技术领域
[0001] 本实用新型涉及蓄能器充液及卸荷控制相关技术领域，特别是指一种用于蓄能器充液及卸荷的
控制阀组。
背景技术
[0002] 当前，很多辅助设备中都设置有蓄能器，用于在紧急或者临时状态提供一定的动
力来驱动相应的
马达工作，进而保证机械的安全性。例如：在
煤矿辅助运输设备中，
支架搬运车是运送液压支架、重型设备所必须的设备。而支架搬运车上的控制阀组是保证车辆能够安全行车的先决条件。通过控制阀组，可以对蓄能器进行充液和卸荷保护，当蓄能器充满后，还可以通过控制阀组对转向系提供动力，当车辆因故失去动力源后，蓄能器短时间内可以保证转向系统和液压提升油缸能够正常工作。
[0003] 但是，目前行业内的车辆的蓄能器充液和卸荷主要由各种标准阀、功能阀及胶管组成，并且标准阀与功能阀、阀板等之间的连接，采用的是具有煤矿安全标识证书，符合煤矿使用要求的液压胶管。当相关阀类较多时，就会造成连接胶管多、连接混乱、维修空间小、胶管采购
费用高、管线长期外露易老化，同时管线容易烧到摩擦碰撞损坏，连接点发生
泄漏等诸多问题。而且当前的控制阀组也难以实现较好的控制效果，使得蓄能器充液及卸荷过程
稳定性和可靠性不高。实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种用于蓄能器充液及卸荷的控制阀组，能够对蓄能器充液及卸荷过程提供安全稳定的控制策略，进而提高蓄能器使用的有效性和稳定性。
[0005] 基于上述目的本实用新型提供的一种用于蓄能器充液及卸荷的控制阀组，包括：
流量控制阀、
单向阀以及第一
滑阀方向阀；所述流量控制阀的输入端与用于提供油压的
泵连接，所述流量控制阀的第一输出端连接到所述单向阀的输入端；所述单向阀的输出端连接到蓄能器以及所述第一滑阀方向阀的输入端；所述第一滑阀方向阀的输出端与所述流量控制阀的第二输出端汇聚并且连接到马达；
[0006] 泵输出的油液用于通过流量控制阀的第一输出端以及单向阀输出到蓄能器中，还用于通过流量控制阀第二输出端输出到马达中；蓄能器中的油液用于通过第一滑阀方向阀输入到马达中。
[0007] 可选的，还包括溢流阀；所述溢流阀的输入端连接到所述流量控制阀的输入端，所述溢流阀的输出端连接到所述流量控制阀的第二输出端；所述溢流阀用于控制所述流量控制阀的输入端的压力。
[0008] 可选的，还包括蓄能器感应-先导卸荷阀；所述蓄能器感应-先导卸荷阀的控制端连接到蓄能器输入端；所述蓄能器感应-先导卸荷阀的输入端连接到所述流量控制阀的第四端；所述蓄能器感应-先导卸荷阀的输出端连接到油箱；所述蓄能器感应-先导卸荷阀用于控制输入到蓄能器中的油压。
[0009] 可选的，还包括
节流阀；所述蓄能器感应-先导卸荷阀的输入端通过所述节流阀与所述流量控制阀的第四端连接，用于调节流量控制卸荷速度。
[0010] 可选的，还包括第二滑阀方向阀；所述第二滑阀方向阀的输入端与所述流量控制阀的第四端连接，输出端连接到油箱；所述第二滑阀方向阀用于替代蓄能器感应-先导卸荷阀实现卸荷。
[0011] 可选的，所述第一滑阀方向阀和第二滑阀方向阀均为气控操作式方向阀。
[0012] 可选的，还包括阀
块本体；所述阀块本体内设置有与所述流量控制阀、单向阀、第一滑阀方向阀、溢流阀、蓄能器感应-先导卸荷、节流阀以及第二滑阀方向阀形成油路对应的通道以及相应的安装孔；用于使得所述流量控制阀、单向阀、第一滑阀方向阀、溢流阀、蓄能器感应-先导卸荷、节流阀以及第二滑阀方向阀均通过安装孔集成到阀块本体中；
[0013] 所述阀块本体对应设置有与泵连接的PRESSURE输入口、与马达连接的BY-PASS输出口、与蓄能器连接的STEER充液口以及与油箱连接的DRAIN回油口。
[0014] 可选的，所述阀块本体中还设置有第一测压口以及第二测压口，所述第一测压口和第二测压口分别与外部的压力表连接，用于实现控制阀组入口与出口压力的监测。
[0015] 从上面所述可以看出，本实用新型提供的用于蓄能器充液及卸荷的控制阀组，通过设置流量控制阀能够对泵提供的油压进行优先级分流，优先通过单向阀向蓄能器进行充液，其次通过第二输出端向马达提供液压油，进而驱动马达运动；通过第一滑阀方向阀使得蓄能器中的油液可以输入到马达中进而在车辆故障失去动力后，能够临时通过蓄能器驱动马达，保证车辆的继续运行，此外由于流量控制阀是通过单向阀连接到蓄能器的，因此，在蓄能器驱动马达过程中不会产生向流量控制阀的逆流油路。因此，本
申请所述控制阀组能够对蓄能器充液及卸荷过程提供安全稳定的控制策略，进而提高蓄能器使用的有效性和稳定性。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型提供的控制阀组一个
实施例的原理示意图；
[0017] 图2为本实用新型提供的控制阀组一个实施例的结构主视图；
[0018] 图3为本实用新型提供的控制阀组一个实施例的结构俯视图；
[0019] 图4为本实用新型提供的控制阀组一个实施例的结构仰视图；
[0020] 图5为本实用新型提供的控制阀组一个实施例的结构右视图；
[0021] 图6为本实用新型提供的控制阀组一个实施例的结构左视图；
[0022] 图7为本实用新型提供的控制阀组一个实施例的结构后视图。
具体实施方式
[0023] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0024] 需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0025] 本申请针对于当前对于蓄能器液压控制过程中存在的问题，例如煤矿55T支架搬运车的蓄能器充液、卸荷的控制。提出一种改进的控制阀组。参照图1所示，为本实用新型提供的控制阀组一个实施例的原理示意图。所述用于蓄能器充液及卸荷的控制阀组包括：流量控制阀1、单向阀3以及第一滑阀方向阀4；所述流量控制阀1的输入端11与用于提供油压的泵91连接，所述流量控制阀1的第一输出端13连接到所述单向阀3的输入端31；所述单向阀3的输出端32连接到蓄能器94以及所述第一滑阀方向阀4的输入端41；所述第一滑阀方向阀4的输出端42与所述流量控制阀1的第二输出端12汇聚并且连接到马达92；这样，泵91输出的油液用于通过流量控制阀1的第一输出端11以及单向阀3输出到蓄能器94中，还用于通过流量控制阀第二输出端12输出到马达92中；蓄能器94中的油液用于通过第一滑阀方向阀4输入到马达92中。
[0026] 其中，所述单向阀3用于允许液压油从输入端31向输出端32自由流动，而截止其反向液流，因此，使得蓄能器的充液和驱动马达的过程相互独立。所述流量控制阀带外控口以及旁通、节流、固定节流口等，流量控制阀接受输入端11输入液压流量，并用来满足第一输出端13的优先流量。如果输入流量超出优先流量的需求，多余的流量将会经第二输出端12旁通流出，旁通流量可用于次级油路。此外，外控口，即第四端14，允许
对流量控制阀进行远程控制。
[0027] 由上述实施例可知，本申请所述用于蓄能器充液及卸荷的控制阀组，通过设置流量控制阀能够对泵提供的油压进行优先级分流，优先通过单向阀向蓄能器进行充液，其次通过第二输出端向马达提供液压油，进而驱动马达运动；通过第一滑阀方向阀使得蓄能器中的油液可以输入到马达中进而在车辆故障失去动力后，能够临时通过蓄能器驱动马达，保证车辆的继续运行，此外由于流量控制阀是通过单向阀连接到蓄能器的，因此，在蓄能器驱动马达过程中不会产生向流量控制阀的逆流油路。因此，所述控制阀组能够对蓄能器充液及卸荷过程提供安全稳定的控制策略，进而提高蓄能器使用的有效性和稳定性。
[0028] 在本申请一些可选的实施例中，所述控制阀组还包括溢流阀2；所述溢流阀2的输入端21连接到所述流量控制阀的输入端11，所述溢流阀的输出端22连接到所述流量控制阀的第二输出端12；所述溢流阀2用于控制所述流量控制阀的输入端的压力。优选的，所述溢流阀2为先导控制式阀，采用平衡滑阀结构实现，且为常闭压力调节阀。当输入端21的压力达到溢流阀2的设定值，溢流阀2将会向油箱93溢流。这样，控制阀组的入口通过溢流阀的节流，能够调节入口压力，保证入口不会出现过高压力的情况，进而保证控制阀组的使用安全。
[0029] 在本申请一些可选的实施例中，所述控制阀组还包括蓄能器感应-先导卸荷阀6；所述蓄能器感应-先导卸荷阀6的控制端61连接到蓄能器94输入端；所述蓄能器感应-先导卸荷阀的输入端62连接到所述流量控制阀的第四端14；所述蓄能器感应-先导卸荷阀的输出端63连接到油箱；所述蓄能器感应-先导卸荷阀6用于控制输入到蓄能器中的油压。这样，当蓄能器94入口的压力达到蓄能器感应-先导卸荷阀6设定的压力时，输入端62与输出端63接通，即蓄能器感应-先导卸荷阀6通过将泵压与油箱接通，使泵卸荷。可选的，所述蓄能器感应-先导卸荷阀6卸荷占有30％的比率；进一步，控制端61压力下降到阀设定油压的70％以下时，输入端62与输出端63将断开，使得泵将回归给蓄能器充液。这样，所述控制阀组能够保证蓄能器入口压力维持在可控范围内。避免过高压力对蓄能器造成损伤。
[0030] 在本申请一些可选的实施例中，所述控制阀组还包括节流阀5；所述蓄能器感应-先导卸荷阀的输入端62通过所述节流阀5与所述流量控制阀的第四端14连接，用于调节流量控制卸荷速度。具体的，所述节流阀5的输入端51与所述流量控制阀的第四端14联通，输出端与蓄能器感应-先导卸荷阀的输入端62相通，由于节流阀设置有
滤芯，能够相应的调节卸荷过程的流量，用于控制卸荷的速度。另外，在出口节流的应用中，固定节流口的流量控制阀提供精确的流量控制。
[0031] 在本申请一些可选的实施例中，所述控制阀组还包括第二滑阀方向阀8；所述第二滑阀方向阀的输入端82与所述流量控制阀的第四端14连接，输出端81连接到油箱；所述第二滑阀方向阀8用于替代蓄能器感应-先导卸荷阀实现卸荷。因此，当蓄能器感应-先导卸荷阀或者系统维修需要进行蓄能器卸荷时，可通过操作第二滑阀方向阀8，接通后，第二滑阀方向阀8的输入端和输出端相通，蓄能器的油液通过第二滑阀方向阀8流出到出口，回到油箱，实现卸荷。
[0032] 优选的，所述第一滑阀方向阀和第二滑阀方向阀均为气控操作式方向阀。也即滑阀方向阀为气控操作式滑阀方向阀，属于先导级2位2通气控换向阀、
弹簧偏置阀。此类阀有常开与常闭两种配置，此类阀用作先导级，常与先导控制的主级阀配合使用。这样，可以通过气控方式实现第一滑阀方向阀和第二滑阀方向阀的
开关控制。例如：当系统出现故障，气控马达不能正常工作以后，可通过气控操作式方向阀4的操作，当气源接通以后，气控操作式方向阀4的输入端和输出端相通，蓄能器的油液通过气控操作式方向阀4流出到马达，保证马达临时工作。
[0033] 在本申请一些可选的实施例中，所述控制阀组还包括阀块本体7；所述阀块本体7内设置有与所述流量控制阀1、单向阀3、第一滑阀方向阀4、溢流阀2、蓄能器感应-先导卸荷6、节流阀5以及第二滑阀方向阀8形成油路对应的通道以及相应的安装孔；用于使得所述流量控制阀、单向阀、第一滑阀方向阀、溢流阀、蓄能器感应-先导卸荷、节流阀以及第二滑阀方向阀均通过安装孔集成到阀块本体中；也即，所述阀块本体内设置有油源通道、工作通道、泄油通道、控制油通道、测压通道、回油通道。这样使得阀组采用的阀均为插装式阀，具有结构紧凑简单，占用空间小的优点，能够克服各部件在拆装、搬运以及各种
管接头外接其他阀类的困难。
[0034] 所述阀块本体对应设置有与泵连接的PRESSURE输入口、与马达连接的BY-PASS输出口、与蓄能器连接的STEER充液口以及与油箱连接的DRAIN回油口。
[0035] 参照图2-7所示，分别为本实用新型提供的控制阀组一个实施例的结构主视图、俯视图、仰视图、右视图、左视图以及后视图。结合图1可知，所述控制阀组的工作过程包括：泵工作以后，将油液通过PRESSURE口泵入到流量控制阀的输入端11和溢流阀的输入端21，流量控制阀接受输入端11的输入流量，并用来满足第一输出端13的优先流量，保证蓄能器的充液。当输入流量超出优先流量需求，多余的流量经口流量控制阀第二输出端12旁通流出，旁通流量用于次级油路并通过BY-PASS口流出，用于马达驱动工作。保证马达工作后，多余的流量直接回到油箱93。当PRESSURE口压力达到溢流阀2的设定值以后，开始向油箱93溢流，通过节流以调节压力。而蓄能器感应-先导卸荷6以及节流阀5在STEER出油口压力过高时进行卸荷，保证出口油压的稳定可控。
[0036] 在本申请一些可选的实施例中，所述阀块本体中还设置有第一测压口GP以及第二测压口GS，所述第一测压口GP和第二测压口GS分别与外部的压力表95连接，用于实现控制阀组入口与出口压力的监测。也即可以随时监控阀组相关部分的压力，如果出现异常情况，可随时进行异常处理。综上，本实用新型通过插装阀的应用，将阀组高度集成，结构紧凑，将管路转化为阀块内部油道，减少了管路连接，实现对蓄能的充液、卸荷、应急保护功能，考虑周全、安全可靠。
[0037] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括
权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0038] 本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
