本发明涉及机械工程，并可在高压下以提高的效率用于转子叶片泵、 液压马达、流体静压差动单元及传动系统。

存在这样的转子叶片机，其包含以可往复转动方式安装的两个单元, 这两个单元即具有入口和出口的壳体以及转子，其中叶片室包围可相对
于转子运动即进行轴向运动（专利US570584)、径向运动（专利US894391) 或旋转运动（专利US1096804和US2341710)的叶片，其中的工作室由 转子和壳体的相向表面限定。
在工作室中，液压连接到入口的入口腔以及液压连接到出口的出口 腔被壳体的两个隔绝坝分开。其中一个与在转子旋转期间从入口腔运动 到出口腔的叶片滑动隔绝接触，并且还被称为正向传动限制器。另一个 还被称为反向传动限制器。
US画804、 US3348494、 US894391、 US2341710中的转子单元表
面中的环形槽中的工作室的实施方式通过封闭环形槽的转子工作部的相 向表面与壳体工作部的相向表面之间的滑动隔绝接触提供转子的径向卸 载并改善工作室的隔绝。转子工作部和壳体工作部的被压在一起的平坦 相向隔绝表面无变形地提供良好隔绝。
然而，工作室中所含的工作流体的压力将转子工作部和壳体工作部 相互推开并使它们的隔绝表面变形，这致使压力增大时泄漏明显增加。
EP0269474公开了流体静压部件，申请人认为这是工作流体压力对 两个单元的工作部之间的滑动隔绝接触表面上的变形影响减小情况下的 最接近模拟。其由两个单元构成，即可往复旋转地安装的壳体和转子。 具有入口和出口 （设计者将其称为"流体供给和移除通道"）的壳体包含被设计人称为"导轨承载件"的壳体工作部，该方式包含在入口腔和出 口腔之间具有导轨的呈轮缘部形式的正向传动限制器和反向传动限制 器。具有导轨的轮缘还起叶片驱动器的引导凸轮的作用。
转子包括两个部分：称为"板保持件"的转子工作部和称为"支撑 凸缘"的支撑部。板保持件的相向工作面具有与包围叶片的叶片室连接 的环形槽，这些叶片安装成其延伸至环形槽的延伸程度可改变。设计人 提出了支撑部也具有叶片室和环形槽的实施方式。在这种情况下，转子 支撑部与呈第二导轨承载件形式的壳体支撑部接触。
转子工作部（板保持件）与壳体工作部（导轨承载件）之间具有滑 动接触而隔绝环形槽中的工作室。该工作室由与叶片滑动隔绝接触的反 向传动限制器（覆盖环形槽最多的轮缘部）及正向传动限制器（覆盖环 形槽最少的轮缘部）分成与入口液压连接的工作室的入口腔以及与出口 连接的工作室的出口腔。
设计人提出在其中转子工作部和支撑部位于由轴形式的壳体连接部 连接的壳体工作部和支撑部之间的实施方式中，或者在其中壳体工作部 和支撑部位于由外机壳形式的转子连接部连接的转子工作部和支撑部之 间的实施方式中，可在转子叶片机中使用一对所述类型的流体静压部件。
为了确保工作室的隔绝，设计人提出其中一个单元（转子或壳体） 的自适应实施方式，也就是包括长度可变的力室的实施方式，力室在动 力学上与自适应单元的工作部和支撑部连接，其往复轴向移位和倾斜可 至少足以将叶片保持件带向导轨承载件，即足以确保流体静压部件的两 个单元在往复旋转期间其工作部之间的滑动隔绝接触，同时各力室包括 与工作室液压连接的承载腔及其隔绝装置。这些力室的长度变化引起给 定单元的工作部和支撑部的所述往复移位，同时承载腔中的工作流体压 力被引导而将力室拉开，并使壳体工作部靠近转子工作部。
在第一实施方式中，转子具有自适应性，也就是说其包括在运动学 上与其工作部和支撑部（即，具有支撑凸缘的板保持件）连接的长度可 变的力室，这些室内可往复轴向移位。与工作室连通的柱状承载腔具有 椭圆形截面，并且形成在板保持件的与环形槽相反侧的表面上。这些承载腔包含呈柱形活塞状元件形式的隔绝装置，它们沿轴向运动并被设计 人称为"密封杯"。这些元件推靠支撑凸缘，并将板保持件的相向表面压 向导轨承载件的相向表面，从而密封工作室。
设计人指出将板保持件推离导轨承载件的流体压力通过力室传递至 活塞状运动元件与可变形支撑凸缘之间的静态接触，这使板保持件的相 向隔绝表面的轴向变形减小。转子工作部对壳体工作部的压力取决于力 室的尺寸，并决定这些工作部之间的摩擦损失程度。
不管转子工作部和支撑部是否同步旋转，活塞状运动元件与支撑凸 缘的该接触都不会绝对静止，因为工作部和支撑部的旋转轴线的错位致 使运动元件的相向表面沿着支撑凸缘的表面运动。为了减小活塞状运动 元件与支撑凸缘之间的摩擦，在运动元件的表面上存在腔，这些腔与板 保持件中的承载腔液压连接。为了防止从力室的两个腔泄漏，必需同时 提供各运动元件表面与力室腔的内柱面及支撑凸缘的平坦表面的良好隔 绝。为此，必需确保力室腔的柱状隔绝表面的母线与支撑凸缘的平坦隔 绝表面在任一压力下在任一转子旋转角都高精度垂直。
然而，由于技术原因，并且由于壳体在工作流体压力作用下的变形， 板保持件的旋转轴线可从支撑凸缘的旋转轴线偏转某一角度。该角度决 定了在转子单元旋转期间支撑凸缘的隔绝表面相对于运动元件的相向表 面进行的周期倾斜的角幅度。支撑凸缘在工作流体压力作用下的变形显 著增大了周期倾斜幅度，并致使其平坦隔绝表面扭曲。所有这些都会破 坏所述隔绝表面之间的滑动隔绝接触，并引起泄漏显著增大，这是上述 流体静压部件的明显缺点。
此外，导轨承载件不是流体静压平衡的。因此，其平坦隔绝表面在 高压下变形，这进一步增大了泄漏。
EP0269474也描述了流体静压部件的实施方式，在该实施方式中是 壳体而非转子具有自适应性，即具有运动元件的长度可变的力室在壳体 工作部（即导轨承载件）与壳体支撑部之间位于壳体单元中。在该实施 方式中，由变形及技术原因以及平坦隔绝表面的扭曲制约的壳体支撑部 相对应壳体工作部的倾斜将致使泄漏增加。
8密封运动元件壁与承载腔壁之间的接触且呈活塞状运动元件的柔性 外周轮缘形式或呈环形密封垫圈形式的弹性元件部分提高了在流体静压
部件的相关单元的支撑部和工作部的上述往复倾斜的情况下的隔绝；然 而，它们引起了阻止力室的腔中的运动元件运动的摩擦力的显著增大。 为了克服这些力，必需增大力室截面，这致使将转子压向壳体的力增大 并使摩擦损失更高。
因而，EP0269474中描述的流体静压部件要求高制造精度，在变形 情况下不能提高力室和工作室的隔绝，并阻止在高压下一起实现低水平 泄漏和低摩擦损失。

本发明的目的是提供工作室和长度可变的力室在宽范围的变形和技 术公差以及自适应单元的工作部和支撑部的相关往复倾斜和横向运动下 的隔绝，并提高高压下转子叶片机的效率。
本发明提出通过由两个单元构成的转子叶片机解决所述任务，这两 个单元即安装成可往复旋转的壳体和转子。具有入口和出口的壳体包含 壳体支撑部和具有正向传动限制器和反向传动限制器的壳体工作部。所 述转子包括转子支撑部和转子工作部。相向工作面具有环形槽，该环形 槽连接至包含叶片的叶片室，这些叶片安装成其延伸至所述环形槽的延 伸程度可改变。 一个单元的工作部和支撑部位于另一单元的通过连接部 连接的工作部和支撑部之间。所述壳体支撑部与所述转子支撑部接触， 同时所述壳体部分的工作部与所述转子工作部的相向工作面滑动接触， 并隔绝所述环形槽中的工作室。与叶片滑动隔绝接触的反向传动限制器 和正向传动限制器将工作室分成与入口液压连接的入口腔和与出口液压 连接的出口腔。
转子叶片机的两个单元中至少一个单元，即转子或壳体，具有自适 应性，也就是说其包括长度可变的力室，该力室与自适应单元的工作部 和支撑部在运动学上接合，其中所述工作部和支撑部可往复轴向移位和 倾斜。这些轴向移位的幅度至少足以确保转子叶片机的两个单元在往复旋转期间它们的工作部之间的滑动隔绝接触。这些力室的长度变化致使 自适应单元的工作部和支撑部进行上述往复运动。各长度可变的力室（下 文中称为力室）包括液压连接至工作室的长度可变的承载腔（下文中称 为承载腔）及其隔绝装置。承载腔中的工作流体压力被引导，从而拉开 力室并使壳体工作部靠近转子工作部。
在各力室中，其承载腔的隔绝装置包括至少两个运动元件。这些运 动元件安装成在以下成对表面之间滑动隔绝接触，即在其中一个运动元 件的隔绝表面与自适应单元的一个部件的隔绝表面之间、在另一运动元 件的隔绝表面与自适应单元的另一个部件的隔绝表面之间、以及在运动 元件的隔绝表面之间。至少在这些接触之一中，两个隔绝表面都是柱状 的，并且至少在这些接触之一中，两个隔绝表面是球状的，而在所述的 其他接触中，成对接触表面的形状选择成在自适应单元的工作部和支撑 部的这些往复运动期间保持滑动隔绝接触。柱状表面的往复滑动在自适 应单元的工作部和支撑部的往复轴向运动期间提供隔绝，同时球状表面 的往复滑动在这些部分的往复倾斜运动期间提供隔绝。为确保这些部分 的往复横向运动期间的隔绝，至少在其他隔绝接触的一个以上中，两个 隔绝表面为平坦或球状。
为了改善力室在高压下的隔绝，球状和平坦隔绝表面应当优选形成 在自适应单元的流体静压卸载部分上以及流体静压卸载的运动元件上。 在其中自适应单元的一个部分（支撑部或连接部）不被卸载而在压力下 变形的实施方式中，优选的是在该可变形部件上形成柱状表面，并且如 有必要，利用柱状自调节弹簧环密封这些柱状表面与运动元件的相应柱 状表面之间形成的间隙。其中力室位于单元的两个流体静压平衡部分之 间的实施方式中，柱状表面形成在运动元件上，并形成在所述部分的任 一个上或者在运动元件之间。柱状表面在这里以其最普通的含义解释为 由一直线沿着设定的封闭回路平行移位而形成的表面。如有必要，所述 柱状表面可形成有椭圆或其它横截面。以下给出的本发明的实施例示出 具有圆形截面的柱状表面的优选实施方式。
在无压力时转子工作部对壳体工作部的挤压由力室包括弹性元件的
10特征提供。为了对自适应单元的工作部进行流体静压卸载，选择所述承 载腔的形状、尺寸和位置，使得这些弹性元件的弹力与所述工作室中的 将所述转子工作部压向所述壳体工作部的工作流体压力之和以设定值超 过所述工作室中的将所述转子工作部推离所述壳体工作部的工作流体压 力与这些转子元件中防止所述转子工作部接近所述壳体工作部的摩擦力 之和，所述设定值优选不超过将所述转子工作部从所述壳体工作部推开 的所述压力总和的5%。
对于其中弹性元件的弹性作用力小或者不会影响转子部分对壳体部 分的挤压力的实施方式来说，选择所述承载腔的形状和尺寸从而提供使 工作部相互挤压在一起的流体静压，也就是说选择所述承载腔的形状、 尺寸和位置，使得所述力室中将所述转子工作部压向所述壳体工作部的 工作流体压力之和以设定值超过将所述转子工作部推离所述壳体工作部 的工作流体压力之和，该设定值优选不超过将所述转子工作部从所述壳 体工作部推开的所述压力总和的5%。尤其是对于其中对所述承载腔的引 导平行于转子的旋转轴线的实施方式来说，所述超过量例如由以下特征 提供，即：所述承载腔的由垂直于转子旋转轴线的平面剖切的截面的总 面积超过所述环形槽向同一平面投影的面积，超过量至少为所述转子工 作部与所述壳体工作部的滑动隔绝接触向所述平面投影的面积的50% 。
在滑动隔绝接触的转子支撑部和壳体支撑部之间形成用于自适应单 元的支撑部的流体静压卸载的支撑腔，选择所述支撑腔的形状、尺寸、 数量和位置，使得将转子工作部和壳体工作部相互推开的工作流体压力 与将转子支撑部和壳体支撑部相互推开的工作流体压力之差应当不超过 优选较小的设定值。自适应单元的部件的流体静压卸载防止该部分在工 作流体压力下轴向变形，并显著减小该部件与其它单元的相应部件之间 的摩擦损失。
对于力腔的隔绝装置的运动元件的流体静压挤压来说，对于各对球 状隔绝接触表面和各对平坦接触表面，选择这些对隔绝表面的形状和尺 寸，使得使这些表面相互挤压的工作流体压力之和超过将这些表面推开 的工作流体压力的反作用力之和。对于这些运动元件的流体静压卸载来说，优选的是将所述超过值选择为较小，即不超过力腔中的压力与其柱 状隔绝表面的横截面积之积的10%。
在优选实施方式中，运动元件的所述流体静压挤压由以下特征提供， 即：对于各对所述隔绝表面，经过这些表面的滑动隔绝接触的内边界的 平面获得的所述承载腔的截面积选择成小于所述承载腔的柱状隔绝表面 的截面积，小的量至少为所述滑动隔绝接触向所述平面投影的面积的50 %。
为了稳定各对所述隔绝接触表面的流体静压挤压力，对于每对所述 隔绝接触表面来说， 一个隔绝表面的面积超过另一隔绝表面的面积，使 得在自适应单元的工作部和支撑部的往复移位的整个范围内在转子的任 一转角处，面积较小的表面的各个部分与面积较大的表面保持滑动隔绝 接触。
对于转子叶片机的力室和工作室的隔绝所提出的方案可以各种设计 实施。它们的不同之处在于转子叶片机的哪一个单元（转子还是壳体） 具有自适应性，以及力锁合的类型，也就是说这两个单元中哪个单元包 括抵抗工作流体压力的轴向拉力，并用其弹性应变补偿工作流体压力的 连接部。力锁合至壳体的转子叶片机对应于其中转子单元位于壳体工作 部和支撑部之间的传统构造。在力锁合至转子的转子叶片机中，还将位 于转子工作部和支撑部之间的壳体工作部和支撑部称为壳体操作单元。
在力锁合至转子的转子叶片机中，还将位于转子工作部和转子支撑 部之间的壳体工作部和壳体支撑部的集合称为壳体操作单元。
在具有自适应转子并力锁合至转子的实施方式中，所述壳体工作部 和支撑部位于所述转子工作部和支撑部之间，所述转子包括转子连接部， 其中所述转子的所述部件中的至少一个安装成可相对于所述连接部轴向 移位和倾斜，而所述长度可变的力室形成在转子的所述部分与所述转子 连接部之间，并使转子的该部件在运动学上与所述连接部连接，其中所 述转子连接部与所述运动元件之间的滑动隔绝接触表面为柱状。在具有 自适应壳体并力锁合至转子的实施方式中，所述长度可变的力室形成在 所述壳体支撑部与所述壳体工作部之间，所述壳体支撑部和所述壳体工
12作部接合成位于由所述转子连接部接合的所述转子工作部和支撑部之间 的壳体操作单元。
通过防止壳体隔绝表面变形的流体静压装置可提高工作室在高压下 的隔绝，其实施方式取决于力锁合的形式。
在力锁合至壳体的转子叶片机中，壳体工作部或支撑部是复合的， 即它们由外承载元件和内功能元件组装而成。在它们之间与环形槽相对 地具有至少一个与工作室液压连接的抗变形室。选择抗变形室的数量、 位置、形状和尺寸，使得从转子侧作用在壳体的所述部件的内功能元件 上的流体压力与抗变形室侧的流体压力的合力不超过设定值，该设定值
优选不超过从所述转子作用的所述压力的20%。
在具有自适应转子并力锁合至壳体的转子叶片机中，所述壳体的单 元形成为可改变所述转子支撑部和工作部的旋转轴线的往复倾斜角度， 可与上述力室类似地形成长度可变的所述抗变形室，其中通过运动元件
的三种滑动运动的组合提供往复倾斜期间的隔绝，这三种滑动运动即： 柱状隔绝表面的往复轴向滑动时的轴向运动；球状隔绝表面的往复滑动 时的倾斜运动；以及平坦或其他球状表面的往复滑动时的横向运动。
在这种情况下，所述抗变形室具有长度可变的抗变形腔及至少具有 两个运动元件的隔绝装置，这两个运动元件安装成在以下成对表面之间 形成滑动隔绝接触，即在其中一个运动元件的隔绝表面与壳体的所述部 分的功能元件的隔绝表面之间，在另一运动元件的隔绝表面与壳体的所 述部分的承载元件的隔绝表面之间，以及在运动元件的隔绝表面之间， 其中至少在这些接触之一中，两个隔绝表面都是柱状的，并且至少在这 些接触之一中，两个隔绝表面是球状的，而在其他所述接触中，选择成 对接触表面的形状，从而在往复倾斜角度的所述变化中保持所述滑动隔 绝接触。至少在所述接触之一中，两个隔绝表面都是平坦的，或者至少 在两个所述接触中，所述隔绝表面是球状的。
在力锁合至转子的转子叶片机中，壳体工作部和支撑部连接成壳体 操作单元。在壳体支撑部和转子支撑部之间与环形槽相对地设置与环形 槽液压连接的支撑腔，使得每个支撑腔中的压力等于相对定位的环形槽
1中的腔中的压力，其中这些支撑腔的形状、尺寸和位置选择成使得从转 子支撑部作为在壳体支撑部上的压力与从转子工作部作用在壳体工作部 上的压力的合力不超过设定值，该设定值优选不超过将转子工作部和壳
体工作部彼此推开的所述压力的5%。
在具有自适应壳体操作单元的实施方式中，壳体工作部和支撑部之 间的平衡压力的传送通过上述力室提供。在具有自适应转子的实施方式 中，所述壳体的所述部分之间的平衡压力传送或者通过它们之间的刚性 连接来提供，或者通过通过直接在所述壳体的所述部分之间形成或在所 述壳体操作单元的功能元件与承载元件之间形成的抗变形室来提供。
在具有自适应转子并力锁合至转子的转子叶片机中，其中壳体支撑 部可相对于壳体工作部可变地倾斜，可与上述力室类似地形成长度可变 的抗变形室，其中通过运动元件的三种滑动运动的组合提供单元部分的
往复倾斜期间的隔绝，这三种滑动运动即：柱状隔绝表面的往复轴向滑 动时的轴向运动；球状隔绝表面的往复滑动时的倾斜运动；以及平坦或 其他球状表面的往复滑动时的横向运动。
在这种情况下，所述抗变形室包括长度可变的抗变形腔及其至少具 有两个运动元件的隔绝装置，这两个运动元件安装成在以下成对表面之 间形成滑动隔绝接触，即在其中一个运动元件的隔绝表面与所述壳体工 作部的隔绝表面之间，在另一运动元件的隔绝表面与所述壳体支撑部的 隔绝表面之间，以及在运动元件的隔绝表面之间，其中至少在这些接触 之一中，两个隔绝表面都是柱状的，并且至少在这些接触之一中，两个 隔绝表面是球状的，而在其他所述接触中，选择成对接触表面的形状， 使得在往复倾斜角度的所述变化中保持所述滑动隔绝接触。至少在所述 接触之一中，两个隔绝表面都是平坦的，或者至少在两个所述接触中， 所述隔绝表面是球状的。
本发明的具体实施例在以下给出的实施例中详细描述并在所提供的 图中示出。
附图说明
14图1至图3表示具有自适应转子并力锁合至壳体的转子叶片机，分 别示出在经过反向传动限制器的平面内的轴向剖视图、在经过入口和出 口的平面内的轴向剖视图、以及在垂直于旋转轴线并经过环形槽的平面 内的剖视图。
图4至图5表示具有自适应壳体并力锁合至壳体的转子叶片机，分 别示出在经过反向传动限制器平面内的轴向剖视图以及在经过入口和出 口的平面内的轴向剖视图。
图6至图9表示具有自适应转子并力锁合至转子的转子叶片机，分 别示出在经过反向传动限制器的平面内的轴向剖视图、在经过入口和出 口的平面内的轴向剖视图、在垂直于旋转轴线并经过环形槽的平面内的 剖视图、以及在垂直于旋转轴线并经过支撑腔的平面内的剖视图。
图10至图17是力室的变形实施方式。
图18至图21是在工作流体压力的轴向力作用下自适应单元的可变 形部分的相向柱状表面的各种变形。
图22至图25是一种转子叶片机，其具有自适应转子并力锁合至壳 体，并具有流体静压卸载的转子支撑部，其中旋转轴线相对于转子工作 部的旋转轴线倾斜，这些图分别表示在经过反向传动限制器的平面内的 轴向剖视图、在经过入口和出口的平面内的轴向剖视图、以及在垂直于 旋转轴线并经过环形槽的平面内的剖视图。
图26至图29是一种转子叶片机，其具有自适应转子并力锁合至壳 体、并具有流体静压卸载的转子支撑部、转子工作部和支撑部的旋转轴 线的往复倾斜角度变换器以及在壳体支撑部的功能元件和承载元件之间 的长度可变的抗变形室，这些图分别表示在经过反向传动限制器的平面 内的轴向剖视图、在经过入口和出口的平面内的轴向剖视图、以及在垂 直于旋转轴线并经过长度可变的抗变形室的平面内的剖视图。
图30至图33是一种转子叶片机，其具有自适应转子并力锁合至转 子，并具有流体静压卸载的转子支撑部、转子工作部和支撑部的旋转轴 线的往复倾斜角度变换器以及在壳体工作部和支撑部之间的长度可变的 抗变形室，这些图分别表示在经过反向传动限制器的平面内的轴向剖视图、在经过入口和出口的平面内的轴向剖视图、以及在垂直于旋转轴线 并经过长度可变的抗变形室的平面内的剖视图。

图1-3中的转子叶片机具有自适应转子并力锁合至壳体。这意味着
转子的工作部1和支撑部2位于壳体的工作部3和支撑部4之间。壳体 工作部3和支撑部4通过壳体的连接部5接合，该连接部5承受工作流 体压力的轴向拉力，并呈中空实体形式，自适应转子位于其内。在其他 实施方式中，壳体连接部可位于中空转子内部。壳体连接部也可与壳体 工作部或支撑部一起制成单个部件。转子支撑部2借助推力滚柱轴承6 安装在壳体支撑部4上。转子工作部1借助同步旋转接头（未示出）和 力室7与转子支撑部2在运动学上连接。由于以下所述的力室7的形状 和尺寸的选择，转子工作部1在轴向上流体静压平衡。在转子支撑部中 形成柱状承载腔8，其在所述压力的作用下轴向变形。各承载腔8均具有 以滑动隔绝接触形式安装的柱状运动元件，其球状表面与另一运动元件 10的球状表面滑动隔绝接触，该运动元件10的平坦表面与转子工作部1 的平坦表面滑动隔绝接触。
图4-5中的转子叶片机形成有自适应壳体并力锁合至该壳体。包括 力凸缘11的壳体连接部5连接壳体工作部3和支撑部4，转子工作部1 和支撑部2位于壳体工作部3和支撑部4之间，并且在该实施方式中作 为一个转子的传统上以图2中的虚线分开的两个相向部分。在其他实施 方式中，转子工作部和支撑部可制成为单独部件，由这些单独部件装配 成转子。壳体支撑部4通过力室7连接至力凸缘11。壳体支撑部4与转 子支撑部2的表面滑动隔绝接触。在其他实施方式中，壳体连接部可通 过力室与壳体工作部或壳体的两个部分连接。在其中力室安装在壳体工
作部和连接部之间的自适应壳体的实施方式中，转子支撑部和壳体的支 撑部可通过推力轴承连接。在转子支撑部2和壳体支撑部4之间存在支 撑腔15。考虑到转子的支撑部和壳体的支撑部的滑动隔绝接触面积选择 支撑腔15的数量、位置、形状和尺寸，使得从力室7侧作用在壳体支撑部4上的压力应当以预设值超过将壳体支撑部4推离转子支撑部2的压 力，所述预设值优选较小，不超过这些斥力的最大值的10%。在该实施 方式中，在壳体支撑部中形成支撑腔15。在其他实施方式中，支撑腔可 形成在转子支撑部中，例如以连续叶片室的形式形成。因而，自适应壳 体的支撑部4是流体静压卸载的，并且在压力作用下不会变形。柱状承 载腔8形成在力凸缘H中，在这些压力作用下承受轴向变形。各承载腔 8具有以滑动隔绝接触的形式安装的柱状运动元件9。其球状表面与另一 运动元件10的球状表面滑动隔绝接触，该运动元件10的平坦表面与壳 体支撑部4上的平坦表面滑动隔绝接触。
图6-9中的转子叶片机形成有自适应转子并力锁合至该转子。壳体 的形成其操作单元12的工作部3和支撑部4位于转子的由其连接部13 接合的工作部1和支撑部2之间，该连接部13接收工作流体压力的轴向 拉力，并制成为带有力凸缘14的轴的形式。在其他实施方式中，转子连 接部可制成中空实体，壳体操作单元位于其内部。转子支撑部2通过力 室7接合至转子连接部13。在其他实施方式中，转子连接部可通过力室 与转子工作部接合或与转子的两个部分都接合。
转子支撑部2和壳体支撑部4的平坦隔绝表面具有滑动隔绝接触。 支撑腔15在它们之间通过转子支撑部2中的通道16液压连接至承载腔8， 并通过壳体操作单元12中的通道17液压连接至工作室。选择支撑腔15 的形状和尺寸，使得从力室7侧作用在转子支撑部上的压力应当以预设 值超过将转子支撑部2推离壳体操作单元12的支撑部4的压力，所述预 设值优选较小，不超过给定斥力的5%。因此，转子支撑部2流体静压平 衡而免于变形。在RU 2005113098中更详细地描述了自适应转子的工作 部和支撑部的流体静压平衡的这些结构。
力凸缘14经受轴向变形。其具有柱状承载腔8。各承载腔均具有以 滑动隔绝接触的形式安装的柱状运动元件9。其球状表面与另一运动元件 10的球状表面滑动隔绝接触，该运动元件10的平坦表面与转子的支撑部 2上的平坦表面滑动隔绝接触。
在图6-9的实施方式中，壳体操作单元12制成为单个部件。它的两
17个相向部分为传统上以图6中的虚线分开的壳体工作部3和支撑部4。该 单元连接至机壳50，叶片驱动器的凸轮机构28固定在机壳50上。在其 他实施方式中，壳体工作部3和支撑部4可制成为单独部件，装配而成 壳体操作单元。与图4-5的具有自适应壳体单元并力锁合至壳体的转子叶 片机的上述实施例类似，力锁合至转子的转子叶片机也可形成有自适应 壳体而不是转子。在这种情况下，在壳体的自适应操作单元的工作部和 支撑部之间形成力室。
在上述所有实施方式中，柱状表面、球状表面和平坦隔绝表面都具 有合理精度，从而允许与理想柱状、球状或平坦形状的偏差在供应流体 粘度和工作压力范围规定的限度内。在设计成利用粘度为几厘斯、压力 达30-50MPa的液压流体工作的优选实施方式中，上述偏差值对于球状隔 绝表面或平坦隔绝表面来说不超过2-5微米，对于柱状未扭曲表面来说不 超过5-15微米。在自调节弹簧密封环（类似于活塞环）上的柱状隔绝面 的实施方式允许相当大地增加（几十倍）容许偏差。
在转子叶片机的全部所述实施方式中，与转子工作部1的相向工作 表面18滑动接触的壳体工作部3将环形槽19中的工作室隔绝。与叶片 21滑动隔绝接触的反向传动限制器20和正向传动限制器22将工作室分 成与入口 24液压连接的入口腔23和与出口 26液压连接的出口腔25。位 于叶片室27中的叶片21与安装在壳体上的叶片驱动器的凸轮机构28在 运动学上连接，所述叶片驱动器规定在转子和壳体单元的往复旋转期间 叶片21相对于环形槽19的周期运动特性。在图1-3和图4-5中，叶片 21及叶片驱动器的凸轮机构28可轴向运动，而图7和9示出可绕与转子 旋转轴线平行的轴线枢转运动。其他实施方式展示出叶片相对于转子工 作部的其他运动类型（例如径向运动）以及叶片驱动机构的其他类型， 例如利用电驱动或液压驱动。在上述实施方式中，环形槽19具有矩形截 面，正向传动限制器22和反向传动限制器20在轴向上静止，并且反向 传动限制器20与环形槽19的壁和底部滑动隔绝接触。其他实施方式展 示出其他形式的环形槽截面的可行性，反向传动限制器可与环形槽表面 和叶片的截面都滑动隔绝接触。本发明还提供了其中正向传动限制器或
18反向传动限制器沿轴向运动以调节输送的实施方式。
在转子和壳体的往复旋转期间，在运动学上与叶片驱动器的机构28
相连的叶片21按以下方式相对于环形槽19周期性运动，即：叶片从出
口腔25运动到叶片室27中直到经过反向传动限制器20的位置，然后从 叶片室27运动到入口腔23中直到朝向与正向传动限制器22滑动隔绝接 触并覆盖环形槽19的出口腔25运动的位置。叶片21沿着正向传动限制 器22滑动，使得入口腔23和出口腔25周期性变化，工作流体通过入口 24流入，其从入口腔23转移到出口腔25并移动到出口26。在入口腔25 中以泵送模式（在入口腔23中以液压马达模式）设定高压，在承载腔8 中在载荷下工作流体流通。
承载腔8中的工作流体的压力倾向于使力室扩展，即将运动元件9 挤压出柱状承载腔8，从而使壳体工作部3更靠近转子工作部1 。因此， 转子工作部和壳体工作部的平坦隔绝表面18被挤压在一起，以确保隔绝 工作室。运动元件9压靠运动元件10，运动元件IO压靠自适应单元的相 应部分（例如，在图l-3的实施方式中压靠转子工作部l，在图4-5的实 施方式中压靠壳体支撑部4),这确保平坦隔绝表面和球状隔绝表面的配 对紧固以及力室7的承载腔8的隔绝。
在转子和壳体往复旋转期间，自适应单元的两个部分在力室7位于 其间的状态下沿轴向、倾斜方向及横向相对于彼此运动。在这种情况下， 运动元件9在其柱状隔绝表面往复轴向滑动期间相对于承载腔8轴向运 动，同时运动元件IO在其球状隔绝表面往复滑动的情况下相对于运动元 件9倾斜运动，并在其平坦隔绝表面往复滑动的情况下相对于自适应单 元的相应部分横向运动。成对的柱状、球状和平坦隔绝表面的这三种滑 动运动的组合使得承载腔8在自适应单元部分的这些运动期间保持隔绝。
为了改善力室在高压下的隔绝，应优选在自适应单元的流体静压卸 载部分与运动元件之间以及流体静压卸载的运动元件之间形成球状或平 坦表面的滑动隔绝接触。图10至图17示出了在转子叶片机的不同实施 方式中在自适应单元的各个部分之间形成的力室的实施例，但是它们在 转子工作部1和转子支撑部2之间示出具有一致性。在图IO、图ll、图15、图16中，运动元件9和IO之间的滑动隔绝接触的表面（进而，隔 绝表面）为球状，而运动元件10与自适应单元的流体静压卸载部分之间 的表面为平坦的。（在图15中，以下详述了转子工作部1包括与运动元 件10接触的可动衬套32)。在图12中，运动元件9和IO之间的滑动隔 绝接触表面是平坦的，而运动元件10与自适应单元的流体静压卸载部(例 如转子工作部l)之间的滑动隔绝接触表面是球状的。
对于各对平坦隔绝表面30和球状隔绝表面31的上述流体静压紧固， 承载腔8的由穿过这些表面的滑动隔绝接触的内边界的平面P1和P2(图 10至图17)而得到的截面面积选择成比承载腔的柱状隔绝表面的截面面 积小，小的量至少为所述滑动隔绝接触向该平面投影的面积的50%。
为了确保在需要以减小摩擦保持隔绝的成对的柱状、球状和平坦隔 绝表面中的轴向滑动运动、倾斜滑动运动和横向滑动运动的同步，使承 载腔的隔绝装置的运动元件可进行轴向流体静压卸载。通过选择所述流 体静压紧固值而实现所述卸载，即通过选择成对球状和平坦隔绝表面的 形状和尺寸，使得使这些表面相互挤压的工作流体压力的总和应当以预 设值超过将这些表面推开的工作流体压力的反作用力的总和，该预设值 优选较小，即不超过承载腔中的压力与其柱状隔绝表面的横截面积之积 的10%。
为了确保运动元件的所述同步运动，选择承载腔的隔绝装置的球状 接触隔绝表面的形状，从而确保在成对滑动隔绝接触中在设定摩擦比下， 运动元件不会自动停止或卡住。在优选变型中，球状表面的内部边界和 外部边界的曲率半径选择成使得图10、图11中的平坦表面与球状表面在 轴向剖切平面中的切线之间的角度"Y"应当在20度至70度的范围内。
由于运动元件和上述自适应单元的相应部分的流体静压卸载，平坦 隔绝表面30和球状隔绝表面31在压力作用下不会变形，从而在工作部 和支撑部的往复径向运动和倾斜运动期间确保隔绝。支撑部或连接部在 压力作用下的变形（如以下所述）不会破坏柱状隔绝表面33之间的隔绝。
在图1至图9的设计中，柱状表面是力室的运动元件与自适应单元 的部分之间的滑动隔绝接触表面，该部分在工作流体压力的轴向力作用下变形从而利用其弹性平衡这些力。该部分上的柱状隔绝表面33作为图
10、图11中的承载腔8的内壁或者图12中的承载凸起34的外壁。在后 者的情况下，承载腔8形成在承载凸起34与运动元件9的内壁之间。
图18至图21示出了变形部分的平坦表面和柱状表面的变形，其利 用其弹性平衡在其一侧施加的工作流体压力F。如以上所述，在各种实施 方式中，该变形部分可以是转子的支撑部或壳体的支撑部以及连接部的 力凸缘。针对30Mpa的压力计算出所述变形，并且在图18至图21中相 对于部件的尺寸放大100倍示出所述变形。箭头示出压力方向。粗斜线 标志在计算时固定的可变形部分的截面。
图18和图19对应于中心固定的可变形部分（例如图6、图30中的 连接部13的力凸缘14)的变形。
图20和图21对应于沿外周固定的可变形部分，例如图1-3中的转 子的支撑部2的变形。相同变形为图4中的壳体连接部5的力凸缘11的 特征。
可看出，在图18、图19中的转动压力作用下，可变形部分的相向 平坦表面最初弯曲成凸面，在图20、图21中弯曲成凹面。在小压力作用 下，力室7的运动元件10的倾斜运动允许可变形部分的局部变形补偿。 然而，在几十兆帕的压力下，如图18至图21所示，变形的相向表面的 曲率防止实现其与力室的运动元件的相应平坦表面之间的滑动隔绝接触 的容许紧密度。图18、图20中的柱状承载腔8或者图19、图21中的柱 状承载凸起34的柱状隔绝表面33在压力作用下也发生变形；然而，与 平坦相向表面相比，它们的变形较小，特别是对于承载凸起的表面来说， 而柱状表面之间的间隙中的泄漏通道长度显著大于平坦表面或球状表面 之间的泄漏通道长度；因此，在可变形部分变形情况下柱状部之间的泄 漏非常小。具有与沿可变形柱状表面自调节的活塞环类似的弹簧密封环 35的成对柱状表面的优选实施方式确保保留柱状表面之间的最小间隙。 因而，自适应单元的可变形部分上的柱状隔绝表面33确保保持隔绝，泄 漏不超过设定值。弹簧密封环35在图11、图16、图17的实施方式中可 例如安装在运动元件上，或者安装在自适应单元的相应部分上。本发明还提供其中自适应单元的两个部分都流体静压卸载的转子叶
片机的实施方式。图22-25、图26-29示出力锁合至壳体的转子叶片机， 其具有在转子工作部1和转子支撑部2之间的力室7。转子支撑部2和壳 体支撑部4的平坦隔绝表面与它们之间的支撑腔15滑动隔绝接触，支撑 腔15通过转子支撑部2中的通道16液压连接至承载腔8。支撑腔15的 形状、位置和尺寸选择成使得从力室7侧作用在转子支撑部上的压力应 当以设定值超过从壳体支撑部4推开转子支撑部2的压力，所述设定值 优选较小，不超过所述斥力的5%。因而，转子支撑部2也被流体静压平 衡，并且免于变形。
转子的这两个部分的流体静压平衡允许在这些部分中的任一个上形 成平坦或球状隔绝表面，并确保自由选择承载腔的位置。
在图22-24、图27中，在转子的工作部1中形成承载腔8，并且承 载腔8为叶片室27的延伸。在图13、图14中示出了转子的两个流体静 压卸载部之间的力室的可行实施方式，其中在运动元件9、 10、 29之间 形成承载腔8。在这种情况下，转子的两个部分与运动元件9、 IO形成的 滑动隔绝接触表面为球状，而运动元件的滑动隔绝接触表面为柱状。通 过两对球状隔绝表面31，确保了自适应单元的工作部和支撑部的往复径 向运动和倾斜运动。
图4-5中的自适应壳体的工作部3是复合性的，其由与转子的工作 部1接触并与环形槽19中的工作室隔绝的功能元件45以及具有下述用 途的承载元件44组装而成。为简单起见以单个部件示出了所述实施方式 的自适应转子的工作部和支撑部。在其他实施方式中，转子的一个部分 或另一部分还可复合而成，即为几个元件的组件，其中一个元件执行转 子该部分的主要功能，并进一步称为转子该部分的功能元件。（在具有复 合转子工作部的实施方式中，转子工作部的复合元件包括与叶片室相连 的环形槽）。除其功能元件之外，自适应单元的复合部还包括其他元件， 这些元件包括可相对于该部分的功能元件具有游隙或其他位移的元件。 自适应单元该部分的这类其他元件可与力室的运动元件滑动隔绝接触， 从而参与承载腔的隔绝。在这种情况下，根据本发明的主旨，自适应单
22元该部分的其他元件包括这样的运动元件，这些运动元件与该部分的功 能元件的相对位置在转子和壳体的往复旋转期间不受自适应单元的工作 部和支撑部的往复轴向运动和倾斜运动的影响。结果，这些元件与自适 应单元该部分的其他元件之间的摩擦对于承载腔的运动隔绝来说并不明 显。承载腔的隔绝运动装置是这样的运动元件，这些运动元件的位置受 到往复轴向运动和倾斜运动的影响，并因此以所述方式流体静压卸载从 而确保隔绝所必需的运动同步。
作为一个实施例，图15示出了转子工作部和力室的实施方式，该实 施方式对于具有自适应转子和叶片的轴向运动的转子叶片机来说在其技
术特性和紧凑性方面来说是优选的。转子的工作部1包括功能元件51， 功能元件51内具有环形槽19以及隔绝衬套32，隔绝衬套32具有与叶片 21的柱状表面滑动隔绝接触的柱状表面以及与承载腔8的绝缘装置的运 动元件10的平坦表面滑动隔绝接触的第一平坦表面。衬套32还具有与 功能元件51的平坦表面滑动接触的第二平坦表面，功能元件51的平坦 表面能够相对于叶片21进行自调节，这降低了制造在转子的工作部l中 的叶片室的精度要求。运动元件9、 10中的孔径大于叶片21的直径，这 确保了叶片21能够轴向运动而穿入承载腔8中，并允许减小转子叶片机 的轴向尺寸。
转子工作部的隔绝衬套32与转子工作部的功能元件51的相对位置 仅取决于叶片21的位置，而不会在自适应转子部分的给定往复运动时改 变。因此，不需要使衬套32与运动元件9、 IO的运动同步，并因此无需 对衬套32进行轴向流体静压卸载。转子工作部的功能元件51和衬套32 的平坦表面的接触将工作流体的压力从力室7传递至功能元件51，从而 使转子工作部整体上流体静压平衡并防止转子工作部的功能元件51和衬 套32轴向变形。运动元件9、 IO相对于彼此的位置以及相对于自适应转 子的工作部和支撑部的位置在自适应转子的这些部分往复轴向运动和倾 斜运动时发生改变。如以上所述，运动元件9、 10在轴向上流体静压卸 载；因此，元件9相对于转子支撑部2的轴向运动致使元件10相对于衬 套32并使转子工作部1的功能元件51以保持隔绝方式同步地倾斜运动
23和横向运动，反之亦然，元件10的运动致使元件9同步运动。
为了确保工作室在无压力时隔绝并克服摩擦力，这包括阻止工作部彼此靠近的摩擦力，自适应单元包括弹性元件，其将自适应单元的部件
的相向隔绝表面压向另一单元的部件的相向隔绝表面。在图1至图9以及图22至图33的实施方式中，呈压縮弹簧形式的弹性元件36安装在力室7中，并且还确保在不存在压力时成对球状隔绝表面和平坦隔绝表面中承载腔8的隔绝装置的紧固。
为了确保转子工作部和壳体工作部之间在高压下的滑动隔绝接触，选择承载腔8的形状、尺寸和位置，使得所述弹性元件36的弹性力与力室7中的将转子工作部1压向壳体工作部3的工作流体压力之和应超过将转子工作部1推离壳体工作部3的工作流体压力（在工作室中以及转子与壳体的相向隔绝表面之间的间隙中）与防止转子工作部靠近壳体工作部的摩擦力之和预设值。为了减小摩擦损失，优选使超出值选择较小值，即不超过将转子工作部1推离壳体工作部3的压力之和的5%。（在转子旋转期间，尤其是对于具有自适应壳体的实施方式来说，这些斥力振荡；因此，所述超出值根据斥力的最大值确定。）因此，由力室支撑的自适应单元的工作部被流体静压卸载，在高压时不经历变形，而两个单元的工作部的相向隔绝表面之间的摩擦损失很小。
本发明假定转子叶片机的任何单元（转子或壳体）可相对于固定转子叶片机的另一单元的机组底盘旋转。例如若转子叶片机为流体静压差动元件或流体力学传动元件，则能够提供其中转子和壳体都可相对于机组底盘旋转的实施方式。
若固定在底盘上的单元是自适应的，则为了减小低压时的摩擦损失，优选将弹性元件36的弹性力减至考虑无压力时力室7中的摩擦力而选择的最小必要水平。
若相对于机组底盘旋转的单元是自适应的，则选择球状表面的形状和弹性元件36的弹性力从而防止球状表面之间以及平坦表面之间的滑动隔绝接触在最大旋转速度下被离心力破坏。在每分钟几千转的旋转速度下，作用在几十克的运动元件上的离心力可达到几百牛顿。离心力与从弹性元件36侧作用在运动元件10上的平衡该离心力的紧固力之间的相关性由隔绝表面的形状确定，例如对于图10和图11的实施方式由平坦表面和球状表面之间的角度确定。因此，在设定角度"Y"的情况下，最大旋转频率的增大要求运动元件的紧固性适当增大，这以弹性元件的弹性作用为代价。
为了避免在弹性元件的弹性作用力增加时转子部件对壳体部件的挤压增大以及摩擦损失增大，提出了图16和图17中所示的力室7的设计。在这些力室中，弹性元件37安装成使得其弹性作用力仅施加至制约力室隔绝的元件，而不对将转子部件挤压向壳体部件的力产生影响。
在图16中，呈螺旋弹簧形式的弹性元件37的一端固定在具有柱状表面的运动元件9上，另一端固定在自适应单元的这样的部分上，该部分的平坦隔绝表面与运动元件10的平坦隔绝表面接触（在本实施例中，固定在转子工作部l上）。在这种情况下，拉伸的弹性元件37倾向于收縮并将运动元件挤压在一起，并压向单元的所述部分。在其他实施方式中，弹性元件37可以是推动元件，并且可通过一元件补强自适应单元的所述部分，该元件例如将压应力转化成将运动元件固定在一起的应力的杆。图17示出了力室7的实施方式，该力室7具有两个运动元件9和10,这两个运动元件的柱状表面与自适应单元的工作部和支撑部中的承载腔8的柱状表面滑动隔绝接触，该力室7还具有第三运动元件29，其球状表面与所述运动元件9和10的相应球状表面滑动隔绝接触。在这些实施方式中，呈螺旋弹簧形式的拉伸弹性元件37固定在运动元件9和10之间，并将三个运动元件9、 10和29都挤压在一起。因而，弹性元件37的弹性作用力不会影响转子部件对壳体部件的挤压力，并且可选择成在运动元件29的质量、转子旋转速度和球状表面形状设定时足以补偿作用在运动元件29上的离心力。为了确保在无压力时转子部件对壳体部件的挤压，可以使用例如安装在力室外侧的单独弹性元件。
对于其中弹性元件的弹性作用力小或者不会影响转子部件对壳体部件的挤压力的实施方式来说，选择承载腔8的形状和尺寸从而确保在流体静压下将工作部挤压在一起，也就是说使得承载腔8的由垂直于转子旋转轴线的平面剖切的平面的总面积应当超过环形槽向同一平面投影的面积，超过量至少为转子工作部与壳体工作部的滑动隔绝接触向所述平面投影的面积的50%。为了减小两个单元的工作部的相向隔绝表面之间的摩擦损失，优选的是选择所述超过量，使得所述流体静压挤压力应当
较小，即不超过将转子工作部推离壳体工作部的给定压力总和的5%。
考虑元件在工作流体压力作用下的技术公差、膨胀间隙和变形而确定工作部和支撑部的所述往复轴向、横向和倾斜运动的必要范围。本发明还提供了以下所述的具有自适应转子的转子叶片机的实施方式，其中基于转子和壳体往复转动期间力室容积的预定变化量而选择工作部和支撑部的这些往复运动的范围。
在对于产生均匀工作流体流来说优选的实施方式中，与转子工作部和支撑部相连的力室的容积在转子旋转期间发生变化，使得在力室合并出口腔时，在力室中通过入口压力与入口腔分离的工作流体的压力应当达到出口压力值。为此，转子支撑部的旋转轴线相对于转子工作部的旋
转轴线倾斜一角度，该角度取决于入口和出口压力之差。在RU2005129000的名称为"Method of creating a uniform working fluid flow andthe device for its implementation"的申请中详细描述了该方法及实施该方法的设计。在这里，申请人从解决本发明问题的角度考虑这些实施方式，即在自适应转子的工作部和支撑部的旋转轴线的往复倾斜的固定和可变角的情况下，在自适应转子部件的往复运动的宽幅度范围内确保力室和工作室的隔绝。
在图22-25的实施方式中，壳体支撑部4安装成其平坦相向隔绝表面相对于壳体工作部3的平坦相向隔绝表面绕与经过正向传动限制器22和反向传动限制器20的直线平行的轴线固定倾斜预定角a。该倾角a确定从力室与入口腔23分离的时刻至力室合并出口腔25的时刻，转子工作部和支撑部的往复倾斜幅度、各力室7的容积变化幅度以及力室内的压力变化程度。
在图26-29中，壳体支撑部4的功能元件53 (以下详述）安装成可绕与经过正向传动限制器22和反向传动限制器23的直线平行的轴线38倾斜。倾角变换器39包括安装在壳体支撑部4的承载元件52(以下详述)上的液压缸40。液压缸40的腔41与工作室液压连接（对于泵来说与出口腔连接，对于液压马达来说与入口腔连接）。活塞42在运动学上与壳体支撑部4的功能元件53连接，并被弹簧43支撑。入口压力和出口压力之差的变化改变活塞42的位置并改变转子支撑部2的旋转轴线相对于转子工作部1的旋转轴线的倾角(x。该倾角确定从力室与入口腔23分离的时刻至力室合并出口腔25的时刻，转子工作部和支撑部的往复倾斜幅度、力室7的容积变化幅度以及力室内的压力变化程度。
为了实施该方法而形成均勾流动，以与力锁合至转子的实施方式类似的方式，壳体操作单元的工作部和支撑部形成为具有固定的往复倾度，或者如图30-33所示，通过倾角变换器39而可具有可变的往复倾度，与上述实施方式类似，倾角变换器39形成在壳体操作单元12的工作部和支撑部之间。
所述倾角的变化引起在成对的柱状表面33和成对的平坦隔绝表面30及球状隔绝表面31中发生往复轴向、横向和倾斜移位。
在几十兆帕的压力下，当往复倾角达到几度时，力室容积的必要变化程度达到几个百分比。在这种情况下，柱状隔绝表面的往复轴向位移达到几毫米，而成对球状隔绝表面和平坦隔绝表面的往复横向位移达到数百微米。
选择隔绝表面的尺寸，使得在自适应单元的工作部和支撑部的往复轴向、横向和倾斜移位的预设范围中，应当在承载腔的隔绝装置之间的所有成对接触隔绝表面中保持滑动隔绝接触。为了稳定各对平坦或球状隔绝表面中的压力，它们中的一个表面的面积以预设值超过另一个的面积，选择该预设值使得在所述往复移位的整个范围内在转子的任一转角处，面积较小的表面的各个部分与面积较大的表面保持滑动接触，见图10至图17。因而，在自适应单元工作部和支撑部的往复轴向、横向和倾斜移位以及它们的变形的任何设定范围中，所提供的解决方案确保力室良好的隔绝。
自适应单元的相向隔绝表面对另一单元的相应隔绝表面的挤压确保
27工作室良好的隔绝，而这些相向隔绝表面不存在变形，通常为平坦隔绝 表面。由于转子工作部的重量和高刚度并由于自适应转子支撑部的流体 静压卸载，转子的相向隔绝表面的变形较小。在具有自适应壳体的转子 叶片机的实施方式中，由力室支撑的壳体部分流体静压平衡，并且不会 在工作流体压力的作用下经历轴向变形。不由力室支撑的非自适应壳体 部分或自适应壳体部分可制成为相当重且刚硬；然而，这显著增大了转 子叶片机的尺寸和重量。为了减小不由力室支撑的壳体部分的尺寸和重 量并改善工作室在高压下的隔绝，本发明设置流体静压装置，其防止与 转子工作部和支撑部的平坦相向表面滑动隔绝接触的壳体隔绝表面变 形。
在力锁合至壳体以防止平坦隔绝表面变形的实施方式中，壳体工作
部3 (图1、图2、图4、图5、图22、图23、图26和图27)由外承载 元件44和内功能元件45复合而成，在二者之间具有至少一个抗变形室 46。该抗变形室连接至工作室，并且例如借助密封垫片或挡圈沿着周边 密封，使得承载元件44的变形不会引起该抗变形室的泄漏。以类似方式， 壳体支撑部4(图22、图23、图26和图27)由外承载元件52和内功能 元件53形成，在二者之间形成至少一个抗变形室54，该抗变形室连接至 工作室并沿周边密封。选择抗变形室的数量、位置、尺寸和形状，使得 从转子侧作用在壳体部分的内功能元件45、 53上的流体压力和从抗变形 室侧作用的流体压力的合力不超过转子侧压力的20%。为此，抗变形室 46、 54与环形槽19中的高压腔相对地定位（对于泵来说，与出口腔25 相对；对于液压马达来说，与入口腔23相对），并与所述腔液压连接。 若在出口腔和入口腔中均可产生高压，则与每个腔相对地设置不同的抗 变形室。在优选实施方式中，还与工作室中的正向和反向传动区域相对 地，即与工作室的正向和反向传动限制器相对地设置单独的抗变形室， 并且这些变形室液压连接至工作室中的相对部分。选择抗变形室的形状 和尺寸，使得壳体相应部分的功能元件和承载元件之间的压力分布应当 接近功能元件和转子之间的压力分布。例如，抗变形室46、 45可具有弓 形形式，其横向尺寸接近环形槽19的横向尺寸，并且面积接近功能元件45、 53的表面受到从转子侧作用的高压的部分的面积。在技术上优选的 实施方式中，沿着与环形槽相对的弧形成单独的抗变形室，按照相同的 方式选择这些抗变形室的整体面积。结果，压力和相关变形落在外承载 元件上，而从工作流体压力卸载的内功能元件不经历变形，从而保持平 坦密封表面的形状。
对于具有自适应转子的转子叶片机来说，其中壳体工作部3和支撑 部4在转子工作部和支撑部的旋转轴线的往复倾角可变化的情况下连接， 就技术和整体尺寸而言优选的实施方式假定在壳体部分(在图26-29中优 选为壳体支撑部）的功能元件和承载元件之间设置抗变形室，与以上详 述的图10至图14、图16、图17的长度可变的力室类似。这样的长度可 变的抗变形室55包含长度可变的抗变形室47及其包含至少两个运动元 件48和49的隔绝装置。这些运动元件安装成在以下成对表面之间形成 滑动隔绝接触，即在其中一个运动元件的隔绝表面与壳体支撑部的承载 元件52的隔绝表面之间，以及在运动元件48和49的隔绝表面之间。至 少在这些接触之一中，两个隔绝表面都是柱状的，并且至少在这些接触 之一中，两个隔绝表面是球状的。在其他接触中，选择成对接触表面的 形状，从而在往复倾角a的给定变化中保持滑动隔绝接触。柱状隔绝表 面的往复滑动确保壳体工作部和支撑部的往复轴向运动期间的隔绝，而 球状隔绝表面的往复滑动确保所述部分的往复倾斜运动期间的隔绝。为 了确保所述部分的往复横向运动期间的隔绝，至少在其他隔绝接触的一 个以上中，两个隔绝表面是平坦的或球状的。为了在无压力时将球状隔 绝表面和平坦隔绝表面压在一起，长度可变的抗变形室55设有呈弹簧形 式的弹性元件57。壳体支撑部的功能元件53基本上流体静压平衡，并且 优选在其上设置平坦隔绝表面（类似在图10、图11、图16中的转子支 撑部2上）或球状隔绝表面（类似在图12中的转子工作部1上）。承载 元件52在压力作用下经历变形；因此，优选将可抗变形室的柱状隔绝表 面设于其上，并且需要时可借助弹簧密封环强化其隔绝。图26至图29 示出了该优选实施方式。在该实施方式中，壳体支撑部4的功能元件53 可相对于壳体支撑部4的承载元件52倾斜，并因而相对于壳体工作部3倾斜，从而改变转子支撑部2和工作部1的旋转轴线的往复倾度。
按照上述方式减小功能元件上的流体压力致使壳体隔绝表面的变形 以及壳体隔绝表面与相应转子隔绝表面之间的间隙成比例减小。设定压 力下经过这些间隙的泄漏与间隙尺寸的三次方成比例。因此，力的减小
甚至使泄漏基本上减小2至3倍，而使这些压力减小5倍以上的优选实 施方式确保设定压力下的泄漏减小100倍以上，这显著改善了工作室的 隔绝。
在力锁合至转子的实施方式中（图6-9、图30-33)，防止壳体隔绝表 面变形的流体静压装置包括转子支撑部2与壳体操作单元12的支撑部4 之间的支撑腔15。由于支撑腔15的形状、位置和尺寸的上述选择，从转 子支撑部2侧作用在壳体支撑部4上的压力以及从转子支撑部1侧作用 在壳体工作部3上的压力之差不超过优选较小的设定值。图6-9示出支撑 腔15与环形槽19相对地定位，并通过通道17与其连接。结果，各支撑 腔15中的压力等于环形槽19中的工作室的相对腔的压力。支撑腔15以 及转子支撑部2和壳体支撑部4之间的滑动隔绝接触的横向尺寸接近环 形槽19和转子工作部1与壳体工作部3之间的滑动隔绝接触的横向尺寸。 因此，在壳体操作单元12的两侧形成工作流体压力的对称分布。
在壳体工作部3和支撑部4刚性连接到壳体操作单元12中的情况 下，例如在呈与图6-9中类似的单个部件形式的壳体操作单元12的实施 方式中以及在具有自适应壳体操作单元的实施方式中，压縮压力的这种 对称有效地防止了壳体操作单元12的工作部3和支撑部4的平坦隔绝表 面的变形。
对于其中壳体的非自适应操作单元的工作部和支撑部不刚性连接的 实施方式来说，本发明在壳体操作单元的工作部和支撑部之间设置抗变 形室。选择抗变形室的数量、位置、尺寸和形状，使得从转子侧作用在 壳体部分上的流体压力和从抗变形室侧作用的流体压力的合力不超过从 转子侧作用的压力的20%。对于具有自适应转子的实施方式来说，其中 壳体操作单元的工作部和支撑部在可往复运动的情况下连接，例如借助
倾角变换器而可具有可变往复倾度，操作单元各部分假定由两个元件形成，即功能元件和承载元件，与上述实施方式类似在功能元件和承载元 件之间具有抗变形室，以力锁合至壳体。
对于具有自适应转子的转子叶片机，其中壳体的操作单元12的工作 部3和支撑部4在转子工作部和支撑部的旋转轴线的往复倾角可变化的 情况下连接，就可制造性和整体尺寸而言优选的实施方式假定在图30-33 的壳体操作单元的工作部和支撑部之间设置抗变形室，与以上详述的图 10至图14、图16、图17的长度可变的力室类似。在后一种情况下，长 度可变的抗变形室56包括长度可变的抗变形室47及其包含至少两个运 动元件的隔绝装置。这些运动元件48和49安装成在以下成对表面之间 以及运动元件48和49的隔绝表面之间形成滑动隔绝接触，这些成对表 面即：其中一个运动元件的隔绝表面与壳体工作部的隔绝表面、另一运 动元件的隔绝表面与壳体支撑部的隔绝表面。至少在这些接触之一中， 两个隔绝表面都是柱状的，并且至少在这些接触之一中，两个隔绝表面 是球状的，而在其他接触中，选择成对接触表面的形状，从而防止在往 复倾角的给定变化中保持滑动隔绝接触。柱状表面的往复滑动确保壳体 操作单元12的工作部3和支撑部4的往复轴向运动期间的隔绝，而球状 表面的往复滑动确保这些部件的往复倾斜运动期间的隔绝。为了确保部 件的往复横向运动期间的隔绝，至少在其他隔绝接触的一个以上中，两 个隔绝表面是平坦的或球状的。为了在无压力时将球状隔绝表面和平坦 隔绝表面压在一起，长度可变的抗变形室56设有呈弹簧形式的弹性元件 57。在这样的实施方式中，壳体操作单元12的工作部3和支撑部4基本 上流体静压平衡，并且柱状表面可形成在任一部件上（类似按照图10至 图12、图16、图17在力室中位于转子支撑部2上），或形成在运动元件 之间（类似图13、图14中的力室中）。
壳体操作单元的工作部和支撑部的这一流体静压平衡大大减小了壳
体隔绝表面的变形，并显著改善了工作室的隔绝。 因而，所提出的转子叶片机：
通过使至少一个单元具有自适应性，S卩：使长度可变的力室和工作 部及支撑部包含有柱状的成对隔绝表面，从而在转子叶片机的单元之间的宽范围轴向间隙中确保工作室和力室的隔绝；
由于通过成对的球状和平坦隔绝表面隔绝力室，从而在自适应单元 的工作部和支撑部的宽范围往复倾斜和横向运动中确保工作室和力室的
隔绝；
由于自适应单元的可变形部件具有力室的隔绝装置的柱状隔绝表 面，这些柱状隔绝表面允许安装自调节弹簧密封环，并且由于实施流体 静压装置来防止壳体隔绝表面变形，从而在宽范围压力和相关变形中确 保工作室和力室的隔绝；
确保转子和壳体之间以及力室隔绝装置之间的滑动隔绝接触中的摩 擦副的卸载。
工作室和力室的所述隔绝确保高容积效率，并且与摩擦副的流体静 压卸载相结合，确保高工作流体压力下的高总效率。
上述实施方式为实施本发明主要思想的实施例，本发明还可设想这 里未详细描述的各种其他实施方式，例如在转子支撑部的环形槽中具有 第二工作室的转子叶片机、在一个环形槽中具有若干正向传动限制器和 反向传动限制器的实施方式、以及将转子叶片机安装至流体静压差动装 置和传动装置的各种安装方式，或者使其单元以不同方式与流体力学机 组的入口轴或出口轴、底盘连接或者与另一转子叶片机的单元连接的转 子叶片机的实施方式。