技术领域
背景技术
[0002] 叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部
门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。叉车是物流行业最基本的装卸设备，其最基本的功能是将货物向上提升、下落或前倾和后倾，从一个
位置转运到另一个位置。在叉车的工作过程中，有一种情形是不需要消耗
发动机功率的，即重物从高
势能的位置向低处的自由落体的状态。在重物下降的过程中，它的势能也由大减小，这些
能量也被白白浪费了。这种能量的浪费相比其它机械，叉车更为突出，叉车在转运作业时举升、下落动作最频繁，因而浪费的能量很大。
[0003] 虽然设置有专门的下降电磁自
锁阀，只有在下降电磁自锁阀通电的情况下，升降
液压缸内的压
力油才能回到油箱，叉车门架才能下降。一旦下降电磁自锁阀故障时，升降液压缸内的压力油就无法回到油箱之内，此时门架无法下降，将卡死在工作位置上。在门架处于工作位置上进行维修时，一旦维修过程中下降电磁自锁阀的自锁功能被破坏，门架在自重的作用下会突然落下，将很有可能会碰伤工作人员，使得维修过程中存在有安全隐患，不利于保护工作人员的人身安全；如果门架上载有货物，货物也会在落下过程中受到破坏。
发明内容
[0004] 本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种电控阀，以实现叉车重物下降时能量的再
回收利用的效果。
[0005] 本发明为解决技术问题采用以下技术方案。
[0006] 电控阀，其结构特点是，包括
阀体，所述阀体上设有
安全阀、第一
电磁阀和第二电磁阀，所述阀体内的阀腔中设置有
截止阀、第一逻辑阀和第二逻辑阀；所述截止阀包括手动操作杆，所述手动操作杆的端部伸出于所述阀体之外；在所述阀体上还设有进油口P、回油口T和工作油口A。
[0007] 本发明的电控阀的结构特点也在于：
[0008] 所述阀体包括有六个面，分别为
正面、背面、顶面、底面、左侧面和右侧面；所述正面与所述背面相对，所述顶面与所述底面相对；所述第一电磁阀和回油口T设于所述正面上；所述第二电磁阀和所述工作油口A设于所述左侧面上；所述截止阀的手动操作杆在所述右侧面上伸出阀体之外，所述安全阀设置于所述右侧面上；所述进油口P设置于所述顶面之上。
[0009] 所述截止阀还包括阀套和
钢球；所述阀套设置于所述阀体的阀腔之内，所述钢球和所述手动操作杆设于所述阀套之内的腔体中；所述阀套所在的阀腔分别与所述工作油口A和回油口T相连通，所述截止阀用于控制所述工作油口A和回油口T之间的连通或断开。
[0010] 所述第一逻辑
单向阀包括第一逻辑阀体和
弹簧，所述弹簧设于所述第一逻辑阀体之内且弹簧一端与所述第一逻辑阀体相抵接；所述第一逻辑阀设于所述阀体的内腔中，第一逻辑阀体设于连接工作油口A和进油口P之间的油道内，从而控制工作油口A和进油口P之间的连通或断开；所述第一逻辑阀所在的内腔的出口上设置有螺塞，弹簧的一端与所述螺塞抵接，弹簧的另一端与所述第一逻辑阀体相抵接。
[0011] 与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
[0012]
泵/
马达作为泵使用时，第一电磁阀和第二电磁阀均断电，重物上升，将液压能转化为势能；此时若泵停转、将第一电磁阀断电，重物将停止上升，停留在某一位置。第一电磁阀通电且第二电磁阀断电时，在重物重力的作用下，油缸的无杆腔内的液压油通过第一逻辑阀流向泵/马达，此时泵/马达作为马达使用，马达可带动发电设备发电，从而将重物势能转化为
电能存储起来，避免重物下降过程中能量浪费。当第二电磁阀通电时，重物也下降，只是油液不经过马达；此时若在重物下降过程中第二电磁阀断电，此时重物会停留的某一位置。当两个电磁阀出现故障时，通过截止阀的手动操作杆，可将油缸内的液压油回油。
[0013] 安全阀的作用是限制系统的最高压力。当超压时，安全阀打开将压力油卸荷，使得压力油通过安全阀返回至油箱内。
[0014] 本发明的电控阀，具有可实现叉车重物下降时能量的再回收利用、能手动卸荷且安全可靠性高等优点。
附图说明
[0015] 图1为本发明的电控阀的主视图。
[0016] 图2为本发明的电控阀的左视图。
[0017] 图3为本发明的电控阀的右视图。
[0018] 图4为本发明的电控阀的俯视图。
[0019] 图5为图1中的A-A剖视图。
[0020] 图6为图1中的B-B剖视图。
[0021] 图7为图3中的C-C剖视图。
[0022] 图8为图3中的D-D剖视图。
[0023] 图9为图2中的E-E剖视图。
[0024] 图10为本发明的电控阀的液压原理图。
[0025] 附图1～附图10中标号：1阀体，101正面，102背面，103顶面，104底面，105左侧面，106右侧面，2安全阀，3第一电磁阀，4第二电磁阀，5截止阀，51手动操作杆，52阀套，53钢球，6第一逻辑阀，61第一逻辑阀体，62弹簧，63螺塞，7第二逻辑阀，8回油通道，9工作油道，P--进油口，T--回油口，A--工作油口。
[0026] 以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式
[0027] 参见图附图1～附图10，电控阀，包括阀体1，所述阀体1上设有安全阀2、第一电磁阀3和第二电磁阀4，所述阀体1内的阀腔中设置有截止阀5、第一逻辑阀6和第二逻辑阀7；所述截止阀5包括手动操作杆51，所述手动操作杆51的端部伸出于所述阀体1之外；在所述阀体1上还设有进油口P、回油口T和工作油口A。泵/马达作为泵使用时，第一电磁阀和第二电磁阀均断电，第一逻辑阀作为单向阀使用，泵直接供油给油缸，重物上升，将液压能转化为势能；此时由于第二电磁阀断电，第二逻辑阀关闭，回油油路是断开的；此时若将泵停转、第一电磁阀断电，重物将停止上升，停留在某一位置。第一电磁阀通电且第二电磁阀断电时，在重物重力的作用下，油缸的无杆腔内的液压油通过第一逻辑阀流向泵/马达，此时泵/马达作为马达使用，马达可带动发电设备发电，从而将重物势能转化为电能存储起来，避免重物下降过程中能量浪费。当第二电磁阀通电时，第二逻辑阀打开，油缸内的液压油通过回油通道直接返回油箱，起到电
控释放油缸下腔内的液压油的作用，重物也下降，只是油液不经过马达；此时若在重物下降过程中第二电磁阀断电，第二逻辑阀关闭，此时油缸内的油液被锁定，此时重物会停留的某一位置。
[0028] 截止阀为手动阀，通过手动操作杆开闭阀门。当两个电磁阀出现故障时，通过截止阀的手动操作杆，可将油缸内的液压油回油，使得重物下降到最低位置，然后进行故障排除，可避免重物停留在空中在故障排除过程中突然下降的事故发生。
[0029] 安全阀处于常闭状态。当供油压力超过安全阀的预定值时，安全阀打开。安全阀的作用是限制系统的最高压力。当超压时，安全阀打开将压力油卸荷，使得压力油通过安全阀返回至油箱内，避免由于油压过大损坏液压件或出现漏油现象，提高了泵/马达运行时的安全可靠性。
[0030] 所述阀体1包括有六个面，分别为正面101、背面102、顶面103、底面104、左侧面105和右侧面106；所述正面101与所述背面102相对，所述顶面103与所述底面104相对；
所述第一电磁阀3和回油口T设于所述正面101上；所述第二电磁阀4和所述工作油口A设于所述左侧面105上；所述截止阀5的手动操作杆51在所述右侧面106上伸出阀体1之外，所述安全阀2设置于所述右侧面106上；所述进油口P设置于所述顶面103之上。
[0031] 如图8为阀体和截止阀的剖视图，所述截止阀5还包括阀套52和钢球53；所述阀套52设置于所述阀体1的阀腔之内，所述钢球53和所述手动操作杆51设于所述阀套52之内的腔体中；所述阀套52所在的阀腔分别与所述工作油口A和回油口T相连通，所述截止阀5用于控制所述工作油口A和回油口T之间的连通或断开。所述工作油口A和回油口T分别通过位于阀体上的两条油道与阀套所在的阀腔相通，阀套的内腔也分别与两个油道相通，钢球位于阀套之内，钢球被手动操作杆紧紧地顶在阀套内的油道中，将工作油口A和回油口T之间相断开。当电磁阀发生故障时，使得电控阀无法回油，泵/马达无法工作，使得重物无法上升和下降，此时手动操作所述手动操作杆，钢球在工作压力油的作用下移动，钢球已开后，使得工作油口A和回油口T之间相通，使得工作压力油从回油口T回油，将重物放下。该截止阀一般情况下是锁闭的，仅仅是在电磁阀故障时，电控手段失效的时候，通过手动的方法进行卸荷，是应急卸荷的一种手段。
[0032] 图5为第一电磁阀与阀体的剖视图。第一电磁阀和第一逻辑阀用于通过电控的方式控制泵为油缸供油或油缸油流向马达。
[0033] 如图6为第一逻辑阀与阀体的剖视图，所述第一逻辑单向阀6包括第一逻辑阀体61和弹簧62，所述弹簧62设于所述第一逻辑阀体61之内且弹簧62一端与所述第一逻辑阀体61相抵接；所述第一逻辑阀6设于所述阀体1的内腔中，第一逻辑阀体61设于连接工作油口A和进油口P之间的油道内，从而控制工作油口A和进油口P之间的连通或断开；所述第一逻辑阀6所在的内腔的出口上设置有螺塞63，弹簧62的一端与所述螺塞63抵接，弹簧62的另一端与所述第一逻辑阀体61相抵接。
[0034] 如图7为阀体与安全阀的剖视图，安全阀的一侧设有回油通道8，回油通道8与回油口T相连通。安全阀位于回油通道8和进油口P之间的位置，用于控制进油口P的进油通道与回油通道8之间的连通或断开，在进油通道内的油压超限时打开，使得进油口P与回油口T之间相连通，从而实现超压回油的保护作用。
[0035] 如图9为第二逻辑阀、第二电磁阀和阀体的剖视图。第二逻辑阀的一侧设有工作油道9，工作通道9与工作油口A相连通。第二逻辑阀位于工作通道9与回油口T之间的位置，用于控制工作油口A的油道与回油口T之间的连通或断开。第二电磁阀和第二逻辑阀用于通过电控的方式来控制油缸的回油。
[0036] 图10为电控阀的液压原理图。
