专利汇可以提供一种电磁阀线圈上料机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种电磁 阀 线圈上料机械手,包括底座(2),设置在底座(2)上的 固定板 (4),所述固定板(4)侧面设置有无杆 气缸 (6)、直线 导轨 (8),所述无杆气缸(6)上设置有沿 直线导轨 (8)移动的第二连接板(14);所述第二连接板(14)上设置有竖直设置的第二直线导轨(16)、第一气缸(18),以及通过第一气缸(18)驱动沿第二直线导轨(16)移动的第三连接板(20);所述第三连接板(20)上设置有旋转气缸(22),所述旋转气缸(22)设置有旋转头(2201),以及设置在所述旋转头(2201)上的夹爪(2202)。本装置通过 水 平和竖直设置的气缸,能够精确控制旋转气缸的运行。,下面是一种电磁阀线圈上料机械手专利的具体信息内容。
1.一种电磁阀线圈上料机械手,其特征在于:
包括底座(2),设置在所述底座(2)上的固定板(4),所述固定板(4)侧面设置有一水平设置的无杆气缸(6),所述固定板(4)上位于所述无杆气缸(6)上方设置有水平设置的第一直线导轨(8),所述第一直线导轨(8)上设置有第一滑块(10),所述滑块(10)连接有第一连接板(12),所述无杆气缸(6)上设置有滑动块(601),所述滑动块(601)外侧连接有第二连接板(14),所述第一连接板(12)固定连接所述第二连接板(14)上端;
所述第二连接板(14)上设置有竖直设置的第二直线导轨(16),所述第二直线导轨(16)上设置有第二滑块(19),所述第二滑块(19)连接有第三连接板(20),所述第二连接板(14)上还设置有第一气缸(18),所述第一气缸(18)驱动轴通过一连接板连接所述第三连接板(20)底部;
所述第三连接板(20)上设置有旋转气缸(22),所述旋转气缸(22)设置有旋转头(2201),以及设置在所述旋转头(2201)上的夹爪(2202)。
2.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈上料机械手,其特征在于:所述第三连接板(20)上还设置有油压缓冲器(13)。
3.根据权利要求2所述的一种电磁阀线圈上料机械手,其特征在于:所述底座(2)为“工”字形。
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