技术领域
[0001] 本
发明涉及一种夹具，尤其是涉及一种用于上件的弹簧夹具。
背景技术
[0002] 在小件上件过程中由于钣金件过小，无法采用
支撑夹紧和
定位销固定的方式，大部分采用强
力磁
铁的形式进行上件。使用强力
磁铁常会出现磁力下降后无法
吸附和替换磁铁时的维修困难的情况。
[0003] 中国
专利CN106141710B公布了一种双弹簧夹具辅助支撑装置，包括中空状的支承座，所述的支承座内可上下滑动的安装有支承
工件的支承柱，所述的支承座内可横向滑动地安装有穿过所述支承柱的第一楔
块，所述的第一楔块具有相互平行的上楔面和下楔面，所述的支承柱上设有与所述第一楔块的上楔面相对滑动而上升的上升机构和与所述第一楔块的下楔面相对滑动而下降的下降机构，所述的第一楔块一端设有自动推动第一楔块滑动并使所述的支承柱上升的
挤压弹簧机构，所述第一楔块的另一端设有推动所述的第一楔块滑动并使所述支承柱下降的
推杆机构。对工件进行辅助支撑，能在工件向上浮动时自动跟随向上运动对工件进行支撑，消除间隙，从而保证支撑的可靠性。该结构过于复杂，制作成本较高。
发明内容
[0004] 本发明的目的就是为了克服上述
现有技术存在的
缺陷而提供一种使用空间小、上件
稳定性好的用于上件的弹簧夹具。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006] 一种用于上件的弹簧夹具，用于钣金件的夹持定位，包括
气缸，所述气缸上伸出有导杆，所述导杆上连接有用于夹持定位钣金件的夹持模块，所述导杆带动夹持模块伸缩运动，
[0007] 所述夹持模块包括弹簧
基座、卡紧块及支撑块，所述卡紧块通过插销转动连接在弹簧基座上，所述卡紧块用于夹持钣金件，在所述卡紧块与弹簧基座之间设有弹簧，所述弹簧用于提供卡紧块绕插销在弹簧基座上转动的力，所述支撑块用于支撑钣金件，[0008] 所述气缸上连接有限位块，所述限位块用于对夹持模块的运动行程进行限位。
[0009] 所述夹持模块还包括一连接在导杆上的连接板，所述弹簧基座、支撑块均连接在连接板上。
[0010] 所述弹簧基座设有两个，所述卡紧块设有两个，所述插销设有两个，其中每一个卡紧块均通过一个插销转动连接在一个弹簧基座上，两个卡紧块共同用于夹持钣金件的两侧。
[0011] 所述支撑块设有三个，用于支撑钣金件。
[0012] 所述弹簧一端伸入到弹簧基座内部，另一端抵接所述卡紧块。
[0013] 所述插销上连接有用于将插销拉出的维修
拉环。设置维修拉环主要是为了检修方便，如弹簧失效可快速将插销拔出替换弹簧快速恢复功能。
[0014] 所述气缸为双导杆气缸，选择手动气缸或
气动气缸，可根据应用场合不同而自由选择。
[0015] 所述气缸设置在基座上。
[0016] 所述气缸上还设有行程
开关，所述限位块上也设有行程开关。
[0017] 本发明的弹簧夹具工作原理为：
[0018] 使用时，钣金件先手持或用机械手夹持，然后气缸启动，气缸打开过程中，夹持模块随导杆而接近钣金件，当两个卡紧块
接触钣金件时，两个卡紧块受力绕着插销旋转，弹簧向卡紧块施加弹力，两个卡紧块将钣金件卡紧，此时气缸行程结束，限位块和行程开关起到限位作用，同时支撑块支撑钣金件，防止钣金件偏移；
[0019] 在夹持定位钣金件以后，将钣金件
焊接到其他部件或设备上，然后，
[0020] 气缸关闭过程中两个卡紧块接触钣金件受力绕着插销旋转，利用弹簧的弹力，卡紧块将钣金件脱开，气缸行程结束，行程开关起作用，夹持模块复位。
[0021] 本发明的技术方案中，主要利用双向卡紧块在直线运动中利用弹簧的伸缩沿着旋转中心旋转实现对钣金件的自由卡紧和脱放。
[0022] 本发明弹簧夹具可有效利用小空间的定位灵活的脱放，实现上件功能。
[0023] 本发明使用双侧弹簧卡紧，有效的固定钣金件。
[0024] 本发明是在卡紧块作伸缩运动过程中利用弹簧的伸缩并沿着旋转中心小
角度旋转，从而起到稳定脱放上件的作用。
[0025] 本发明在双导杆气缸到位后使用了限位块，增加了上件的稳定性，并在弹簧附近增加支撑块防止零件旋转。
[0026] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0027] 一、使用空间小，有效的避让焊钳空间并能有效固定钣金件。
[0028] 二、上件稳定性能提高，钣金件匹配度改善。
[0029] 三、检修方便：本发明如弹簧失效可快速将插销拔出替换弹簧快速恢复功能。
附图说明
[0030] 图1为
实施例1中弹簧夹具结构示意图；
[0031] 图2为实施例1中弹簧基座与卡紧块连接结构示意图。
[0032] 图中标号：1、基座，2、气缸，21、导杆，22、行程开关，3、限位块，4、支撑块，5、卡紧块，6、插销，7、维修拉环，8、弹簧，9、弹簧基座，10、连接板，11、钣金件。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0034] 实施例
[0035] 参考图1、图2，一种用于上件的弹簧夹具，用于钣金件11的夹持定位，包括气缸2，气缸2上伸出有导杆21，导杆21上连接有用于夹持定位钣金件的夹持模块，导杆21带动夹持模块伸缩运动。
[0036] 夹持模块包括弹簧基座9、卡紧块5及支撑块4，卡紧块5通过插销6转动连接在弹簧基座9上，卡紧块5用于夹持钣金件，在卡紧块5与弹簧基座9之间设有弹簧8，弹簧8用于提供卡紧块5绕插销6在弹簧基座9上转动的力，支撑块4用于支撑钣金件，夹持模块还包括一连接在导杆21上的连接板10，弹簧基座9、支撑块4均连接在连接板10上。弹簧基座9设有两个，卡紧块5设有两个，插销6设有两个，其中每一个卡紧块5均通过一个插销6转动连接在一个弹簧基座9上，两个卡紧块5共同用于夹持钣金件的两侧。支撑块4设有三个，用于支撑钣金件。弹簧6一端伸入到弹簧基座9内部，另一端抵接卡紧块5。插销6上连接有用于将插销6拉出的维修拉环7。设置维修拉环7主要是为了检修方便，如弹簧失效可快速将插销拔出替换弹簧快速恢复功能。
[0037] 气缸2上连接有限位块3，限位块3用于对夹持模块的运动行程进行限位。气缸2为双导杆气缸，选择手动气缸或气动气缸，可根据应用场合不同而自由选择。气缸2上还设有行程开关22，限位块3上也设有行程开关22。气缸2设置在基座1上。
[0038] 本实施例的弹簧夹具工作原理为：
[0039] 使用时，钣金件先手持或用机械手夹持，然后气缸启动，气缸打开过程中，夹持模块随导杆而接近钣金件，当两个卡紧块接触钣金件时，两个卡紧块受力绕着插销旋转，弹簧向卡紧块施加弹力，两个卡紧块将钣金件卡紧，此时气缸行程结束，限位块和行程开关起到限位作用，同时支撑块支撑钣金件，防止钣金件偏移；
[0040] 在夹持定位钣金件以后，将钣金件焊接到其他部件或设备上，然后，
[0041] 气缸关闭过程中两个卡紧块接触钣金件受力绕着插销旋转，利用弹簧的弹力，卡紧块将钣金件脱开，气缸行程结束，行程开关起作用，夹持模块复位。
[0042] 本实施例的技术方案中，主要利用双向卡紧块在直线运动中利用弹簧的伸缩沿着旋转中心旋转实现对钣金件的自由卡紧和脱放。
[0043] 本实施例弹簧夹具可有效利用小空间的定位灵活的脱放，实现上件功能。
[0044] 本实施例使用双侧弹簧卡紧，有效的固定钣金件。
[0045] 本实施例是在卡紧块作伸缩运动过程中利用弹簧的伸缩并沿着旋转中心小角度旋转，从而起到稳定脱放上件的作用。
[0046] 本实施例在双导杆气缸到位后使用了限位块，增加了上件的稳定性，并在弹簧附近增加支撑块防止零件旋转。
[0047] 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种
修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
