技术领域
[0001] 本
发明涉及减速机领域，更具体地说，它涉及一种涡轮蜗杆转动结构。
背景技术
[0002] 蜗杆和蜗轮的传动称为蜗杆传动，蜗杆传动是一种基本的机械结构，用于传动两个空间交错轴的运动和动
力，因其减速比大、结构紧凑、工作平稳、无噪声、能缓冲震动、可90度变向等优点，在各种各样的减速机中得到广泛的应用。但蜗杆传动是靠蜗杆和蜗轮之间的齿牙面摩擦进行传动，因此其固有的缺点是磨损大、传动效率低、精
密度差，影响减速机传动
精度和传动效率。
发明内容
[0003] 针对
现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种涡轮蜗杆转动结构，有效提高减速机传动精度和传动效率。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
[0005] 一种涡轮蜗杆转动结构，包括
基座以及转动设置在基座上的涡轮和蜗杆，所述蜗杆设置有布满滚珠的循环通道，其中滚珠沿循环通道的轨迹自由滚动；
[0006] 所述循环通道包括
螺旋齿槽以及连接螺旋
齿槽两端部的内通道；
[0007] 所述涡轮设置有若干个与螺旋齿槽相适配的弧形齿槽，在螺旋齿槽中至少有一个或者一个以上的滚珠与弧形齿槽相
啮合；
[0008] 当蜗杆转动时，推动滚珠进行滚动沿循环通道内进行循环移动，在蜗杆
螺旋角作用下，从而推动蜗轮转动。
[0009] 本发明进一步设置：在螺旋齿槽的两端均设置有导向孔，所述螺旋齿槽通过导向孔与内通道相连接。
[0010] 本发明进一步设置：所述蜗杆套设有两个导向环，所述两个导向环分别设置在螺旋齿槽的两端上，并且导向环与导向孔相对应
位置处设置有导向部，所述导向部会引导滚珠从螺旋齿槽经导向孔进入内通道上或者从内通道经导向孔进入螺旋齿槽上。
[0011] 本发明进一步设置：所述蜗杆设置镶嵌孔，在镶嵌孔内设置有两个相互配合的过度半轴，每个过度半轴的配合面设置有弧形内槽，两个弧形内槽配合形成内通道。
[0012] 本发明进一步设置：所述基座设置用于安装蜗杆的第一安装孔和用于安装涡轮的第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔相连通，所述蜗杆通过
轴承转动设置在第一安装孔内，所述涡轮也通过轴承转动设置第二安装孔内。
[0013] 本发明有益效果：当蜗杆作为输出端转动时，滚珠作为传动介质，在
螺纹提升角的作用下带动涡轮传动，同时滚珠因摩擦滚动而沿螺旋齿槽和内通道进行循环移动，代替传统蜗杆和蜗轮之间靠齿牙面直接摩擦进行传动，使得涡轮、蜗杆和滚珠实现紧密无间隙滚动配合，提高传动精度，同时蜗杆通过滚珠带动涡轮转动，避免涡轮和蜗杆直接
接触，并且从滑动摩擦变为
滚动摩擦，减少涡轮和蜗杆传动产生磨损和摩擦，提高使用寿命和传动效率，并且该结构具有负载大、高强度、抗冲击力强。
附图说明
[0014] 图1为本发明一种涡轮蜗杆转动结构
实施例的剖视图；
[0015] 图2为基座的剖视图；
[0016] 图3为涡轮的结构示意图；
[0017] 图4为蜗杆结果示意图；
[0018] 图5为过度半轴的结构示意图；
[0019] 图6为导向环的剖视图。
[0020] 附图标记说明：1、基座；11、第一安装孔；12、第二安装孔；2、涡轮；21、弧形齿槽；3、蜗杆；31、镶嵌孔；4、循环通道；41、螺旋齿槽；42、内通道；43、导向孔；421、弧形内槽；5、过度半轴；6、导向环；61、导向部；7、滚珠。
具体实施方式
[0021] 参照附图1至图6对本发明一种涡轮蜗杆转动结构实施例做进一步详细说明。
[0022] 一种涡轮蜗杆转动结构，包括基座1以及转动设置在涡轮2和蜗杆3，所述基座1设置有用于安装蜗杆3的第一安装孔11和用于安装涡轮2的第二安装孔12，所述第一安装孔11和第二安装孔12相连通，所述蜗杆3通过轴承转动设置在第一安装孔11内，所述涡轮2也通过轴承转动设置第二安装孔12内，置于第二安装孔内的涡轮2穿过相连通的部分置于第一安装孔11内与蜗杆相对设置，其中蜗杆3可以与伺服
电机相连接，带动蜗杆3转动。
[0023] 其中所述蜗杆3设置有布满滚珠7的循环通道4，其中滚珠7能沿循环通道4的轨迹自由滚动，同时相邻滚珠7相互紧挨；其中所述循环通道4包括螺旋齿槽41以及连接螺旋齿槽41两端部的内通道42，在螺旋齿槽41的两端均设置有导向孔43，所述螺旋齿槽41通过导向孔43与内通道42相连接；其中螺旋齿槽41设置在蜗杆3表面上，螺旋齿槽41的横截面与滚珠7相适配，其中为了便于加工内通道42，在所述蜗杆3设置镶嵌孔31，在镶嵌孔31内设置有两个相互配合的过度半轴5，每个过度半轴5的配合面设置有弧形内槽421，两个弧形内槽421配合形成内通道42，实现内通道42的加工。
[0024] 所述涡轮2设置有若干个与螺旋齿槽41相适配的弧形齿槽21，在螺旋齿槽41中至少有一个或者一个以上的滚珠7与弧形齿槽21相啮合；使得啮合的滚珠7一部分置于弧形齿槽21内，另一部分置于螺旋齿槽41，为了保证涡轮2和蜗杆3传动，其中弧形齿槽21和螺旋齿槽41间隙不能过大。
[0025] 其中所述蜗杆3还套设有两个导向环6，所述两个导向环6分别设置在螺旋齿槽41的两端上，并且导向环6与导向孔43相对应位置处设置有导向部61，所述导向部61会引导滚珠7从螺旋齿槽41经导向孔43进入内通道42上或者从内通道42经导向孔43进入螺旋齿槽41上，使得螺旋齿槽41内滚动的滚珠7顺利经导向孔43进入内通道42上，或者内通道42内滚动的滚珠7顺利经导向孔43进入螺旋齿槽41内，有效保证滚珠7在循环通道4进行循环移动。
[0026] 当蜗杆3作为输出端转动时，滚珠7作为传动介质，在螺纹提升角的作用下带动涡轮2传动，同时滚珠7因摩擦滚动而沿螺旋齿槽41和内通道42进行循环移动，代替传统蜗杆3和蜗轮2之间靠齿牙面直接摩擦进行传动，使得涡轮2、蜗杆3和滚珠7实现紧密无间隙滚动配合，提高传动精度，同时蜗杆通过滚珠带动涡轮转动，从滑动摩擦变为滚动摩擦，减少涡轮2和蜗杆3传动产生磨损和摩擦，提高使用寿命和传动效率，并且该结构具有负载大、高强度、抗冲击力强。
[0027] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
