技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种密封圈装配装置。
背景技术
[0002] Y型密封圈的截面呈Y型，是一种典型的唇型密封圈。广泛应用于往复运动密封装置中，其使用寿命高于O型密封圈。Y型密封圈依靠其张开的唇边贴于密封副偶合面，无内压时，仅仅因唇尖的变型而产生很小的
接触压
力。在密封的情况下，与密封介质接触的每一点上均有与介质压力相等的法向压力，所以唇型圈底部将受到轴向压缩，唇部受到轴向压缩，与密封面接触变宽，同时接触
应力增加。当内压再升高时，接触压力的分布型式和大小进一步改变，唇部与密封面配合更紧密，所以
密封性更好，这就是Y型圈的“自封作用”。Y型密封圈主要用于往复密封，由其工作原理可知，Y型圈安装时，唇口要对着压力高的一侧，才能发挥作用，所以Y型密封圈只能单向起作用。
[0003]
现有技术中，当Y型密封圈与
活塞装配时，均采用手动装配，效率低、成本较高，且不符合自动化生产的发展方向。
[0004] 基于以上问题，亟需一种密封圈装配装置，以实现自动化装配密封圈，提高生产效率，降低人工成本。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提出一种密封圈装配装置，解决了现有技术中人工装配密封圈效率低，人工成本高的问题。
[0006] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0007] 一种密封圈装配装置，包括：
[0008] 整形台，用于对密封圈进行整形；
[0009] 装配台，用于固定活塞；
[0010] 第一夹持装置，用于夹持未整形的密封圈，并将所述密封圈放入所述整形台；
[0011] 第二夹持装置，用于夹持活塞，并将所述活塞安装在所述装配台上；
[0012] 第三夹持装置，用于夹持整形后的密封圈，并将整形后的密封圈放入所述安装在所述装配台上的活塞中；
[0013] 复原装置，用于将放入活塞的整形后的密封圈恢复原状；
[0014] 所述整形台和装配台的上方设置有自动线体，所述第一夹持装置、所述第二夹持装置、所述第三夹持装置以及所述复原装置安装在所述自动线体上，且均能够在自动线体上
水平移动。
[0015] 作为上述密封圈装配装置的一种优选方案，还包括压盖装置，所述压盖装置包括压盖和驱动所述压盖移动的压盖
气缸，所述压盖用于盖住放入活塞的整形后的密封圈，并与所述复原装置配合将整形后的所述密封圈恢复原状。
[0016] 作为上述密封圈装配装置的一种优选方案，所述整形台包括底座、
支架、整形模具、整形推板以及推动所述整形推板的推板气缸，所述支架固定在所述底座上，所述整形模具固定在所述支架上。
[0017] 作为上述密封圈装配装置的一种优选方案，所述整形模具上设置有内径与所述密封圈外径相同的容置槽，所述容置槽连通有整形槽，所述整形槽的内径小于所述容置槽的内径，所述密封圈由所述整形推板从所述容置槽推入所述整形槽使所述密封圈折叠
变形。
[0018] 作为上述密封圈装配装置的一种优选方案，所述整形台还包括盖板和与所述盖板连接的盖板气缸，所述盖板位于所述整形模具上方，所述盖板气缸推动所述盖板到所述整形模具正上方并盖住所述密封圈，所述推板气缸推动所述整形推板
挤压所述密封圈，所述盖板上设有夹持孔，所述夹持孔位于所述密封圈的上方，供所述第三夹持装置夹持整形后的所述密封圈。
[0019] 作为上述密封圈装配装置的一种优选方案，所述复原装置包括拨杆，所述拨杆通过伸缩气缸控制所述拨杆上下移动，所述拨杆用于拨动整形后的所述密封圈。
[0020] 本实用新型的有益效果：
[0021] 本实用新型提出的密封圈装配装置，通过整形台、装配台、第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、压盖装置以及复原装置之间的配合实现密封圈和活塞之间的自动装配，能够减少人工操作，提高装配效率。
附图说明
[0022] 图1是本实用新型具体实施方式提供的密封圈装配装置的结构示意图；
[0023] 图2是本实用新型具体实施方式提供的整形台的结构示意图；
[0024] 图3是本实用新型具体实施方式提供的第一夹持装置的结构示意图；
[0025] 图4是本实用新型具体实施方式提供的第二夹持装置的结构示意图；
[0026] 图5是本实用新型具体实施方式提供的第三夹持装置的结构示意图；
[0027] 图6是本实用新型具体实施方式提供的压盖装置的结构示意图；
[0028] 图7是本实用新型具体实施方式提供的复原装置的结构示意图；
[0029] 图8是本实用新型具体实施方式提供的整形台对密封圈整形时的结构示意图。
[0030] 其中，1、整形台；2、装配台；3、第一夹持装置；4、第二夹持装置；5、第三夹持装置；6、压盖装置；7、复原装置；8、密封圈；9、活塞；
[0031] 11、底座；12、支架；13、整形模具；14、整形推板；15、推板气缸；16、盖板；17、盖板气缸；131、容置槽；132、整形槽；161、夹持孔；
[0032] 21、第四伸缩气缸；
[0033] 31、第一
气动手指；32、第一伸缩气缸；
[0034] 41、第二气动手指；42、第二伸缩气缸；
[0035] 51、第三气动手指；52、第三伸缩气缸；
[0036] 61、压盖；62、压盖气缸；611、导向孔；
[0037] 71、拨杆；72、复位气缸；73、导向套。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0039] 如图1所示，本实施方式保护一种密封圈装配装置，包括整形台1、装配台 2、第一夹持装置3、第二夹持装置4、第三夹持装置5、压盖装置6以及复原装置7。
[0040] 其中，整形台1用于对密封圈8进行整形；装配台2用于固定活塞9；第一夹持装置3用于夹持未整形的密封圈8，并将所述密封圈8放入所述整形台1；第二夹持装置4用于夹持活塞9并将所述活塞9装在所述装配台2上；第三夹持装置5用于夹持整形后的密封圈8，并将整形后的密封圈8放入所装在所述装配台2上的活塞9中；复原装置7，用于将放入活塞9的整形后的密封圈8恢复原状。该实施方式中的密封圈8可以为Y型密封圈，也可以为其他形式的密封圈。
[0041] 整形台1和装配台2的上方设置有自动线体，自动线体上安装有第一夹持装置3、第二夹持装置4、第三夹持装置5以及复原装置7，第一夹持装置3、第二夹持装置4、第三夹持装置5以及复原装置7在自动线体上的伺服
电机的作用下实现水平移动。
[0042] 该密封圈装配装置能够实现自动控制，装配效率高，动作精准，减少人工成本。
[0043] 如图2和图8所示，整形台1包括底座11、支架12、整形模具13、整形推板14以及推动整形推板14的推板气缸15，支架12固定在底座11上，整形模具13固定在支架12上。整形模具13上设置有内径与密封圈8外径相同的容置槽131，容置槽131连通有整形槽132，整形槽132的内径小于容置槽131的内径，密封圈8由整形推板14从容置槽131推入整形槽132使密封圈
8折叠变形。
[0044] 整形台1还包括盖板16和与盖板16连接的盖板气缸17，盖板16位于整形模具13上方，盖板气缸17推动盖板16到整形模具13正上方并盖住密封圈8，推板气缸15推动整形推板14挤压密封圈8，盖板16上设有夹持孔161，夹持孔161位于密封圈8的上方，供第三夹持装置
5夹持整形后的密封圈8。
[0045] 如图3所示，第一夹持装置3包括第一气动手指31和第一伸缩气缸32，第一伸缩气缸32设置在自动线体上，通过自动线体控制第一伸缩气缸32水平移动，第一伸缩气缸32带动第一气动手指31上下移动，用于抓取和放下密封圈8。
[0046] 如图4所示，第二夹持装置4包括第二气动手指41和第二伸缩气缸42，第二伸缩气缸42设置在自动线体上，通过自动线体控制第二伸缩气缸42水平移动，第二伸缩气缸42带动第二气动手指41上下移动，用于抓取活塞9并放置在装配台2上。
[0047] 如图5所示，第三夹持装置5包括第三气动手指51和第三伸缩气缸52，第三伸缩气缸52设置在自动线体上，通过自动线体控制第三伸缩气缸52水平移动，第三伸缩气缸52带动第三气动手指51上下移动，用于夹紧或松开整形后的密封圈8。
[0048] 如图6所示，压盖装置6包括压盖61和驱动压盖61移动的压盖气缸62，压盖61用于盖住放入活塞9的整形后的密封圈8，并与复原装置7配合将整形后的密封圈8恢复原状。
[0049] 如图7所示，复原装置7包括拨杆71和复位气缸72，拨杆71通过复位气缸72控制实现上下移动，拨杆71用于拨动整形后的密封圈8。拨杆71在上下移动过程中通过导向套73导向。
[0050] 本实施方式还提出一种密封圈的装配方法，采用上述密封圈装配装置进行装配，包括：
[0051] 步骤一、通过第二夹持装置4夹持活塞9到装配台2上；装配台2的下方设置有第四伸缩气缸21，该第四伸缩气缸21上伸出的活塞9杆上设置有
支撑台，第四伸缩气缸21带动支撑台伸入装配体内，从下方对整形后的密封圈8进行支撑，避免密封圈8装配完成之前，从活塞9内掉出。
[0052] 步骤二、通过第一夹持装置3夹持未整形的密封圈8到整形台1，并通过整形台1对该密封圈8进行整形；整形台1对密封圈8进行整形时，首先将密封圈8放入整形模具13的容置槽131内，如图2所示，然后通过盖板气缸17推动盖板16，使盖板16置于整形模具13的正上方，盖住整形模具13，通过推板气缸15推动整形推板14，整形推板14推动密封圈8进入整形槽132，使得密封圈8折叠压缩，如图8所示，上述盖板16的作用能够盖住密封圈8，避免整形推板14在推动密封圈8并使其变形的过程中，密封圈8由于受力不均匀而弹出整形模具13。
[0053] 步骤三、通过第三夹持装置5夹持整形后的密封圈8并将其装入活塞9内；由于盖板16上设有夹持孔161，第三气动手指51由夹持孔161夹取整形后密封圈8，第三气动手指51能使密封圈8保持整形后形状，与此同时，整形推板14 脱离密封圈8，盖板16在盖板气缸17的作用下退出整形模具13上方，第三气动手指51在第三伸缩气缸52的作用下上升，并将整形后的密封圈8一并取出整形模具13，同时在自动线体的作用下将该密封圈8夹入装配台2上的活塞9 内，并放置在支撑台上，此时为了避免密封圈8弹出活塞9之外，通过压盖装置6上的压盖61盖住密封圈8；其中压盖装置6中的压盖气缸62为旋转下压气缸，能够通过旋转带动压盖61到活塞9的正上方，然后通过下压功能将压盖61 压入活塞9，与支撑台一并限制密封圈8的竖直方向的运动。
[0054] 步骤四、通过复原装置7将活塞9内的密封圈8恢复原状，实现密封圈8 和活塞9的装配。由于压盖61上设置有导向孔611，复原装置7中的拨杆71可由导向孔611伸入活塞9内，并沿导向孔611的长度方向拨动密封圈8，使其由变形状态恢复到原来的正常状态。
[0055] 通过以上步骤则可以实现密封圈8和活塞9的自动装配，能够减少人工成本，还能通过自动化装配提高工作效率。
[0056] 注意，上述仅为本实用新型的较佳
实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的
权利要求范围决定。
