工具清洗装置
阅读：11发布：2023-02-18
专利汇可以提供工具清洗装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的工具清洗装置在清洗液通路的中途包括存积部。存积部存积在清洗液通路内流动的清洗液。清洗工具和工具保持件时，清洗液 喷嘴 喷出存积部内所存积的清洗液。清洗液喷嘴在较小的阻 力 下喷出大量的清洗液。工具和工具保持件能由清洗液喷嘴喷出的清洗液可靠地清洗。工具清洗装置能有效防止工具和工具保持件的安装不良问题。，下面是工具清洗装置专利的具体信息内容。
1.一种工具清洗装置，包括：存积清洗液的箱；能喷出清洗液的清洗液喷嘴；以及将该清洗液喷嘴与所述箱连接、并将所述箱内的清洗液朝所述清洗液喷嘴供给的清洗液通路，利用经由所述清洗液通路从所述清洗液喷嘴喷出的清洗液来清洗安装于机床主轴之前的工具，其特征在于，
在所述清洗液通路上，包括临时存积在该清洗液通路内流动的所述清洗液的存积部。
2.如权利要求1所述的工具清洗装置，其特征在于，在所述存积部与所述清洗液喷嘴之间的所述清洗液通路上，包括开闭该清洗液通路的供液阀。
3.如权利要求2所述的工具清洗装置，其特征在于，包括：与所述存积部连接的加压通路和泄压通路、开闭所述加压通路的加压阀、以及开闭所述泄压通路的泄压阀。
4.如权利要求3所述的工具清洗装置，其特征在于，包括对所述供液阀、加压阀和泄压阀进行开闭控制的控制装置，该控制装置执行清洗动作、存积动作和待机动作，在所述清洗动作中，将所述供液阀和加压阀打开，且将所述泄压阀关闭以朝所述清洗液喷嘴供给清洗液，在所述存积动作中，将所述供液阀和加压阀关闭，且将所述泄压阀打开以在所述存积部存积清洗液，在所述待机动作中，将所述供液阀、加压阀和泄压阀关闭而待机。
5.如权利要求3所述的工具清洗装置，其特征在于，包括对所述供液阀、加压阀和泄压阀进行开闭控制的控制装置，该控制装置执行清洗动作、存积动作和待机动作，在所述清洗动作中，将所述供液阀和加压阀打开，且将所述泄压阀关闭以朝所述清洗液喷嘴供给清洗液，在所述存积动作中，将所述供液阀和加压阀关闭，且将所述泄压阀打开以在所述存积部存积清洗液，在所述待机动作中，将所述供液阀和泄压阀关闭，且将所述加压阀打开而待机。
6.如权利要求4或5所述的工具清洗装置，其特征在于，还包括检测所述存积部内的液量的液量检测器，所述控制装置执行所述存积动作，直到所述液量检测器所检测到的液量达到规定量。
7.如权利要求1至5中任一项所述的工具清洗装置，其特征在于，还包括单向阀，该单向阀配置于所述箱与所述存积部之间的所述清洗液通路上，并阻止清洗液从所述存积部朝所述箱流动。
8.如权利要求1至5中任一项所述的工具清洗装置，其特征在于，还包括开闭阀，该开闭阀配置于所述箱与所述存积部之间的所述清洗液通路上，并开闭该清洗液通路。
9.如权利要求8所述的工具清洗装置，其特征在于，所述开闭阀具有排出清洗液的切换位置，包括配置于该开闭阀与所述存积部之间的所述清洗液通路上的过滤器，在所述待机动作中，所述控制装置执行过滤器清洗动作，在该过滤器清洗动作中，使所述开闭阀成为所述切换位置，并使所述存积部内的清洗液朝所述过滤器反向流动来清洗该过滤器。
10.如权利要求1至5中任一项所述的工具清洗装置，其特征在于，所述存积部包括并列配置的第一存积部和第二存积部，在朝所述清洗液喷嘴供给清洗液的过程中所述第一存积部或第二存积部内的清洗液量成为规定量以下时，能将通向所述清洗液喷嘴的流路切换到处于清洗液供给待机状态的所述第二存积部或第一存积部。
11.如权利要求1至5中任一项所述的工具清洗装置，其特征在于，所述清洗液喷嘴配置于对所述主轴予以支撑的主轴头的前端部。
工具清洗装置
技术领域
背景技术
[0002] 机床通过自动更换工具来执行铣削加工、钻孔加工、攻螺纹加工等多种加工。机床包括工具收纳部和工具更换装置。工具收纳部将多种工具以保持于工具保持件的状态予以收纳。工具收纳部将所需的工具朝更换位置送出。工具更换装置在更换位置处接收工具。工具更换装置搬运所接收的工具，将其安装于机床的主轴。同时，工具更换装置将使用完毕的工具从主轴上拆下。工具更换装置将拆下的工具搬运到更换位置，使其返回到工具收纳部。
[0003] 工具保持件包括主轴安装部和工具保持部。主轴安装部呈大致圆锥形状。工具保持部保持钻头、丝锥等工具。主轴具有工具安装孔。工具安装孔是与主轴安装部对应的圆锥形的孔。主轴在工具安装孔的里侧包括拉杆(draw-bar)。
[0004] 工具更换装置将工具保持件的主轴安装部嵌入工具安装孔内。拉杆将主轴安装部的端部抓住后上提，在主轴上固定工具保持件。主轴安装部的外周面通过紧贴于工具安装孔而将主轴和工具同心状定位。
[0005] 主轴位于加工室的内部。在加工室的内部存在加工所产生的切屑。切屑附着在安装于主轴之前的工具保持件上。有时一部分的切屑会进入主轴安装部的外周面与工具安装孔之间。
[0006] 受附着于主轴安装部的切屑的影响，工具相对于主轴无法正确定位。因此，存在这样的问题：工具在偏心的状态下旋转，加工精度下降。在附着的切屑量较多时，工具无法安装于主轴。操作者需要停止加工，将附着于工具保持件和主轴的切屑去除。
[0007] 日本公开特许公报2002年273640号记载的机床包括工具清洗装置。工具清洗装置对安装于主轴之前的工具进行清洗。工具清洗装置包括对主轴的前端部喷出清洗液的清洗液喷嘴。清洗液喷嘴与清洗液供给源及气源(compressor)连接。
[0008] 清洗液在加工过程中兼作冷却工具和加工物的冷却液。清洗液供给源包括：收纳清洗液(冷却液)的箱、以及送出清洗液(冷却液)的泵。泵将箱内的清洗液输送至清洗液喷嘴的喷出口。泵将供给冷却液作为主要目的。泵的排出压力为0.03MPa左右。泵的排出压力作为从清洗液喷嘴喷出冷却液的压力并不足够。
[0009] 气源将辅助清洗液喷出的空气朝清洗液喷嘴供给。清洗液通过该空气的作用而高速地从清洗液喷嘴喷出。清洗液撞上工具和工具保持件，将附着于该工具和工具保持件的切屑冲走。
[0010] 以往的工具清洗装置中，清洗液喷嘴喷出清洗液和空气的混合物。该清洗液和空气的混合物从清洗液喷嘴强有力地喷出，但有时清洗液会因空气而分散。因此，以往的工具清洗装置为了良好地除去切屑而需要较长的清洗时间。包括以往的工具清洗装置的机床中，存在包括工具清洗在内的工具更换所需的时间长、加工时间变长的问题。
[0011] 以往的工具清洗装置中，清洗液供给部(箱和泵)配置于远离清洗液喷嘴的位置。清洗液经由较长的清洗液通路到达清洗液喷嘴。清洗液喷嘴喷出的液量因通路阻力、泵的脉动等的影响而产生变动，变得不稳定。以往的工具清洗装置有时无法获得期望的清洗效果。
发明内容
[0012] 本发明的目的在于提供一种能将大量的清洗液稳定地喷出、并能在短时间内良好地清洗工具的工具清洗装置。
[0013] 技术方案1的工具清洗装置中，包括：存积清洗液的箱；可喷出清洗液的清洗液喷嘴；以及将该清洗液喷嘴与上述箱连接、并将上述箱内的清洗液朝上述清洗液喷嘴供给的清洗液通路，利用经由上述清洗液通路从上述清洗液喷嘴喷出的清洗液来清洗安装于机床主轴之前的工具，在上述清洗液通路上包括临时存积在该清洗液通路内流动的上述清洗液的存积部。
[0014] 清洗液喷嘴喷出存积于存积部内的清洗液。存积部位于清洗液喷嘴附近。存积部内的清洗液经由较短的通路到达清洗液喷嘴。清洗液喷嘴可在不受通路阻力、泵的脉动等影响的情况下将清洗液稳定地喷出。
[0015] 技术方案2的工具清洗装置中，在上述存积部与上述清洗液喷嘴之间的上述清洗液通路上包括开闭该清洗液通路的供液阀。
[0016] 清洗液喷嘴通过打开供液阀来喷出清洗液。存积部在将供液阀关闭的期间存积清洗液。工具清洗装置仅通过开闭供液阀便能实施清洗动作。
[0017] 技术方案3的工具清洗装置中，包括：与上述存积部连接的加压通路和泄压通路、开闭上述加压通路的加压阀、以及开闭上述泄压通路的泄压阀。
[0018] 加压通路通过打开加压阀来使存积部内加压。存积部内的清洗液以加压状态从清洗液喷嘴喷出。清洗液强有力地喷出，可靠地清洗工具和工具保持件。泄压通路通过打开泄压阀来使存积部内泄压。存积部可顺利地存积清洗液。
[0019] 技术方案4的工具清洗装置中，包括对上述供液阀、加压阀和泄压阀进行开闭控制的控制装置，该控制装置执行清洗动作、存积动作和待机动作，在上述清洗动作中，将上述供液阀和加压阀打开，且将上述泄压阀关闭以朝上述清洗液喷嘴供给清洗液，在上述存积动作中，将上述供液阀和加压阀关闭，且将上述泄压阀打开以在上述存积部存积清洗液；在上述待机动作中，将上述供液阀、加压阀和泄压阀关闭而待机。
[0020] 清洗时，控制装置将供液阀和加压阀打开，且将泄压阀关闭。存积部内的清洗液以加压状态从清洗液喷嘴强有力地喷出。清洗结束后，控制装置将供液阀和加压阀关闭，且将泄压阀打开。存积部顺利地存积清洗液。存积完成后，控制装置将供液阀、加压阀和泄压阀关闭。存积部维持存积有清洗液的状态。清洗液喷嘴待机，直到下一次喷出。控制装置可通过控制供液阀、加压阀和泄压阀的开闭来执行清洗液的喷出和存积。
[0021] 技术方案5的工具清洗装置中，包括对上述供液阀、加压阀和泄压阀进行开闭控制的控制装置，该控制装置执行清洗动作、存积动作和待机动作，在上述清洗动作中，将上述供液阀和加压阀打开，且将上述泄压阀关闭以朝上述清洗液喷嘴供给清洗液；在上述存积动作中，将上述供液阀和加压阀关闭，且将上述泄压阀打开以在上述存积部存积清洗液；在上述待机动作中，将上述供液阀和泄压阀关闭，且将上述加压阀打开而待机。
[0022] 清洗时，控制装置将供液阀和加压阀打开，且将泄压阀关闭。存积部内的清洗液以加压状态从清洗液喷嘴强有力地喷出。清洗结束后，控制装置将供液阀和加压阀关闭，且将泄压阀打开。存积部顺利地存积清洗液。存积完成后，控制装置将供液阀和泄压阀关闭，且将加压阀打开而待机。存积部在加压所存积的清洗液的状态下待机。清洗液喷嘴在下一次喷出时喷出处于加压状态的清洗液。清洗液从喷出刚开始后强有力地喷出，可靠地清洗工具和工具保持件。
[0023] 技术方案6的工具清洗装置中，还包括检测上述存积部内的液量的液量检测器，上述控制装置执行上述存积动作，直到上述液量检测器检测到的液量达到规定量。
[0024] 存积部可存积规定量的清洗液。清洗液喷嘴喷出存积部的存积液。清洗液喷嘴能充足地喷出规定量的清洗液，能可靠地清洗工具和工具保持件。
[0025] 技术方案7的工具清洗装置中，还包括单向阀，该单向阀配置于上述箱与上述存积部之间的上述清洗液通路上，并阻止清洗液从上述存积部朝上述箱流动。
[0026] 单向阀防止存积于存积部内的清洗液逆流。清洗液喷嘴可喷出存积部内的全部清洗液。
[0027] 技术方案8的工具清洗装置中，还包括开闭阀，该开闭阀配置于上述箱与上述存积部之间的上述清洗液通路上，并开闭该清洗液通路。
[0028] 开闭阀在清洗过程中关闭，防止存积于存积部内的清洗液逆流。清洗液喷嘴可喷出存积部内的全部清洗液。
[0029] 技术方案9的工具清洗装置中，上述开闭阀具有排出清洗液的切换位置，包括配置于该开闭阀与上述存积部之间的上述清洗液通路上的过滤器，在上述待机动作中，上述控制装置执行过滤器清洗动作，在该过滤器清洗动作中，使上述开闭阀成为上述切换位置，使上述存积部内的清洗液朝上述过滤器反向流动来清洗该过滤器。
[0030] 控制装置将清洗动作后的开闭阀切换到可排出的切换位置。存积部内的清洗液在过滤器内反向流动，将该过滤器所去除的异物冲走。清洗后的过滤器可保持清洁的状态。技术方案9的工具清洗装置能防止过滤器堵塞，长期执行良好的清洗动作。
[0031] 技术方案10的工具清洗装置中，上述存积部包括并列配置的第一存积部和第二存积部，在朝上述清洗液喷嘴供给清洗液的过程中上述第一存积部或第二存积部内的清洗液量成为规定量以下时，可将通向上述清洗液喷嘴的流路切换到处于清洗液供给待机状态的上述第二存积部或第一存积部。
[0032] 清洗液喷嘴喷出第一存积部和第二存积部中任一个存积的清洗液。第一存积部在通常情况下使用。第二存积部在第一存积部内的清洗液量不足时切换使用。清洗液喷嘴喷出第二存积部的存积液。第一存积部在第二存积部的使用过程中存积清洗液。第二存积部在第一存积部的使用过程中存积清洗液。由于第一存积部和第二存积部中任一个存积部处于存积状态，因此清洗液喷嘴可始终喷出充足量的清洗液。技术方案10的工具清洗装置适用于在短时间内反复进行清洗的用途。
[0035] 图1是包括实施方式1的工具清洗装置的机床的立体图。
[0036] 图2是图1的机床的侧视图。
[0037] 图3是主轴和主轴头部分的主视图。
[0038] 图4是主轴和主轴头部分的侧视图。
[0039] 图5是从主轴和主轴头部分的下方观察的俯视图。
[0040] 图6是主轴和主轴头的主要部分剖视图。
[0041] 图7是实施方式1的工具清洗装置的液压回路图。
[0042] 图8是实施方式1的工具清洗装置的控制系统的框图。
[0043] 图9是表示实施方式1的清洗控制的流程图。
[0044] 图10是实施方式2的工具清洗装置的液压回路图。
[0045] 图11是表示实施方式2的清洗控制的流程图。
[0046] 图12是实施方式3的工具清洗装置的液压回路图。
[0047] 图13是表示实施方式3的启动时控制的流程图。
[0048] 图14是表示实施方式3的清洗控制的流程图。
[0049] 图15是实施方式4的工具清洗装置的液压回路图。
[0050] 图16是表示实施方式4的逆洗控制的流程图。
[0051] 图17是实施方式5的清洗装置的液压回路图。
[0052] 图18是表示变形例1的加压装置的图。
[0053] 图19是表示变形例2的加压装置的图。
[0054] 图20是表示变形例3的加压装置的图。
具体实施方式
[0055] 下面，参照表示理想的实施方式的附图来详细说明本发明。
[0056] 实施方式1
[0058] 控制箱3安装于柱4后侧(图1、图2的右侧)。控制箱3在其内部收容有控制部9(参照图8)。柱4在其前部支撑有主轴头5(参照图3)。主轴头5可沿柱4在加工室的内部上升、下降。
[0059] 如图3所示，主轴头5在其下部包括主轴6。主轴头5在其上部包括驱动机构7。主轴头5通过驱动机构7的驱动而上升、下降。主轴6以上下方向的轴为中心进行旋转。
[0060] 机床1还包括：ATC(自动工具更换装置)8、工具清洗装置。如图3、图4所示，ATC8包括工具收纳部17和工具更换机构18。工具收纳部17配置于主轴头5的右侧。工具更换机构18配置于主轴头5与工具收纳部17之间。
[0061] 如图4所示，工具收纳部17包括安装于链16的多个工具罐(tool pod)15。工具罐15对安装有工具20的工具保持件21(参照图6)予以保持。工具罐15通过链16的循环而移动，将工具20和工具保持件21搬运到更换位置(图4的下方位置)。在更换位置处，工具罐15将工具20和工具保持件21朝工具收纳部17外送出。
[0062] 如图5所示，工具更换机构18包括更换臂18a。更换臂18a以与主轴6平行的轴为中心进行绕转，且上升、下降。更换臂18a在其两端部具有抓持部18b。抓持部18b通过更换臂18a的绕转而在工具收纳部17的更换位置与主轴6的下方位置之间移动。一个抓持部18b在更换位置处抓住工具保持件21。另一个抓持部18b在主轴6的下方位置处抓住工具保持件21。
[0063] 更换臂18a以抓住工具保持件21的状态下降。工具20和工具保持件21从工具罐15和主轴6脱开。更换臂18a在下降后绕转180°。工具20和工具保持件21从更换位置朝主轴6的下方位置移动，或从主轴6的下方位置朝更换位置移动。更换臂18a在绕转后上升，将工具20和工具保持件21嵌入主轴6或工具罐15。
[0064] 如图6所示，工具保持件21包括主轴安装部21a和工具保持部21b。工具保持部21b由直径不同的两个圆柱部构成。下方的圆柱部把持工具20。上方的圆柱部的直径比下方的圆柱部的直径大。主轴安装部21a是与圆柱部的上表面连续的大致圆锥状部分。
[0065] 主轴6具有在其下表面开口的工具安装孔19。工具安装孔19呈与主轴安装部21a对应的圆锥形状。工具保持件21通过将主轴安装部21a嵌入工具安装孔19内而安装于主轴6。工具保持件21和工具20通过将主轴安装部21a紧贴于工具安装孔19且将工具保持部21b上方的圆柱部上端面21c紧贴于主轴6下表面而定位。
[0066] 主轴头5将主轴6支撑成旋转自如。主轴头5在其下端包括环状的主轴帽22。主轴帽22通过多个螺栓23固定于主轴头5下表面。主轴6下表面从主轴帽22的中心孔露出。主轴6下表面与主轴帽22之间由环状的端面盖24塞住。端面盖24固定于主轴6下表面，并与主轴帽22的下表面抵接。
[0067] 安装于主轴6的工具20与该主轴6一起旋转。工具20通过主轴头5的上升、下降而沿上下方向移动。工具20在加工室内对加工物进行加工。加工物与加工室内的加工台一起沿水平方向移动。
[0068] 机床1包括工具清洗装置。工具清洗装置在工具20和工具保持件21安装于主轴6之前进行清洗。主轴帽22在其下表面具有液槽25。液槽25是设于主轴帽22下表面的环状槽。液槽25形成于端面盖24外周的外侧。液槽25由安装于主轴帽23下表面的环状清洗液喷嘴形成构件26塞住。清洗液喷嘴形成构件26具有在其下表面开口的环状清洗液喷嘴孔29。清洗液喷嘴形成构件26具有高度与主轴6下端面的高度大致相同的下表面。
清洗液喷嘴孔29朝着主轴头5和主轴6的中心斜向形成。
清洗液喷嘴孔29朝着主轴头5和主轴6的中心斜向形成。
[0069] 液槽25与设于主轴帽22的供液孔27相连。供液孔27在主轴帽22外周开口。供液孔27与清洗液软管28连接。清洗液软管28供给清洗液。清洗液经由供液孔27进入液槽25内，并从清洗液喷嘴孔29喷出。如图6所示，清洗液A沿清洗液喷嘴孔29的方向喷出，对位于主轴6之下的工具保持件21和工具20进行清洗。清洗液喷嘴形成构件26和清洗液喷嘴孔29构成清洗液喷嘴30。液槽25、供液孔27和清洗液软管28构成清洗液供给路的一部分。
[0070] 如图1所示，机床1包括冷却液单元10。冷却液单元10包括存积槽11、回收槽12、第一泵13和第二泵14。存积槽11存积有朝加工室内供给的冷却液(清洗液)。如图1所示，存积槽11是箱形容器。回收槽12、第一泵13和第二泵14设置于存积槽11上表面。
[0071] 如图1、图2所示，冷却液单元10相对于基台2的后侧可装拆。回收槽12可与基台2的排出部2a连接。回收槽12对在加工室内集中于排出部2a的使用后的冷却液(清洗液)进行回收。回收槽12与存积槽11连续。回收槽12内的冷却液(清洗液)经由过滤装置(未图示)返回到存积槽11内。
[0072] 第一泵13和第二泵14将存积槽11内的冷却液(清洗液)抽上来后朝加工室内送出。第一泵13是冷却液和清洗液兼用的泵。如图7所示，第一泵13的排出侧与第一冷却液管31连接。第一冷却液管31延伸到加工室内部。冷却液从设于第一冷却液管31前端的冷却液清洗液喷嘴(未图示)朝加工室内喷出。冷却液冷却加工中的工具和加工物。
[0073] 第二泵14是冷却液专用的泵。第二泵14的排出侧与第二冷却管(未图示)连接。第二冷却液管延伸到加工室内部。冷却液从设于第二冷却液管前端的冷却液清洗液喷嘴(未图示)朝加工室内喷出。第一泵13的排出压力为0.030MPa～0.045MPa。第二泵14的排出压力比第一泵13的排出压力大。第二泵14所送出的冷却液将加工中的工具和加工物冷却，且将在加工部产生的切屑冲走。
[0074] 第一冷却液管31在其中途分岔出清洗液管32。清洗液管32通过清洗液软管28与清洗液喷嘴30连接。清洗液是第一泵13所送出的冷却液的一部分。清洗液在清洗液管32和清洗液软管28内流动。如上所述，流经清洗液软管28的清洗液经由供液孔27和液槽25从清洗液喷嘴孔29喷出。从清洗液喷嘴30喷出的清洗液清洗工具保持件21和工具
20。如上所述，清洗完毕后的清洗液掉落到基台2上的排出部2a，并经由回收槽12返回到存积槽11内。
20。如上所述，清洗完毕后的清洗液掉落到基台2上的排出部2a，并经由回收槽12返回到存积槽11内。
[0075] 工具清洗装置的清洗液供给路由第一冷却液管31的一部分、清洗液管32和清洗液软管28、以及供液孔27和液槽25构成。如图7所示，清洗液管32在其中途包括过滤器33、单向阀34和供液阀35。过滤器33将清洗液中的异物去除。单向阀34配置于过滤器
33的下游侧。单向阀34让清洗液管32内朝清洗液喷嘴30流动的液流通过，且阻止朝第一冷却液管31流动的逆流。
33的下游侧。单向阀34让清洗液管32内朝清洗液喷嘴30流动的液流通过，且阻止朝第一冷却液管31流动的逆流。
[0076] 供液阀35配置于单向阀34的下游侧。如图7所示，供液阀35通常情况下位于关闭位置。供液阀35通过空气路40与压缩气源39连接。供液阀35通过空气路40所供给的气压的作用而切换到打开位置。清洗液喷嘴30在供液阀35打开的期间喷出清洗液。
[0077] 空气路40在其中途包括第一电磁阀43。如图7所示，第一电磁阀43通常情况下位于关闭位置。残留于空气路40内的空气由消音部43a消音后释放。第一电磁阀43根据控制部9(相当于控制装置)所赋予的打开指令而切换到打开位置。通过第一电磁阀43打开，压缩气源39经由空气路40朝供液阀35供给气压。清洗液喷嘴30通过将第一电磁阀43打开而喷出清洗液。压缩气源39可利用设置机床1的工厂内的装备件。无法确保压缩气源39时，供液阀35采用根据控制部9的动作指令进行开闭的电磁阀即可。
[0078] 清洗液管32在其中途还包括存积部50。存积部50是可在其内部存积规定量清洗液的容器。存积部50配置于单向阀34与供液阀35之间。清洗液管32内的清洗液在供液阀35关闭的期间流入存积部50。存积部50临时存积从清洗液管32流入的清洗液。如图1、图2所示，存积部50与控制箱3排列安装于柱4的后表面。
[0079] 如图7所示，存积部50的上部通过空气路42与压缩气源39连接。空气路42在其中途包括节流阀48、加压阀45和单向阀49。加压阀45通常情况下位于关闭位置。加压阀45通过空气路46所供给的气压的作用而切换到打开位置。空气路42内的空气在加压阀45打开的期间流入存积部50内。存积部50内的压力通过经由空气路42流入的气压的作用而上升。空气路46在空气路40的中途分岔。加压阀45与供液阀35同时切换到打开位置。存积部50内的气压将存积于该存积部50内的清洗液朝清洗液管32内压出。清洗液经由供液阀35从清洗液喷嘴30强有力地喷出。
[0080] 节流阀48是可变节流阀。节流阀48选择许可从压缩气源39供气或禁止从压缩气源39供气。节流阀48通常选择许可供气。单向阀49阻止空气从存积部50逆流。
[0081] 如图7所示，存积部50包括与其上部连接的泄压通路37。泄压通路37在其中途包括泄压阀38。泄压阀38通常情况下位于打开位置。在泄压阀38位于打开位置时，泄压通路37将存积部50内的气压经由泄压阀38朝加工室排出。
[0082] 泄压阀38通过空气路41所供给的气压的作用而切换到关闭位置。空气路41在其中途包括第二电磁阀44。第二电磁阀44通常情况下位于关闭位置。第二电磁阀44将残留于空气路41内的空气由消音部44a消音后释放。第二电磁阀44根据控制部9所赋予的打开指令而切换到打开位置。通过第二电磁阀44打开，压缩气源39经由空气路41朝泄压阀38供给气压。泄压阀38将泄压通路37关闭，使存积部50密闭。存积部50内的气压通过第一电磁阀43、第二电磁阀44打开(接通)而上升。存积部50内的气压通过第一电磁阀43、第二电磁阀44关闭(断开)而下降。
[0083] 存积部50包括液面传感器36。液面传感器36安装于距存积部50底部规定高度的位置。在存积部50内的清洗液液面达到液面传感器36的安装高度时，液面传感器36接通。液面传感器36的安装位置确定为使存积部50内的存积液量成为清洗液喷嘴30在一次清洗中喷出的清洗液量。清洗液喷嘴30在一次清洗中例如以5秒时间喷出清洗液。
[0084] 如图8所示，控制部9是通过总线9f将CPU9a、ROM9b、RAM9c、输入接口9d和输出接口9e连接的计算机。通过CPU9a根据存储于ROM9b的控制程序进行动作，控制部9对机床1的整个加工动作进行控制。控制部9的控制范围包括：工具20的旋转、上升和下降控制、加工台的移动控制、ATC8的动作控制、工具清洗装置的控制。图8仅表示与工具清洗装置的控制相关的部分。
[0085] 输入接口9d与操作部90、液面传感器36和压力传感器91连接。操作部90是供操作者输入加工所需的信息而使用的。如上所述，液面传感器36检测存积部50内的存积液量。压力传感器91检测空气路40、41、42内的压力。输入接口9d将操作部90的输入信息、液面传感器36和压力传感器91的检测结果赋予CPU9a。
[0086] 输出接口9e与第一泵13的驱动回路82、第一电磁阀43的驱动回路83和第二电磁阀44的驱动回路84连接。CPU9a通过输出接口9e将动作指令赋予驱动回路82，驱动第一泵13。CPU9a通过输出接口9e将打开指令赋予驱动回路83，打开(接通)第一电磁阀43。CPU9a通过输出接口9e将打开指令赋予驱动回路84，打开(接通)第二电磁阀44。
[0087] 第一电磁阀43接通时，供液阀35通过来自压缩气源39的供气而打开。如上所述，清洗液喷嘴30通过供液阀35打开而喷出清洗液。
[0088] 第一电磁阀43接通时，加压阀45通过来自压缩气源39的供气而打开。第二电磁阀44接通时，泄压阀38通过来自压缩气源39的供气而关闭。存积部50内的压力通过经由空气路42流入的气压的作用而上升，将存积部50内的存积液朝清洗液管32内压出。清洗液高速地从清洗液喷嘴30喷出，清洗工具20和工具保持件21。
[0089] 供液阀35和加压阀45通过第一电磁阀43断开而关闭。泄压阀38通过第二电磁阀44断开而打开。供液阀35将清洗液朝清洗液喷嘴30的输送切断。存积部50内的压力因加压解除和泄压而下降。清洗液管32内的清洗液流入存积部50，积存于该存积部50内。
[0090] 控制装置9的CPU9a通过下面的步骤(参照图9)来执行清洗动作。CPU9a按规定周期执行该步骤。CPU9a读入各种信号(S1)。各种信号是液面传感器36的检测信号、压力传感器91的检测信号等。CPU9a判定空气路40、41、42内的气压是否正常(S2)。S2的判定根据压力传感器91的检测信号来实施。在气压为不正常时(S2：否)，CPU9a将第一电磁阀43和第二电磁阀44断开(S15)，不执行清洗动作。
[0091] 在气压为正常时(S2：是)，CPU9a判定第一泵13的驱动状态(S3)。第一泵13为非驱动状态时(S3：否)，CPU9a不执行清洗动作。
[0092] 第一泵13为驱动状态时(S3：是)，CPU9a检查液面传感器36的检测信号(S4)。液面传感器36为断开时(S4：否)，CPU9a判定为存积部50内的清洗液量不足(S14)，将第一电磁阀43和第二电磁阀44断开(S9)。液面传感器36为接通时(S4：是)，CPU9a判定有无工具更换指令(S5)。没有工具更换指令时(S5：否)，CPU9a不执行清洗动作。在后述的加工程序处理控制中根据加工程序来控制各机构时，CPU9a在执行工具更换指令之前将是工具更换指令这一内容存储于RAM9c。CPU9a参照RAM9c来判定是否有工具更换指令。CPU9a按规定周期执行加工程序处理控制。CPU9a逐块解释并执行加工程序的动作块。
[0093] 在空气路40、41、42内的气压正常(S2：是)、第一泵31处于驱动状态(S3：是)、且存积部50内的存积液量充足时，CPU9a以有工具更换指令(S5：是)为条件，执行清洗动作。
[0094] CPU9a将第一电磁阀43和第二电磁阀44接通(S6)。供液阀35打开。存积部50通过气压的作用压出存积液。清洗液喷嘴30强有力地喷出清洗液。
[0095] CPU9a许可ATC8的动作(S7)。通过CPU9a许可动作，ATC8在未图示的工具更换处理中开始工具更换。另外，工具更换处理是存储于ROM9b的程序。许可开始工具更换时，CPU9a通过上述中断处理以外的其它中断处理来执行工具更换处理。
[0096] CPU9a检查液面传感器36的检测信号(S8)。液面传感器36为断开时(S8：是)，CPU9a将第一电磁阀43和第二电磁阀44断开(S9)。清洗液喷嘴30结束清洗液的喷出。
[0097] 液面传感器36并非断开时(S8：否)，CPU9a判定工具更换是否完成(S13)。在为工具更换过程中时(S13：否)，CPU9a反复进行S8和S13的判定。工具更换完成时(S13：是)，CPU9a将第一电磁阀43和第二电磁阀44断开(S9)。
[0098] 工具更换是否完成根据主轴头5的Z轴方向位置是否到达工具更换完成位置进行判定。主轴头5的Z轴方向位置通过编码器(未图示)进行检测。
[0099] 清洗液喷嘴30通过供液阀35关闭来结束清洗液的喷出。存积部50的内压通过加压阀45关闭且泄压阀38打开而下降。在清洗液管32内流动的清洗液流入存积部50，积存于该存积部50内。
[0100] 清洗液喷嘴30喷出清洗液，直到存积部50内的存积液变少或工具更换结束。存积部50将存积于其内部的清洗液压出。因此，清洗液喷嘴30强有力地喷出清洗液，可良好地清洗工具20和工具保持件21。
[0101] 存积部50位于清洗液喷嘴30附近。清洗液流过较短距离后从清洗液喷嘴30喷出。存积部50与清洗液喷嘴30之间的通路阻力较小。清洗液能以较高的响应性稳定地喷出。
[0102] 供液阀35、泄压阀38和加压阀45通过气压的作用而打开。因此，与利用电进行工作的电磁阀相比，泄压阀38和加压阀45较为安全。供液阀35和加压阀45通过第一电磁阀43接通而同时打开。因此，存积部50内的加压与清洗液喷嘴30的喷出同步，清洗液喷嘴30能可靠地喷出清洗液。
[0103] 将第一电磁阀43和第二电磁阀44断开后，CPU9a使内置计时器T2的计时开始(S10)。CPU9a判定内置计时器T2的计时是否达到规定时间(例如5秒)(S11)。内置计时器T2的计时达到规定时间时(S11：是)，CPU9a将第二电磁阀44接通，结束清洗动作。泄压阀38关闭，使存积部50密闭。清洗液不流入存积部50。存积部50维持清洗液的存积状态，直到下一次清洗动作。CPU9a也可根据液面传感器36的检测结果将第二电磁阀44接通。存积部50能可靠地存积规定量的清洗液。
[0104] 实施方式2
[0105] 下面参照图10、图11，对实施方式2的工具清洗装置进行说明。在实施方式2的工具清洗装置中，存积部50安装于清洗液管32中途。清洗液管32包括配置于过滤器33与存积部50之间的开闭阀52。开闭阀52通常情况下位于关闭位置。位于关闭位置的开闭阀52阻止清洗液管32内朝第一冷却液管31流动的清洗液的逆流。
[0106] 开闭阀52通过空气路41所供给的气压的作用而切换到打开位置。位于打开位置的开闭阀52允许清洗液朝存积部50流动。空气路41在其中途包括第四电磁阀57。第四电磁阀57通常情况下位于关闭位置。第四电磁阀57将残留于空气路41内的空气由消音部57a消音后释放。第四电磁阀57根据控制部9所赋予的打开指令而切换到打开位置。
[0107] 存积部50包括与其上部连接的泄压通路37。泄压通路37兼作加压通路。泄压通路37在其中途具有第三电磁阀55。第三电磁阀55通常情况下位于泄压位置。泄压通路37将存积部50内部的压力朝加工室排出。第三电磁阀55通过控制部9所赋予的动作指令而切换到加压位置。泄压通路37成为通过空气路42与压缩气源39相连的加压通路。从压缩气源39供给的空气使存积部50内加压。
[0108] 存积部50包括浮子式液面传感器53和压力开关54。浮子式液面传感器53具有传感器主体53a和两个非接触式开关(第一非接触式开关53b和第二非接触式开关53c)。传感器主体53a根据存积部50内的液面的上升、下降而沿上下方向移动。非接触式开关
53b、53c在传感器主体53a靠近时接通。非接触式开关53b、53c沿上下方向分开配置。通过非接触式开关53b接通，控制部9识别出存积部50内的液面位于高位置。通过非接触式开关53c接通，控制部9识别出存积部50内的液面位于低位置。
53b、53c在传感器主体53a靠近时接通。非接触式开关53b、53c沿上下方向分开配置。通过非接触式开关53b接通，控制部9识别出存积部50内的液面位于高位置。通过非接触式开关53c接通，控制部9识别出存积部50内的液面位于低位置。
[0109] 在存积部50内的压力为规定压力以上时，压力开关54将接通信号输出到控制部9。通过压力开关54接通，控制部9识别出存积部50内处于加压状态。
[0110] 实施方式2的工具清洗装置通过下面的步骤(参照图11)执行工具20和工具保持件21的清洗。图11的S21～S23与实施方式1的S1～S3相同。在气压为不正常时(S22：否)，CPU9a将第一电磁阀43、第三电磁阀55和第四电磁阀57断开(S37)，不执行清洗动作。
[0111] 在气压为正常时(S22：是)，CPU9a判定第一泵13的驱动状态(S23)。第一泵13为非驱动状态时(S23：否)，CPU9a不执行清洗动作。
[0112] 第一泵13为驱动状态时(S23：是)，CPU9a判定有无工具更换指令(S24)。没有工具更换指令时(S24：否)，CPU9a不执行清洗动作。有工具更换指令时(S24：是)，CPU9a将第一电磁阀43和第三电磁阀55接通，许可工具更换动作(S25)。第三电磁阀55成为加压位置，使存积部50内加压。供液阀35同时打开。存积部50内的存积液经由供液阀35从清洗液喷嘴30喷出。
[0113] 存积部50内的加压将该存积部50内的存积液压出。清洗液从清洗液喷嘴30强有力地喷出。清洗液喷嘴30喷出清洗液，直到存积部50内的存积液变少或工具更换完成。工具20和工具保持件21通过从清洗液喷嘴30强有力喷出的充足量的清洗液能良好地进行清洗。
[0114] CPU9a判定压力开关54的接通、断开(S26)。压力开关54为接通时(S26：是)，CPU9a判定第二非接触式开关53c的接通、断开(S27)。第二非接触式开关53c为断开时(S27：否)，CPU9a判定工具更换是否完成(S31)。在为工具更换过程中时(S31：否)，CPU9a使处理朝S26转移。
[0115] 在第二非接触式开关53c接通时(S27：是)或工具更换完成时(S31：是)，CPU9a将第一电磁阀43和第三电磁阀55断开，且将第四电磁阀57接通(S28)。供液阀35关闭。清洗液喷嘴30停止清洗液的喷出。工具20和工具保持件21的清洗以存积部50内的存积液量不足、或工具更换完成作为条件而结束。第三电磁阀55成为泄压位置，且开闭阀52打开。存积部50存积清洗液管32内的清洗液。存积部50内的存积液液面上升。
[0116] CPU9a判定第一非接触式开关53b的接通、断开(S29)。CPU9a继续使第一电磁阀43和第三电磁阀55断开并使第四电磁阀57接通，直到第一非接触式开关接通(S29：是)。
存积部50存积清洗液，直到该存积部50内的液面达到高位置。存积部50内的液面达到高位置时，CPU9a将第三电磁阀55接通，且将第四电磁阀57断开(S30)。第三电磁阀55成为加压位置。供液阀35和开闭阀52关闭。空气路42内的空气经由第三电磁阀55进入存积部50内，使该存积部50内的存积液加压。
存积部50存积清洗液，直到该存积部50内的液面达到高位置。存积部50内的液面达到高位置时，CPU9a将第三电磁阀55接通，且将第四电磁阀57断开(S30)。第三电磁阀55成为加压位置。供液阀35和开闭阀52关闭。空气路42内的空气经由第三电磁阀55进入存积部50内，使该存积部50内的存积液加压。
[0117] CPU9a在使存积部50内的存积液加压的状态下待机，直到下一次清洗动作之时。S25中，存积部50内处于加压状态。清洗液喷嘴30从刚开始后便强有力地喷出清洗液。工具20和工具保持件21能以较高的响应性可靠地进行清洗。
[0118] 压力开关54为断开时(S26：否)，CPU9a将第一电磁阀43和第四电磁阀57断开(S32)，不执行清洗动作。CPU9a使处理朝S26转移。第三电磁阀55继续保持加压位置并使存积部50内加压。存积部50的内压达到规定压力时，CPU9a使处理转移到S27。
[0119] 实施方式3
[0120] 下面参照图12～图14，对实施方式3的工具清洗装置进行说明。如图12所示，实施方式3的工具清洗装置包括两个存积部(第一存积部50a和第二存积部50b)。清洗液管32分岔为两个分支管(第一分支管32a和第二分支管32b)。第一存积部50a与第一分支管32a连接。第二存积部50b与第二分支管32b连接。
[0121] 第一分支管32a在第一存积部50a的上游侧包括第一开闭阀52。第二分支管32b在第二存积部50b的上游侧包括第二开闭阀62。第一开闭阀52和第二开闭阀62通常情况下位于关闭位置。位于关闭位置的第一开闭阀52和第二开闭阀62阻止朝第一冷却液管31流动的清洗液的逆流。
[0122] 第一开闭阀52和第二开闭阀62根据控制部9所赋予的打开指令而切换到打开位置。位于打开位置的第一开闭阀52允许清洗液朝第一存积部50a流动。位于打开位置的第二开闭阀62允许清洗液朝第二存积部50b流动。
[0123] 第一存积部50a包括与其上部连接的第一泄压通路37a。第二存积部50b包括与其上部连接的第二泄压通路37b。第一泄压通路37a和第二泄压通路37b兼作加压通路。
[0124] 第一泄压通路37a在其中途具有第三电磁阀55。第二泄压通路37b在其中途具有第五电磁阀66。第三电磁阀55和第五电磁阀66通常情况下位于泄压位置。第三电磁阀55位于泄压位置时，第一泄压通路37a将第一存积部50a内部的压力朝加工室排出。第五电磁阀66位于泄压位置时，第二泄压通路37b将第二存积部50b内部的压力朝加工室排出。
[0125] 第三电磁阀55和第五电磁阀66根据控制部9所赋予的切换指令而切换到加压位置。此时，第一泄压通路37a和第二泄压通路37b成为通过空气路60与压缩气源39相连的加压通路。压缩气源39的气压使存积部50内加压。
[0126] 第一存积部50a包括第一液面传感器59和第一压力开关54a。第二存积部50b包括第二液面传感器65和第二压力开关54b。第一液面传感器59和第一液面传感器65与实施方式2的浮子式液面传感器53相同。第一液面传感器59检测第一存积部50a内的液面是位于高位置还是位于低位置。第二液面传感器65检测第二存积部50b内的液面是位于高位置还是位于低位置。第一压力开关54a检测第一存积部50a处于加压状态。第二压力开关54b检测第二存积部50b处于加压状态。
[0127] 在第一存积部50a与供液阀35之间配置有第一切换阀58。在第二存积部50b与供液阀35之间配置有第二切换阀64。第一切换阀58和第二切换阀64通常情况下位于关闭位置。位于关闭位置的第一切换阀58阻止清洗液从第一存积部50a流出。位于关闭位置的第二切换阀58阻止清洗液从第二存积部50b流出。
[0128] 第一切换阀58和第二切换阀64根据控制部9的打开指令而切换到打开位置。位于打开位置的第一切换阀58将第一存积部50a内的清洗液朝供液阀35送出。位于打开位置的第二切换阀64将第二存积部50b内的清洗液朝供液阀35送出。清洗液通过供液阀35打开而从清洗液喷嘴30喷出。供液阀35根据控制部9的打开指令而打开。
[0129] 实施方式3的工具清洗装置通过下面的步骤(图13、图14所示)执行工具20和工具保持件21的清洗。图13是对机床1通电时的处理。控制装置9的CPU9a读入各种信号(S41)。CPU9a待机，直到机床1启动(S42)。机床1启动时(S42：是)，CPU9a将第一开闭阀52和第二开闭阀62接通(S43)。第一开闭阀52和第二开闭阀62成为打开位置。
[0130] CPU9a驱动第一泵13(S44)。清洗液流入第一存积部50a和第二存积部50b。CPU9a判定第一存积部50a和第二存积部50b内的液面是否位于高位置(S45)。CPU9a使第一开闭阀52和第二开闭阀62打开，直到液面达到高位置(S45：是)。清洗液经由第一开闭阀52和第二开闭阀62流入第一存积部50a和第二存积部50b。第一存积部50a和第二存积部50b存积清洗液。
[0131] 第一存积部50a和第二存积部50b内的液面达到高位置时(S45：是)，CPU9a将第一开闭阀52和第二开闭阀62断开，且将第三电磁阀55和第五电磁阀66接通(S46)。第一开闭阀52和第二开闭阀62成为关闭位置。第三电磁阀55和第五电磁阀66成为加压位置。压缩气源39的气压使存积部50内的存积液加压。CPU9a判定第一压力开关54a和第二压力开关54b的接通、断开(S47)。CPU9a通过第一压力开关54a和第二压力开关54b接通而完成清洗准备。第一存积部50a和第二存积部50b存积清洗液，直到达到高位置。第一存积部50a和第二存积部50b以规定压力对存积液进行加压。通电后，机床1成为第一存积部50a和第二存积部50b内的清洗液为高位置且以规定压力加压的状态(初始状态)。
[0132] 接着，参照图14，对初始状态后的步骤进行说明。CPU9a读入各种信号(S51)。CPU9a判定空气路60内的气压是否正常(S52)。CPU9a判定第一泵13的驱动状态(S53)。
气压为不正常时(S52：否)，CPU9a不执行清洗动作。第一泵13为非驱动状态时(S53：否)，CPU9a不执行清洗动作。
气压为不正常时(S52：否)，CPU9a不执行清洗动作。第一泵13为非驱动状态时(S53：否)，CPU9a不执行清洗动作。
[0133] 在气压正常(S52：是)且第一泵13为驱动状态时(S53：是)，CPU9a判定有无工具更换指令(S54)。有工具更换指令时(S54：是)，CPU9a开始清洗动作。
[0134] CPU9a判定第一液面传感器59是否检测到低位置(S55)。第一液面传感器59未检测到低位置时(S55：否)，CPU9a使用第一存积部50a内的清洗液来执行清洗。
[0135] CPU9a将第一切换阀58接通，且将第二切换阀64断开，许可工具更换动作(S56)。第一切换阀58成为打开位置。第二切换阀64成为关闭位置。CPU9a判定是否是最初的喷出(S57)。是最初的喷出时(S57：是)，CPU9a使喷出标志成为接通(S66)。CPU9a使处理转移到S60，将供液阀35接通。供液阀35成为打开位置。清洗液喷嘴30喷出第一存积部
50a内的清洗液。第一存积部50a处于加压状态。清洗液喷嘴30强有力地喷出清洗液。
50a内的清洗液。第一存积部50a处于加压状态。清洗液喷嘴30强有力地喷出清洗液。
[0136] CPU9a根据喷出标志的接通、断开状态来进行S57的判定。不是最初的喷出时(S57：否)，CPU9a将第三电磁阀55接通，且将第五电磁阀66断开(S58)。第三电磁阀55成为加压位置。第一存积部50a以规定压力对其内部进行加压。第五电磁阀66成为泄压位置。第二存积部50b使其内部泄压。
[0137] CPU9a将第一开闭阀52断开，且将第二开闭阀62接通(S59)。第一开闭阀52成为关闭位置。第二开闭阀62成为打开位置。CPU9a将供液阀35接通(S60)。供液阀35成为打开位置。清洗液喷嘴30喷出第一存积部50a内的清洗液。第一存积部50a处于加压状态。清洗液喷嘴30强有力地喷出清洗液。清洗液清洗工具20和工具保持件21。清洗液管32内的清洗液经由第二分支管32b流入第二存积部50b。第二存积部50b处于泄压状态。第二存积部50b存积流入的清洗液。
[0138] CPU9a判定工具更换完成(S61)。在为工具更换过程中时(S61：否)，CPU9a使工具20和工具保持件21的清洗继续。工具更换完成时(S61：是)，CPU9a将供液阀35断开。供液阀35成为关闭位置。清洗液喷嘴30停止清洗液的喷出。
[0139] CPU9a判定第二液面传感器65是否检测到高位置(S63)。CPU9a待机，直到第二液面传感器65检测到高位置。第二液面传感器65检测到高位置时(S63：是)，CPU9a将第五电磁阀66接通，且将第二开闭阀62断开(S64)。第五电磁阀66成为加压位置。第二开闭阀62成为关闭位置。
[0140] CPU9a判定第二压力开关54b的接通、断开(S65)。CPU9a通过第二压力开关54b接通(S65：是)来结束清洗动作。第二存积部50b存积清洗液直到达到高位置，且将该清洗液加压至规定压力。
[0141] 第一液面传感器59检测到低位置时(S55：是)，CPU9a使用第二存积部50b内的清洗液来执行清洗。
[0142] CPU9a将第一切换阀58断开，且将第二切换阀64接通，许可工具更换动作(S67)。第一切换阀58成为关闭位置。CPU9a将第三电磁阀55断开，且将第五电磁阀66接通(S68)。
第三电磁阀55成为泄压位置。第一存积部50a使其内部泄压。第五电磁阀66成为加压位置。第二存积部50b使其内部加压。
第三电磁阀55成为泄压位置。第一存积部50a使其内部泄压。第五电磁阀66成为加压位置。第二存积部50b使其内部加压。
[0143] CPU9a将第一开闭阀52接通，且将第二开闭阀62断开(S69)。第一开闭阀52成为打开位置。第二开闭阀62成为关闭位置。CPU9a将供液阀35接通(S70)。供液阀35成为打开位置。清洗液喷嘴30喷出第二存积部50b内的清洗液。第二存积部50b处于加压状态。清洗液喷嘴30强有力地喷出清洗液。清洗液清洗工具20和工具保持件21。清洗液管32内的清洗液经由第一分支管32a流入第一存积部50a。第一存积部50a处于泄压状态。第一存积部50a存积流入的清洗液。
[0144] CPU9a判定工具更换完成(S71)。在为工具更换过程中时(S71：否)，CPU9a使工具20和工具保持件21的清洗继续。工具更换完成时(S71：是)，CPU9a将供液阀35断开。供液阀35成为关闭位置。清洗液喷嘴30停止清洗液的喷出。
[0145] CPU9a判定第一液面传感器59是否检测到高位置(S73)。CPU9a待机，直到第一液面传感器59检测到高位置。第一液面传感器59检测到高位置时(S73：是)，CPU9a将第三电磁阀55接通，且将第一开闭阀52断开(S74)。第三电磁阀55成为加压位置。第一开闭阀52成为关闭位置。
[0146] CPU9a判定第一压力开关54a的接通、断开(S75)。CPU9a通过第一压力开关54a接通(S75：是)来结束清洗动作。第一存积部50a存积清洗液直到达到高位置，且将该清洗液加压至规定压力。
[0147] 实施方式3的工具清洗装置包括第一存积部50a和第二存积部50b。在通常情况下，清洗液喷嘴30喷出第一存积部50a内的清洗液。在第一存积部50a内的清洗液不足时，清洗液喷嘴30喷出处于清洗液供给待机状态的第二存积部50b内的清洗液。第一存积部50a和第二存积部50b在使用时处于加压状态。清洗液喷嘴30强有力地喷出清洗液。工具
20和工具保持件21能以较高的响应性可靠地进行清洗。
20和工具保持件21能以较高的响应性可靠地进行清洗。
[0148] 第二存积部50b在第一存积部50a的使用过程中存积清洗液。第一存积部50a在第二存积部50b的使用过程中存积清洗液，成为清洗液供给待机状态。实施方式3的工具清洗装置也适用于在短时间内频繁进行工具20和工具保持件21的清洗的情况。
[0149] 实施方式4
[0150] 下面参照图15、图16，对实施方式4的工具清洗装置进行说明。实施方式4的工具清洗装置与实施方式1的工具清洗装置类似。下面的说明省略了与实施方式1相同的部分。
[0151] 如图15所示，实施方式4的工具清洗装置包括第六电磁阀69。加压阀45通过第六电磁阀69所供给的气压的作用而切换到加压位置。第六电磁阀69配置于空气路42的中途。第六电磁阀69通常情况下位于关闭位置。第六电磁阀69根据控制部9所赋予的打开指令而切换到打开位置。通过第六电磁阀69打开，压缩气源39经由空气路42朝加压阀45供给气压。
[0152] 位于关闭位置的第六电磁阀69将残留于上游侧(加压阀45)的空气路42内的空气由消音部69a消音后释放。第一电磁阀43仅开闭供液阀35。
[0153] 实施方式4的工具清洗装置在清洗液管32的中途包括第三切换阀67。单向阀34配置于过滤器33的上游侧。第三切换阀67配置于单向阀34与过滤器33之间。
[0154] 第三切换阀67通常情况下位于第一位置。位于第一位置的第三切换阀67不切断清洗液管32内的流通。清洗液管32内的清洗液经由第三切换阀67流入存积部50内。第三切换阀67与后述的空气路71连接。第三切换阀67通过空气路71所供给的气压的作用而切换到第二位置。位于第二位置的第三切换阀67将清洗液管32内的流通切断。清洗液管32的上游侧(存积部50侧)通过第三切换阀67与回收槽12连续。
[0155] 空气路71在空气路42的中途分岔。空气路71与第七电磁阀72连接。第七电磁阀72通常情况下位于关闭位置。第七电磁阀72将残留于空气路71内的空气由消音部72a消音后释放。第七电磁阀72根据控制部9所赋予的打开指令而成为打开位置。第七电磁阀72通过成为打开位置来对空气路71供给空气。因此，第三切换阀67切换到第二位置。通过第三切换阀67切换到第二位置，存积部50内的清洗液在清洗液管32内逆流。逆流的清洗液流过过滤器33，经由第三切换阀67返回到回收槽12。
[0156] 在实施方式4的工具清洗装置中，控制装置9的CPU9a通过下面的步骤(参照图16)来执行清洗动作。图16的S81～S83与实施方式1的S 1～S3相同。图16的S84与实施方式1的S5相同。
[0157] CPU9a以气压正常(S82：是)、第一泵13处于驱动状态(S83：是)、且有工具更换指令(S84：是)作为条件来执行清洗动作。
[0158] CPU9a将第一电磁阀43、第二电磁阀44和第六电磁阀69接通，且将第七电磁阀72断开，许可工具更换动作(S85)。供液阀35打开。泄压阀38关闭，且加压阀45打开。存积部50内通过气压的供给而成为加压状态。存积部50通过气压的作用压出存积液。清洗液经由供液阀35从清洗液喷嘴30喷出。清洗液喷嘴30强有力地喷出清洗液。能良好地清洗工具20和工具保持件21。
[0159] CPU9a判定工具更换完成(S86)。CPU9a在工具更换过程中(S86：否)待机。工具更换完成时(S86：是)，CPU9a将第一电磁阀43断开，且将第七电磁阀72接通(S87)。供液阀35关闭。第三切换阀67切换到第二位置。存积部50内的清洗液在清洗液管32内逆流，并经由第三切换阀67返回到回收槽12。逆流的清洗液流过过滤器33。清洗液将过滤器33所去除的异物冲走，回收到回收槽12内。存积部50内处于加压状态。清洗液强有力地流过过滤器33，将异物可靠地冲走。
[0160] CPU9a使内置计时器T3的计时开始(S88)。CPU9a判定内置计时器T3的计时是否达到规定时间(例如1秒)(S89)。达到规定时间时(S89：是)，CPU9a将处于接通状态的电磁阀(第六电磁阀69、第二电磁阀44和第七电磁阀72)断开(S90)。存积部50内成为泄压状态。第三切换阀67返回到第一位置。清洗液经由清洗液管32流入存积部50。存积部50存积清洗液。
[0161] CPU9a使内置计时器T4的计时开始(S91)。CPU9a判定内置计时器T4的计时是否达到规定时间(例如5秒)(S92)。CPU9a将第二电磁阀44接通，结束清洗动作(S93)。第二电磁阀44成为关闭位置，使存积部50密闭。存积部50在存积了以5秒时间流入的清洗液后，维持存积状态。
[0162] 实施方式5
[0163] 下面参照图17，对实施方式5的工具清洗装置进行说明。实施方式5的工具清洗装置与实施方式4的工具清洗装置类似。下面的说明省略了与实施方式4相同的部分。
[0164] 存积部50包括压力开关54。在存积部50内为规定压力以上时，压力开关54朝控制部9输出接通信号。通过压力开关54接通，控制部9识别出存积部50内处于加压状态。
[0165] 与实施方式1一样，加压阀45通过空气路46所供给的气压的作用而切换到打开位置。空气路42内的空气在加压阀45打开的期间流入存积部50内。存积部50内的压力通过经由空气路42流入的气压的作用而上升。空气路46在空气路40的中途分岔。加压阀45与供液阀35同时切换到打开位置。
[0166] 实施方式5的工具清洗装置通过压力开关54来监视存积部50内的压力。实施方式5的工具清洗装置根据存积部50内的压力，通过清洗液的逆流来实施过滤器33的清洗。
[0167] 下面对局部变更上面说明的实施方式的变形例进行说明。
[0168] 变形例1
[0169] 如图18所示，存积部50在其内部包括活塞75。活塞75在存积部50内漂浮于存积液的液面上，与该液面一起上升。活塞75在其外周上包括密封部75a。密封部75a将活塞75的上侧和下侧保持于液密状态。
[0170] 第三电磁阀55通过成为加压位置而朝存积部50内导入气压。气压将活塞75压下，对存积液进行加压。存积部50内的清洗液不接触空气。变形例1的工具清洗装置防止空气混入清洗液。活塞75也可通过机械力而压下。
[0171] 变形例2
[0172] 如图19所示，存积部50在其内部包括气囊76。气囊76可弹性变形。气囊76与泄压通路37连接。泄压通路37通过第三电磁阀55成为加压位置而朝气囊76内供给空气。该气囊76在存积部50内膨胀，对存积液进行加压。泄压通路37通过第三电磁阀55成为泄压位置而使气囊76内泄压。该气囊76在存积部50内缩小。存积部50可存积清洗液。
[0173] 气压朝气囊76内供给。存积部50内的清洗液不接触空气。变形例2的工具清洗装置防止空气混入清洗液。也可对气囊76内供给空气以外的气体。也可对气囊76内供给液体。
[0174] 变形例3
[0175] 如图20所示，存积部50在其内部包括膜片78。膜片78在上下方向上分割存积部50。膜片78可弹性变形。存积部50的上部与泄压通路37连接。泄压通路37通过第三电磁阀55成为加压位置而朝存积部50内导入气压。气压作用于膜片78之上。像图20中用实线表示的那样，膜片78通过气压的作用而朝下方隆起，对存积部50内的存积液进行加压。泄压通路37通过第三电磁阀55成为泄压位置而使存积部50内泄压。像图20中用双点划线表示的那样，膜片78在存积部50内朝上方隆起。存积部50可存积清洗液。
[0176] 膜片78将存积部50内上下分割。气压作用于膜片78上。存积部50内的清洗液不接触空气。变形例3的工具清洗装置防止空气混入清洗液。也可对存积部50的上部供给空气以外的气体。也可对存积部50的上部供给液体。
[0177] 根据上面的详细说明可以明确，本发明的工具清洗装置在将清洗液箱与清洗液喷嘴连接的清洗液通路的中途包括存积部。存积部临时存积清洗液通路内的清洗液。清洗液喷嘴喷出存积部的存积液。存积部在清洗液喷嘴中止喷出期间存积清洗液。清洗液喷嘴将存积于存积部内的大量的清洗液稳定地喷出。本发明的工具清洗装置在短时间内可靠地清洗工具和工具保持件。包括本发明的工具清洗装置的机床不会产生工具的安装不良问题。
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