合叶片移动并进行检测；
b-3、在检测时，根据需要可调节位于左右两端的绳索对动平板的左右位置进行微调和定位；
b-4、待局部区域检测完成后，驱动所述行走机构水平向前移动，从而带动检测平台进行下一区域的检测，直至叶片全部检测完毕。
一种风电叶片检测装置及其检测方法
技术领域
背景技术
发明内容
a、设置权利要求1-9所述任一风电叶片检测装置，检测装置初始时，各绳索的放出长度相等，定平板和动平板的板面平行；
b、通过控制器对检测装置各部件进行驱动和控制，主要包括以下步骤：
b-1、驱动所述行走机构到达叶片的待检测区域；
b-2、驱动所述液压缸，使液压缸推动动平板和超声检测仪贴向叶片的待检测区域，同时逐渐拉紧位于上端的绳索、放松位于下端的绳索，使动平板在绳索的配合拉力下自下而上贴合叶片移动并进行检测，或者逐渐放松位于上端的绳索、拉紧位于下端的绳索，使动平板在绳索的配合拉力下自上而下贴合叶片移动并进行检测；
b-3、在检测时，根据需要可调节位于左右两端的绳索对动平板的左右位置进行微调和定位；
b-4、待局部区域检测完成后，驱动所述行走机构水平向前移动，从而带动检测平台进行下一区域的检测，直至叶片全部检测完毕；
c、观察叶片区域缺陷的扫描波形图，或者将实际检测图与标准构件的图谱进行比较，确认叶片的检测结果。
具体实施方式
b、通过控制器对检测装置各部件进行驱动和控制，主要包括以下步骤：
b-1、驱动小车到达叶片5的待检测区域；
b-2、驱动液压缸13，使液压缸13推动动平板7和超声检测仪6贴向叶片5的待检测区域，同时逐渐拉紧位于上端的第一绳索10、放松位于下端的第二绳索11和第三绳索12，使动平板7在绳索的配合拉力下自下而上贴合叶片5移动并进行检测，或者逐渐放松位于上端的第一绳索10、拉紧位于下端的第二绳索11和第三绳索12，使动平板7在绳索的配合拉力下自上而下贴合叶片5移动并进行检测；
b-3、在检测时，根据需要可调节第二绳索11和第三绳索12的牵引力，对动平板7的左右位置进行微调和定位；
b-4、待局部区域检测完成后，驱动小车水平向前移动，从而带动检测平台1进行下一区域的检测，直至叶片5全部检测完毕；
c、观察叶片区域缺陷的扫描波形图，或者将实际检测图与标准构件的图谱进行比较，进而检测出风电叶片内部存在的分层、气泡、缺胶等结构缺陷，确保叶片的强度和刚度，为后续风电机组的顺利运行打下坚实的基础。
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