技术领域
[0001] 本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种编码器安装机构及采用其的皮带输送线。
背景技术
[0002] 在仓储物流领域中，为了
定位输送线或者皮带线上产品的具体
位置，一般都会在皮带线上安装编码器来确定皮带线的线速度，进而确定产品的位置。在实际测量中，通常将编码器与
橡胶轮连接；当橡胶轮与皮带线发生
滚动摩擦，通过测量橡胶轮的转动情况来确定皮带线的线速度。
现有技术中，一般将测速编码器安装在上层皮带线上表面的侧边，依靠编码器自重使橡胶轮与皮带线紧密贴合，从而实现对皮带线的测速。
[0003] 在实现本实用新型过程中，
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0004] 由于输送线上经常承载不同尺寸的产品包裹，且在皮带线上没有限位，故经常发生产品包裹撞到安装在侧边的
传感器导致测量失败的情况。实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型
实施例提供一种编码器安装机构及采用其的皮带输送线，将编码器安装在皮带输送线中下层皮带的下方，能够防止产品包裹碰撞编码器且保证编码器压轮与皮带线不打滑，使得对皮带线速度的测量更加安全可靠。
[0006] 为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种编码器安装机构。
[0007] 根据本实用新型实施例的编码器安装机构，包括：
[0008] 固定件、编码器组件、压紧件、
支撑件；
[0009] 其中，编码器组件通过压紧件与固定件相连接；
[0010] 固定件、编码器组件、压紧件位于皮带的下侧；支撑件位于皮带的上侧；编码器组件在压紧件的作用
力下与支撑件分别从皮带的两侧
接触皮带。
[0011] 可选地，所述编码器组件包括：编码器、压轮、编码器
支架；
[0012] 编码器固定安装在编码器支架上；
[0013] 压轮通过其中心的压轮轴与编码器支架连接，能够以压轮轴为中心做旋转运动。
[0014] 可选地，所述压紧件包括：导向杆、弹性件；
[0015] 导向杆的一端穿过固定件，另一端与编码器支架固定连接；或者，导向杆为伸缩杆，两端分别与固定件和编码器支架固定连接；
[0016] 弹性件套设在导向杆上，能够沿着导向杆方向进行弹性伸缩。
[0017] 可选地，所述压紧件的个数至少为两个；
[0018] 所述弹性件包括以下至少之一：
螺旋弹簧、气体弹簧、
扭杆弹簧、橡胶弹簧。
[0019] 可选地，当所述弹性件被压缩时，所述弹性件对编码器支架产生压向皮带方向的作用力，以使压轮的外圆面与皮带抵接。
[0020] 可选地，支撑件与皮带平行接触。
[0021] 根据本实用新型实施例的再一个方面，提供了一种皮带输送线。
[0022] 根据本实用新型实施例的皮带输送线包括：皮带线支架、皮带，以及本实用新型第一方面提供的编码器安装机构；
[0023] 该编码器安装机构中的固定件和支撑件安装在皮带线支架上。
[0024] 上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用将编码器安装在皮带线的下方、使用弹性件使压轮与支撑件压紧皮带的技术手段，所以克服了产品包裹撞到安装在侧边的传感器导致测量失败的技术问题，进而达到防止产品包裹碰撞编码器且保证编码器压轮与皮带线不打滑、使测量更加安全可靠的技术效果。
[0025] 上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0026] 附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：
[0027] 图1是根据本实用新型实施例的一种编码器安装机构的剖视图，包括：图1(a)，图1(b)；
[0028] 图2是根据本实用新型实施例的皮带输送线的剖视图。
具体实施方式
[0029] 以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和
修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0030] 图1是根据本实用新型实施例的一种编码器安装机构的剖视图，包括：图1(a)，图1(b)。如图1(a)或图1(b)所示，编码器安装机构包括：
[0031] 固定件10、编码器组件20、压紧件30、支撑件40；
[0032] 其中，编码器组件20通过压紧件30与固定件10相连接；
[0033] 固定件10、编码器组件20、压紧件30位于皮带51的下侧；支撑件40位于皮带51的上侧；编码器组件20在压紧件30的作用力下与支撑件40分别从皮带51的两侧接触皮带51。
[0034] 在实际应用过程中，本实用新型实施例中的机构作用于皮带输送线的下层皮带51，将编码器组件20安装在皮带输送线的下层皮带51下方，能够防止产品包裹碰撞编码器组件20，使得对皮带线速度的测量更加安全可靠；
[0035] 本实用新型实施例中的机构可以通过预压过的压紧件30对编码器组件20产生压向皮带51的作用力，保证了编码器压轮与皮带线不打滑；且通过设置支撑件40，可以使得当编码器组件20压住皮带51时，皮带51紧贴住支撑件40，从而保证皮带51不
变形。
[0036] 在一些实施例中，所述编码器组件20包括：编码器21、压轮22、编码器支架23；
[0037] 编码器21固定安装在编码器支架23上；
[0038] 压轮22通过其中心的压轮轴与编码器支架23连接，能够以压轮轴为中心做旋转运动。
[0039] 编码器21可以是测速传感器，压轮22可以是橡胶轮，或
硅胶轮，或金属轮；
[0040] 将编码器21与压轮22连接；当皮带51运动时，压轮22与皮带51发生滚动摩擦，可以通过测量压轮22的转动情况来确定皮带51的线速度，即可以确定输送线的输送速度，进而确定产品包裹的位置。
[0041] 在一些实施例中，所述压紧件30包括：导向杆31、弹性件32；
[0042] 导向杆31的一端穿过固定件10，另一端与编码器支架23固定连接；或者，导向杆31为伸缩杆，两端分别与固定件10和编码器支架23固定连接；
[0043] 弹性件32套设在导向杆31上，能够沿着导向杆31方向进行弹性伸缩。
[0044] 导向杆31与固定件10和编码器支架23的连接方式可以是导向杆31的一端穿过固定件10，另一端与编码器支架23固定连接；在实际应用中，通过在固定件10上设置以使导向杆31穿过的孔洞来实现该连接方式，结构简单，容易实现；
[0045] 导向杆31与固定件10和编码器支架23的连接方式还可以是通过可伸缩的导向杆31来连接；可伸缩的导向杆31两端分别与固定件10和编码器支架23固定连接，由于其可伸缩的性质，实现了固定件10和编码器支架23之间距离的可调节，进而实现了弹性件32产生的作用力的可调节。
[0046] 在一些实施例中，所述压紧件30的个数至少为两个；
[0047] 所述弹性件32包括以下至少之一：
螺旋弹簧、气体弹簧、扭杆弹簧、橡胶弹簧。
[0048] 设置至少两个压紧件30，可以使得本实用新型中的机构的更稳定，防止了实际应用中编码器支架23发生偏转。
[0049] 实际应用中，对于弹性件32的选择可以多样化，可灵活适用于各种仓储应用场景。
[0050] 在一些实施例中，当所述弹性件32被压缩时，所述弹性件32对编码器支架23产生压向皮带51方向的作用力，以使压轮22的外圆面与皮带51抵接。
[0051] 可以通过调节固定件10和编码器支架23之间距离，来调节弹性件32的压缩程度，进而调节弹性件32对编码器支架23产生的压向皮带51方向的作用力的大小，当该作用力在垂直于地平面方向上的分力大于编码器组件20的重量时，可以实现当皮带51运动时，压轮22与皮带51发生滚动摩擦。
[0052] 在一些实施例中，支撑件40与皮带51平行接触。
[0053] 支撑件40与皮带51平行接触，可以使皮带51紧贴住支撑件40，防止皮带51在压轮22的作用力下发生变形。
[0054] 根据本实用新型实施例的再一个方面，提供了一种皮带输送线。
[0055] 图2是根据本实用新型实施例的皮带输送线的剖视图；如图2所示，皮带输送线包括：皮带线支架52、皮带51，以及本实用新型第一方面提供的编码器安装机构；
[0056] 该编码器安装机构中的固定件10和支撑件40安装在皮带线支架52上。
[0057] 在实际应用中，将编码器21安装在皮带输送线中下层皮带51的下方，可以防止被产品包裹捧碰撞导致测量失败；
[0058] 当皮带输送线运行时，压轮22与皮带输送线中下层皮带51发生滚动摩擦，并且压轮22与支撑件40共同压住皮带51，保证了皮带51不发生变形，降低了对仓储设备的损耗，从而能够降低对仓储设备的维护成本。
[0059] 根据本实用新型实施例的技术方案，采用将编码器安装在皮带线的下方、使用弹性件使压轮与支撑件压紧皮带的技术手段，所以克服了产品包裹撞到安装在侧边的传感器导致测量失败的技术问题，进而达到防止产品包裹碰撞编码器且保证编码器压轮与皮带线不打滑、使测量更加安全可靠的技术效果。
[0060] 上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。
