伺服变量斜盘柱塞泵及其控制方法
专利汇可以提供伺服变量斜盘柱塞泵及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且伺服变量 斜盘 柱塞 泵 ，包括壳体，其中， 阀 体安装于壳体下端，补油泵紧固安装于 阀体 上，主动轴上端安装有传动 法兰 ，中部安装于壳体内，下端安装于 滑动 轴承 内，且 滑动轴承 安装于阀体内；并在壳体上设置有用于安装斜盘的底部月牙轴承和顶部月牙轴承，柱塞组件通过压盘压在斜盘上，配油盘安装于阀体上，缸体压在配油盘上，变量缸体安装于壳体内，中 心轴 穿过变量缸体，变量缸体内的左复位组件与右复位组件关于滑 块 对称， 伺服阀 套套装于伺服阀芯上，且安装于伺服 控制阀 内，伺服控制阀安装于壳体上，而伺服反馈杆一端穿过壳体插入变量缸体内，另一端插入伺服阀套内，通过操纵伺服阀芯旋转 角 度实时调节柱塞泵的 排量 ，此外，在阀体上还设置有安全控制装置。，下面是伺服变量斜盘柱塞泵及其控制方法专利的具体信息内容。
1.伺服变量斜盘柱塞泵，包括壳体，其特征在于，阀体安装于壳体下端，补油泵紧固安装于阀体上，主动轴上端安装有传动法兰，中部通过滚珠轴承支撑安装于壳体内，下端安装于滑动轴承内，且滑动轴承通过滑动轴承座安装于阀体内；并在壳体上设置有用于安装斜盘的底部月牙轴承和顶部月牙轴承，斜盘通过底部月牙轴承和顶部月牙轴承安装于壳体上，柱塞组件通过压盘压在斜盘上，配油盘安装于阀体上，缸体压在配油盘上，变量缸体安装于壳体内，且在其两端设置有左端盖和右端盖，中心轴穿过变量缸体，变量缸体内腔设置的左复位组件与右复位组件关于滑块对称，伺服阀套套装于伺服阀芯上，且安装于伺服控制阀内，伺服控制阀安装于壳体上，而伺服反馈杆一端穿过壳体插入变量缸体内，另一端插入伺服阀套内，用于反馈控制变量缸体的左右运动，此外，在阀体上还设置有安全控制装置。
2.根据权利要求1所述的伺服变量斜盘柱塞泵，其特征在于，主动轴和壳体与外部接口处设置有用于密封的骨架油封。
3.根据权利要求1所述的伺服变量斜盘柱塞泵，其特征在于，中心轴一端安装在左端盖内，另一端安装在右端盖内，并通过紧固件锁紧。
4.根据权利要求1所述的伺服变量斜盘柱塞泵，其特征在于，左复位组件包括左复位弹簧、左弹簧座、左弹簧盖及左半圆挡圈，其中，左复位弹簧与左半圆挡圈套装于中心轴上，且左复位弹簧一端与左弹簧座连接，另一端与左弹簧盖连接。
5.根据权利要求1所述的伺服变量斜盘柱塞泵，其特征在于，右复位组件包括右复位弹簧、右弹簧座、右弹簧盖及右半圆挡圈，其中，右复位弹簧与右半圆挡圈套装于中心轴上，且右复位弹簧一端与右弹簧座连接，另一端与右弹簧盖连接。
6.根据权利要求1所述的伺服变量斜盘柱塞泵，其特征在于，伺服控制阀通过紧固件安装于壳体上。
7.根据权利要求1所述的伺服变量斜盘柱塞泵，其特征在于，安全控制装置包括设置在阀体上的低压溢流阀、顶部高压溢流阀及底部高压溢流阀。
8.根据权利要求1所述的伺服变量斜盘柱塞泵，其特征在于，中心轴上设置有台阶。
9.伺服变量斜盘柱塞泵控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
在外部动力作用下，通过传动法兰带动主动轴旋转，主动轴通过花键带动缸体及柱塞组件旋转，同时通过补油泵内设置的花键轴带动补油泵泵油，补油泵泵出的压力油经阀体和壳体上设置的油道输送至伺服控制阀入口，伺服控制阀为常闭状态，当外部无操纵时，补油泵的压力油经低压溢流阀卸荷，此时在右复位弹簧和左复位弹簧预紧力的作用下，变量缸体保持相对静止，并通过滑块控制斜盘处于相对左右无倾斜状态，此时泵排量为零，柱塞组件和缸体无相对运动，停止泵油；
当外部操纵控制伺服控制阀中的伺服阀芯左右旋转时，压力油经伺服阀套可分别进入变量缸体的左端型腔或右端型腔，当压力油进入右端型腔时，推动变量缸体左行，左端的压力油经油路返回并由相关油道卸荷，且将油覆盖在变量缸体及其相关部件上，起到润滑作用，此时右复位弹簧的力卸在顶在中心轴台阶的右弹簧座上，变量缸体带着右端设置的内部孔用挡圈通过右弹簧盖压缩右复位弹簧左行，此时，变量缸体左端设置的内部孔用挡圈脱离对左弹簧盖的作用，左弹簧盖顶在安装在中心轴上的左半圆挡圈上，变量缸体通过左弹簧座压缩左复位弹簧左行；在变量缸体的作用下并通过滑块带动斜盘旋转过一定角度，与此同时，变量缸体带着伺服反馈杆旋转，并反馈带动伺服阀套旋转，逐步趋向关闭伺服阀芯和伺服阀套的进油通道，至此控制压力油停止对变量缸体的推动，变量缸体停止对滑块及斜盘的作用，斜盘停在当前的倾斜位置，当实时操纵旋转伺服控制阀上的伺服阀芯旋转一定角度时，斜盘将实时旋转过相应的角度；同理，当压力油进入左端型腔时，推动变量缸体右行，右端的压力油经油路返回并由相关油道卸荷，且将油覆盖在变量缸体及其相关部件上，起到润滑作用，此时左复位弹簧的力卸在顶在中心轴台阶的左弹簧座上，变量缸体带着左端内部孔用挡圈通过左弹簧盖压缩左复位弹簧右行，此时，变量缸体右端设置的内部孔用挡圈脱离对右弹簧盖的作用，右弹簧盖顶在安装在中心轴上的右半圆挡圈上，变量缸体通过右弹簧座压缩右复位弹簧右行；在变量缸体的作用下并通过滑块带动斜盘旋转过一定角度，与此同时，变量缸体带着伺服反馈杆旋转，并反馈带动伺服阀套旋转，逐步趋向关闭伺服阀芯和伺服阀套的进油通道，至此控制压力油停止对变量缸体的推动，变量缸体停止对滑块及斜盘的作用，斜盘停在当前的倾斜位置。
10.根据权利要求9所述的伺服变量斜盘柱塞泵控制方法，其特征在于，当实时操纵旋转伺服控制阀上的伺服阀芯旋转一定角度时，斜盘将实时旋转过相应的角度；当变量缸体运行至相对位置时，补油泵持续泵油，以保障变量缸体的相对位置，且压力油由低压溢流阀卸荷；斜盘的倾斜使得柱塞组件和缸体在旋转过程中产生相对运动，柱塞组件在缸体中来回往复运动，即完成吸压油过程，斜盘从顺时针旋转状态改变为逆时针旋转状态时，可对应将原吸油口改变为压油口，原压油口改变为吸油口，此即为双向泵油，并通过底部高压溢流阀和顶部高压溢流阀实现过载保护。
伺服变量斜盘柱塞泵及其控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
12、变量缸体13、中心轴14、滑块15、顶部月牙轴承16、滚珠轴承17、主动轴18、左端盖19、右复位弹簧20、左复位弹簧21、右端盖22、右弹簧座23、顶部高压溢流阀24、阀体紧固螺栓
25、底部高压溢流阀26、低压溢流阀27、补油泵紧固螺栓28、右弹簧盖29、伺服反馈杆30、左弹簧座31、左弹簧盖32、左半圆挡圈33、右半圆挡圈34、伺服阀芯35及伺服阀套36。
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