滑块式液压装置

一、技术领域

：本发明涉及一种通过其转子外周均布各槽中依次装配的滑块构件在转子回转过程中往复径向运动形成工作腔容积变化完成工作的回转容积式液压装置，其中包括液压泵、马达和传动器。

二、背景技术

：与本发明最接近的背景技术是，本人于申请号为200510068671.2，公开号为CN1673577A，名称为“回转容积式液压装置”的发明专利申请中提出的技术方案。其中提供了一种由转子部件和定子部件两部分构成，通过转子部件中的滑块构件在转子回转过程中受到与转子回转轴线偏心设置的定子环腔内壁的限制往复径向运动，形成转子工作液容腔容积变化实现压输工作液的液压泵或者由压力液驱动转子旋转的液压马达以及由该种液压泵与马达组合构成的液压传动器的构造方案。

根据背景技术构造的该装置所形成的产品系列的适用范围足以覆盖现有齿轮、叶片、柱塞泵及马达这三大主流产品系列的全部应用领域，并且更经济适用。但就具体技术构成而言，仍存在不足，需要进一步的补充、完善和创新。

三、发明内容

：本发明所要解决的技术问题就是对背景技术中的不足进行补充、改进和完善，形成更先进、更经济、更适用的液压泵、马达和传动器新产品制造技术解决方案。

上述技术问题的解决，是由如下方案实现的：以背景技术为基础，即：由工作中做旋转运动零件装配组合构成的转子部件和由该转子部件以外的所有零件装配组合构成的定子部件装配为一体，构成本发明液压装置的整体结构，在其内部结构中，由转子主体构件外周均布的轴向平行通槽内逐一装配可沿槽壁径向滑动的滑块构件构成转子部件；该转子主体构件是空心旋转体，于外周均布滑块配装槽所在轴体部位的两侧端面的各个槽间隔壁处逐一居中开有导流槽，该导流槽周向宽度≤各槽间隔壁周向平均宽度的1/2、轴向纵截面是两直边边长与各均布槽的槽深相等的直角等边三角形，该轴体部位以外的两侧端外轴面是与滑动轴承相配合的精加工轴面，或者其内孔是与定子部件中的固定心轴动配合的精加工圆周面；该滑块构件是相当于由外径与定子部件中与之相配合构件的配合内孔直径相等、轴向宽度与配装槽长度对应相等的空心圆柱体上平行于轴线截取的棱柱体；在定子部件的内部结构中：具有支撑转子两端轴体使其正常运转的DU轴承或者动静压联合滑动轴承结构、或者通过转子内孔与固定心轴的轴面相配合构成静压滑动轴承配合结构；具有由配流盘体或者浮动轴承套与柔性密封件组合构成对转子侧端面液压补偿密封的结构；设定定子部件中的内孔与转子滑块外周相配合的构件是定子主体构件，若该构件内孔轴心线与转子回转轴线固定偏心设置，所构成的是定量液压泵或者马达，若具有通过辅助机构使该构件内孔轴线相对于转子轴线连续改变偏心量值结构的，所构成的是变量液压泵或者马达，若具有通过辅助机构使该构件内孔轴线由偏离转子回转轴线的一侧连续变换至另一侧结构的，所构成的是变量、换向液压泵或者马达；若定子部件中设置有工作液容箱、体内两转子容腔内装配两个各自分别运转的不同排量的转子部件、通过配装于两转子容腔之间的配流阀及相关槽、孔、管路通道将工作液容箱及两转子容腔间自动连接为按工作状态协调导通的循环工作回路结构的本装置为液压差速传动器，其中：构成两转子容腔的定子主体构件内孔轴线相对于转子回转轴线均固定偏心设置、主动转子排量小于被动转子排量的是液压减速器，主动转子排量大于被动转子排量的是液压增速器，其一可连续改变工作液排量的是液压变速器；

再有，其转子支撑轴承在采用大轴径滑动轴承的基础上选择如下两种基本结构中的一种，第一种：轴承是采用由薄钢板为基体、铅青铜粉或丝为烧结层、在真空中浸结聚四氟乙烯复合构成的DU轴承，通过工作中的密封间隙泄漏液和油箱供液来实现润滑；第二种：轴承是采用其静压槽腔及其供液孔道具有适时清洗结构的自供液动静压联合滑动轴承，通过定子部件内部预制供液孔道引入轴承静压槽腔的压力工作液实现润滑，即，该轴承工作面内的以定子主体构件内孔轴心线相对于转子回转轴线偏心方向线与转子回转轴线所构成平面为界面对称设置的两静压槽腔的一端分别经由定子部件内部预制孔道与静压槽腔对侧的转子工作腔相沟通，两静压槽腔的另一端经由定子部件内部预制、由截止阀控制通断的孔道直接连通，工作状态下，截止阀关闭，引入轴承承载区静压槽腔的压力工作液形成的静压力平衡转子工作径向力及实现润滑，开通截止阀，两静压槽腔及其供液孔道构成转子高低压工作腔连通的闭合通道，通过工作液流的连续冲刷，迅速清除工作中积存在轴承静压槽腔及其供液孔道内的固体污染微粒，实现清洗轴承整个润滑系统的功能。

本发明相对于背景技术的基本创新之处在于：根据转子部件的基本结构差异划分，本发明液压装置具有两种基本结构；第一种，由空心轴齿轮做为转子主体构件，由横截面是扇形的棱柱体做为滑块构件，由滑块构件依次装配于转子主体构件轮齿的各齿间构成转子部件，该转子部件装配于具有定子主体构件内孔轴线相对于转子回转轴线固定偏心设置结构的定子部件的内腔，构成本发明固定排量液压装置；其中的典型结构是，转子主体构件是齿数大于等于21齿的渐开线直齿的轴齿轮，滑块构件的轴向长度与轴齿轮的齿宽严格相等、横截面扇形外径与定子主体构件的配合内孔直径严格一致、内径是其外径减去齿轮模数4至5倍的差值、两斜边夹角是齿轮压力角的2倍与齿轮两齿间夹角的和，定子主体构件内孔轴线相对于转子回转轴线的偏心量值小于齿轮模数的0.9倍；第二种，由中间轴体部位的外周均布平行于轴线的矩形通槽的空心旋转体做为转子主体构件，由横截面是弧顶、顶窄、底宽梯形的棱柱体做为滑块构件，由滑块构件依次装配于转子主体构件的各矩形通槽内构成转子部件，该转子部件装配于具有定子主体构件内孔轴线相对于转子回转轴线连续改变偏心量的可变偏心结构的定子部件的内腔，构成本发明可变排量液压装置；其中的典型结构是，转子主体构件外周矩形槽的宽比深的比值大于等于3比2，滑块构件横截面弧顶梯形的顶弧直径与定子主体构件内孔直径严格一致，径向高度小于等于矩形配合槽的槽深，两腰的底部各有一小段直径等于矩形槽宽的圆弧面，该圆弧面与配装矩形槽壁线接触、动配合，定子主体构件内孔轴心相对于转子回转轴线的最大偏心距小于等于滑块配装槽深的0.4倍。

具体创新之处在于：对于本发明的定排量液压装置而言，基本结构是，由轴齿轮做为转子主体构件、横截面是扇形的棱柱体做为滑块构件组合构成的转子部件的外周套装定子部件中内孔相对于转子回转轴线具有固定偏心距的定子主体构件，两只背盘面装配有柔性密封件的浮动轴承套构件分别装配于转子主体构件的两支撑轴端，一并装配于壳体构件的内腔，由端盖构件封装固定，即构成本装置的主体结构；在该主体结构中：于定子主体构件的外周，沿内孔偏心方向线方向径向相对，开有平行于轴心线的密封槽，槽内装有由丁腈橡胶制成的柔性密封条，密封条及其两侧密封带以外部位适量下凹，与壳体构件装配后，其下凹部位与壳体内腔之间构成转子进、排工作液腔至壳体外进、排油口之间的液流通道，柔性密封条与壳体内腔壁相配合将进、排液腔及进、排油口之间密封分隔，下凹部位以外的外周与壳体内腔之间是0.01毫米数量级的间隙配合，由此构成其径向微量浮动条件，工作中通过工作液形成的径向压差实现定子主体构件内孔与转子主体构件齿端配合部位的自动静压补偿密封；浮动轴承套有两种基本结构，第一种，于其与转子侧端面相配合的正盘面，以定子主体构件内孔偏心方向线为分割线，在两半盘面内分别对称设置内、外同心弧形配流槽，内、外弧槽之间经由盘体内横截面是V形的通道沟通，于该盘的背盘面设置内、外等深环槽，以正盘面所述分割线为径向中线，设置等深径向槽将内、外环槽沟通，于环槽及径向槽以外的背盘面部位有工艺孔与正盘面配流槽的V形通道沟通，于径向槽的槽底设置有局部凹槽，外径与壳体内腔过渡配合，内孔装配有DU滑动轴承；第二种，在具有上述相同结构基础上，内孔采用动静压联合滑动轴承结构，即，于其内孔，以正盘面所述分割线为界，在两半圆周面内对称设置静压槽，两槽的一端各有工艺孔分别与槽对侧的背盘面沟通，两槽的另一端各有一工艺孔通出外圆周；柔性密封件是外、内径分别与浮动轴承套背盘面外环槽外径、内环槽内径相等、一侧面是平面的盘状体，另一侧面对应该背盘面的内外环槽及径向槽设置有唇形凸沿，整体轴向厚度是槽深的1.2至1.5倍；壳体内腔的一端装配有与转子轴颈相配合的旋转轴唇形密封圈，另一端口设置有内花键，内花键与该壳体内腔的结合部设置有槽底直径与内花键大径相等的环槽，端盖外周设置有与壳体端口内花键间隙配合的外花键，外花键部位的轴向厚度与壳体内花键内接环槽轴向宽度一致，当壳体腔内构件装入后，端盖的外花键沿壳体端口内花键装入内花键的内接环槽，旋转1/2相邻两花键体的夹角，通过内、外花键键体重合将端盖卡定在壳体端口，由定位螺钉限定，即完成本装置的组装；组装后的该装置，柔性密封件周边受刚性体包封，被轴向压缩，形成的弹性力推动浮动轴承套的正盘面与转子侧端面的紧密贴合，工作中，经由轴向工艺孔将所对应的转子工作腔的工作液引入背盘面，完全有效的平衡掉轴向液压力，维持其正盘面与转子侧端面的紧密贴合，受柔性密封件单向密封的制约，经由背盘面径向槽底的局部凹槽引入的压力工作液形成正盘面与转子侧端面在转子高、低压工作腔之间分隔带部位的附加接触力，以保证密封分隔的可靠性；采用动静压联合滑动轴承的该液压装置的壳体构件对应装入内腔的两浮动轴承套自静压槽通出外周工艺孔的孔端位置设置一一对应的通液孔并装配有截至阀，该截至阀的开、关对应控制着壳体内浮动轴承套两静压槽之间的通、断；该阀由阀座、阀体、阀芯装配构成，即，阀座坐落于壳体之上，阀体穿过阀座的中心孔，通过端部螺纹与壳体的螺孔配合固定，阀芯装配于阀体的阀腔内构成本阀，在其内部结构中，阀芯的端部将阀体的阀腔分割为上下两部分，上半部经由阀体上径向孔、阀座中心孔的上环槽及工艺孔、壳体通液孔、浮动轴承套工艺孔与一轴承静压槽沟通，下半部经由阀体下径向孔、阀座中心孔的下环槽及工艺孔、壳体通液孔、浮动轴承套工艺孔与另一轴承静压槽沟通。在本装置体内所构成的具体液流通道是，工作液自进液油口经由壳体内腔与定子主体构件外周下凹部位之间构成的通道、浮动轴承套的外弧形配流槽、V形通道、内弧形配流槽进入转子工作腔，经转子的压力转换后，经由浮动轴承套另一侧的内弧形配流槽、V形通道、外弧形配流槽、壳体内腔与定子主体构件外周下凹部位构成的通道至排液油口排出。

于本发明定排量液压装置中，还有一种盘传动液压泵或者马达；典型结构是，由内孔通长是精加工滑动轴承工作面、外周通体是渐开线直齿轮的旋转体做为转子主体构件，由内孔设置有与转子主体构件外周齿轮的齿顶部分相配合的内齿的盘状体做为传动盘，该盘居中装配于转子主体构件的外周，盘内孔的内齿与配合外齿的齿顶部分相配合，滑块构件依次分别装配于传动盘两侧的转子主体构件的各齿的齿间构成转子部件；定子部件的支撑心轴穿过转子部件，外轴面与转子主体构件内孔滑动轴承工作面动配合，两只壳体的内腔内侧端配装浮动配流盘，内孔配装定子主体构件，孔端的侧向环槽内装配组合密封件，由传动盘两侧包封转子部件，通过紧固螺栓经与支撑心轴的两端固定连接即构成本盘传动液压泵或者马达；在其内部结构中：于支撑心轴的轴面，以其装配位置的轴心线与定子主体构件偏心方向线构成的平面为界的两半轴面内设置与轴线平行的静压平面槽，该心轴的内孔制备有与外部配装轴端相配合的配合孔和定位键槽；浮动配流盘由盘体和柔性密封件两部分构成，盘体的与转子侧端面配合的正盘面以定子主体构件内孔偏心方向线为对称界线对称设置弧形配流槽，槽的外弧直径等于转子主体构件外径减去一个齿轮模数，配流槽内设置有通向背盘面的弧形轴向通液孔，该盘体的背盘面设置内、外环槽，内环槽与支撑心轴同心，槽内径轴外径一致，外环槽与定子主体构件的内孔同心，槽外径大于等于内孔直径一个齿轮模数，外环槽以内的盘面较以外的盘面低1至2毫米，该该盘面内，以定子主体构件的偏心方向线为径向中线，设置宽度是齿轮模数2至3倍、与内外环槽等深、相接的径向槽，将该盘面分割为对称、相等的两弧段，柔性密封件材料选用丁腈橡胶，外形是，内、外径分别与背盘面内环槽内径、外环槽外径一致、一侧是平面、另一侧对应内外环槽和径向槽设置有凸沿、对应盘的弧形轴向通液孔位置设置有相同通液孔的盘状体，其包括凸沿在内的轴向总后度是槽深的1.2至1.5倍，装配后，轴向被压缩，周边被刚性体包封，内表面与背盘面之间存有小量间隔，构成背压容腔，以平衡正盘面工作轴向液压力，保证对转子侧端面的密封，同时担负阻止工作液向外和高低压工作腔之间泄漏的密封以功能；定子主体构件外周与壳体内孔之间存有0.01毫米数量级的配合间隙，通过装配于壳体上的定位螺钉与该构件外周的径向定位孔相配合，实现周向定位，同时，通过调整定位螺钉的进、退推动该构件径向微动，使其内孔与转子主体构件齿顶贴近部位与齿顶之间构成圆周方向密封动配合状态，同时，定子主体构件与配流盘正盘面相相配合的侧端面的外环面设置下凹1至2毫米的台阶或者倒角，当工作泄漏液压力明显高出低压工作压力时，泄漏液借助该台阶或倒角为配流盘面形成的承压面推动处于低压工作腔一侧的盘面微量后移形成的间隙排入低压工作腔；装配于壳体内孔端部侧向环槽内的组合密封件是由丁腈橡胶制成的O形密封圈和由石墨浸渍环氧树脂或者由充填石墨的聚四氟乙烯制成的密封环两部分构成，装配关系是密封圈在内，密封环在外，密封圈被轴向压缩10％至30％，在弹性力的作用下，保持密封圈的唇端和密封环的环面同时与传动盘盘面紧密贴合实现密封；在定子部件中，支撑和包封转子部件的构件组合有两种方式，一种是，支撑转子部件的固定心轴是独立单体，两端制备有连接螺孔，包封转子部件外周的筒状体和包封转子侧断面的盘状体是整体结构，通过连接螺栓与固定心轴的连接螺孔连接完成组装；另一种是，固定心轴与一侧的盘状体构成整体的盘轴体结构，轴体的端部制备有连接螺孔，盘形体的外环是连接法兰，通过连接螺栓经由盘形体法兰和轴端连接螺孔连接完成组装。

对于本发明的变排量液压装置而言，基本结构是，由中间轴体部位均布轴向矩形通槽空心旋转体做为转子主体构件的矩形槽内逐一配装横截面是曲顶梯形的棱柱体的滑块构件组合构成的转子部件，由外周设置有导向槽的定子主体构件的外周套装内孔设置有导向块的导向套，通过导向块与导向槽相配合，定子主体构件可沿径向往复移动构成变位定子结构，该结构套装于转子部件的滑块构件的外周，两只背盘面装配有柔性密封件的浮动轴承套构件分别装配于转子部件的两支撑轴端，一并装配于壳体构件的内腔，由端盖构件封装固定，即构成本装置的主体结构；其中，变位定子结构中的定子主体构件轴心的径向位移可在转子回转轴线两侧的0至0.4转子矩形槽深的幅度内往复移动的，所构成的是，转子可双向旋转、工作液流向可随时转换的变量、换向液压泵或者马达，该变量、换向液压泵或者马达的浮动轴承套有着与定量液压泵或者马达完全一致的DU轴承和自供液、自清洗静压轴承两种结构；变位定子构件轴心的径向位移被限制在转子回转轴线一侧的0至0.4转子矩形槽深的幅度内往复移动的，所构成的是，转子只可单向旋转、工作液单流向变量液压泵，该单流向变量泵的浮动轴承套轴承工作面静压槽连通油道的特有构成是，于其轴承工作面处于非承载区的静压槽设置有导流槽直接通出侧端面与泵的泄漏液容腔沟通始终保持低压，即，该静压槽处于转子排液工作腔的同一侧，与其相对的静压槽的两端有通液孔与背盘面的径向槽底的局部凹槽沟通，即，该静压槽处于转子吸液工作腔一侧，于该槽的中部设置装配有截止螺钉的径向孔与自V形通道至背盘面的轴向通液孔交汇，若松脱该截止螺钉，则该静压槽与该通液孔沟通卸压并清洗槽腔和通道，若紧定该截止螺钉，则该静压槽与该通液孔隔断保持高液压力平衡转子工作径向力和润滑轴承；在其变量操控机构中，单旋向、单流向变量泵的该机构有两种基本结构，第一种：由壳体居中径向相对位置，一侧装配平衡液缸，经由工艺孔将转子排液工作腔的压力工作液直接引入该液缸工作腔，另一侧装配螺旋或者推杆机构，构成手动或者机动变量操控机构，第二种；在上述装配螺旋或者推杆机构的位置装配平衡液缸，径向相对位置装配由调整螺旋调整推力的串联组合碟形弹簧的顶推机构，或者装配活塞工作面积相当于平衡液缸活塞工作面积0.6至0.8倍的操控液缸，该液缸活塞顶面与缸筒顶面之间有一压缩弹簧，该压缩弹簧的最大推力大于平衡液缸与操控液缸液压推力的差值，缸筒顶部装配有调整螺钉，旋动该螺钉可调整弹簧对活塞的推力，液缸的工作腔与泵的排液工作腔或者平衡液缸工作腔沟通，由此构成该液压泵的压力补偿准恒功率变量操控机构；在可双向旋转、工作液双流向变量、换向泵的变量、换向操控机构中，梭阀是必不可少的组成部分，由其两端油口接入可随机变换的高、低压液压源，由中间端口输出单一不变的高压液压源，该阀的构成方式可以与平衡液缸一体化，或者与操作液缸一体化，或者与轴承静压槽及油道清洗截止阀一体化，或者与壳体、端盖一体化；其中，该阀的两端油口直接或者间接与泵内腔的被导向套的导向块与变位定子导向槽配合分隔的两半环腔分别沟通，经阀芯控制，由中间油口引出压力控制液，构成平衡液缸和操控液缸的控制液压源。

本发明液压差速传动器的基本结构是，由设置有两相互分隔的主容腔和副容腔的箱形体加装上盖构成油箱体，于其副容腔中装配有低压滤油器的滤芯，上盖配置有空气滤清器、注油孔，箱形体侧面装配液位计，设置有加装工作液散热器的接口及连接附件，由此构成工作液容箱；配置有组合配流阀的液压泵装配于该箱的一侧面，电动机或者内燃机做为旋转动力源，装配于相对的另一侧面，液压泵转子主体构件的轴端与动力源输出轴端同轴，从两侧相对通过油箱体预置贯通孔道，利用联轴器或者其他连轴构件构成相互传动连接，液压马达与工作液容箱的油箱体装配组合为一个整体，经由预制孔道及管路沟通工作液容箱、液压泵、马达之间的工作回路，即构成本液压传动器；其中，根据液压泵的种类划分：定量液压泵与马达组合，构成的是定传动比液压传动器，变量液压泵与马达组合，构成的是液压无级变速传动器；根据马达种类划分：通过轴端实现传动的液压马达与定量或者变量液压泵组合，构成的是轴传动定比液压传动器或者液压无级变速器，通过传动盘实现传动的液压马达与定量或者变量泵组合，构成的是盘传动定比传动器或者变速器；在其具体结构中，两只分体的组合配流阀分别配置于定量或者变量液压泵的壳体的两侧部位，该阀的阀腔的轴线沿铅锤方向、腔口向上设置，两阀腔的底部各有一水平孔与工作液容箱的油箱体壁与油箱体的主容腔相通的水平孔对应相接，两阀腔的中部，各有一径向通液孔与壳体内腔沟通，于该径向孔的上方，各有一水平孔与油箱体壁与油箱体的副容腔相通的水平孔对应相接，阀腔的内置件的构成及由内向外的装配顺序依次是，由内阀体、内阀芯、内压缩弹簧、内腔依次装配中心阀芯和外压缩弹簧再由限位卡环限定的中间阀体、外阀体构成，由设置有连接法兰的管路接头封装固定，通过该接头连接的液压管路与液压马达相接即构成本液压传动器的主体液压回路；其液压工作回路的完整构成是，当一阀腔的径向通液孔沟通的是泵的吸液工作腔，则该阀腔的内阀芯被吸外移，开通该吸液工作腔与工作液容箱油箱体的主容腔之间的通路，工作液自工作液容箱油箱体主容腔进入泵的吸液工作腔，经转子旋转加压后，进入径向通液孔与排液工作腔沟通的另一阀腔后，推动中间阀体内腔的中心阀芯外移，开通该阀芯两端之间的通道，工作液经由连接液压管路进入马达工作腔推动马达转子旋转工作后，经由另一连接液压管路回到内阀芯被吸外移的阀腔，再推动中间阀体连同内腔处于关闭状态的中心阀芯一道整体内移，开通经由水平通液孔至工作液容箱油箱体副容腔的通路并进入该内容腔，经由低压滤芯过滤后，再经由油箱体预置的主、副容腔之间的导流通道进入该油箱体的主容腔，构成完整、闭合的工作液循环回路；当液压泵的液流方向转换，则两配流阀腔内置件的位置状态同步相应转换，构成工作液的泵至马达反向流动的闭合工作循环回路。

上述技术方案所能导致的有益效果是，与背景技术相比：1、构造有所简化，例如，壳体与端盖的组装采用内、外花键体卡定的方式，减掉了连接螺栓构件，连接方式既简单又可靠。

2、零配件加工、装配的工艺难度有所降低，例如，本发明定、变量装置的转子主体构件与滑块的配合结构分别采用标准渐开线直齿轴齿轮和均布矩形槽结构，既无须制备专用特殊加工刀具，又降低了加工难度；还有，定量装置中的滑块与轮齿的配合是单侧线接触，另一侧无约束，因此，构件在传动方向的线性精度要求显著降低，加工装配的工艺难度由此显著下降。

3、产品转速、压力的适用范围同等宽泛，功率和流量密度仍可明显大于现有在用同种用途系列产品。

4、由上可直接导致，本发明产品的工作性能高，制造、使用成本低的综合比较优势更加突出，具有重大的开发和推广应用价值。

四、附图说明

：图1是本发明液压装置中的第一个实施例：转子轴承采用DU轴承的滑块式定量液压泵整体结构的半剖正视图，图2是其半剖侧视图；图3至图19是其主要零件的具体构造图；其中，图3和图4是滑块的零件图，图5和图6是定子主体构件的零件图，图7、图8和图9是浮动轴承套的零件图，图10是转子主体构件的零件图，图11至图15是包括刚性骨架在内的柔性密封件的零件图，图16和图17是端盖的零件图，图18和图19是壳体的零件图。图20、图21是第二个实施例：转子轴承采用油道和油腔可适时清洗的自供液静压滑动轴承的定量泵及马达的半剖正视图和半剖侧视图，图22、图23和图24是其浮动轴承套的零件图。图25和图26是第三个实施：单流向和单旋向变量液压泵的半剖正视图和半剖侧视图，图27、图28和图29是其滑块的零件图，图30和图31是其转子主体构件的零件图。图32和图35是第四个实施例：可双向旋转、换流向变量液压泵的半剖正视图和半剖侧视图，图33是图32所视部位的局部放大图，图34是图33所视部位的剖视图。图36和图37是第五个实施例：以盘轴体做为转子支撑构件的盘传动滑块马达整体结构的纵剖正视图和分部剖视侧视图，图38至图41是其配流盘的零件图，图42、图43和图44是其柔性密封件的零件图，图45和图46是其定子主体构件零件图。图47和图48是第六个实施例：以固定心轴做为转子支撑构件的盘传动滑块马达整体结构的纵剖正视图和半剖侧视图，图49和图50是第七个实施例：轴传动液压减速器整体结构的横剖侧视图和分部剖视正视图，图51是图50所示部位的局部放大图，图52是图51所示部位的剖视图。图53和图54是第八个实施例：盘传动液压变速器整体结构的纵剖正视图和侧视图。

五、具体实施方式

为了表明本发明的可实施性，现通过如下的八个实施例说明本发明的实施方式。

第一个实施例是转子轴承采用DU轴承的定量滑块泵及马达。整体结构如图1和图2所示，转子主体构件006外周齿轮的各齿间依次装配滑块构件005，定子主体构件004套装于滑块构件的外周，两只浮动轴承套003的内孔装配DU轴承008，从两侧装配于转子主体构件的两支撑轴端，两只柔性密封件002装配于两浮动轴承套的外盘面，一并装入壳体构件001的内腔，通过壳体内腔端口的内花键键体对端盖构件007外周的外花键键体的限制实现整体装配。其中，图3和图4是滑块构件005的具体结构，图5和图6是定子主体构件004的具体结构，图7、图8和图9是浮动轴承套003的具体结构，图10是转子主体构件006的具体结构，图11至图15是包括体内刚性骨架在内的柔性密封件002的具体结构，图16和图17是端盖构件007的具体结构，图18和图19是壳体构件001的具体结构。该实施例的主要特点是，转子两端面双侧配流，流量密度和功率密度都明显大于现有在用同类产品，进排油口相同，可互换，转子可双向旋转。

第二个实施例是转子轴承采用自供液、自清洗静压滑动轴承的定量滑块泵及马达。整体结构如图20和图21所示，主体结构与第一个实施例基本一致，主要差异是，浮动轴承套103的结构如图22、图23和图24所示，内孔不装配DU轴承，直接为径向相对设置有两静压槽的滑动轴承工作面，两槽的一端各有工艺孔与槽对侧的背盘面沟通，两槽的另一端各有工艺孔通出外周，组装后可构成经由装配于壳体上的由阀座111、阀体112和阀芯113构成的截止阀控制通、断的工作液直通回路.工作状态下，该截止阀关闭，处于承载区的静压槽经由工艺孔始终与转子压力工作液腔沟通，形成平衡转子工作径向力的静压力，开通截至阀，则两静压槽构成直通的高、低压短路循环回路，实现对静压槽及工艺孔的清洗功能。

第三个实施例是转子轴承采用DU轴承的单旋向、单流向变量滑块泵。整体结构如图25和图26所示，与第一个实施例的主要差异是，转子主体构件206的具体结构如图30和图31所示，外周均布平行于轴线的横截面是矩形的通槽构成滑块构件的配装槽；滑块构件205的具体结构如图27、图28和图29所示，其横截面是弧顶梯形，两腰与底边交界附近是直径与配装槽宽相等的小圆弧段；由定子主体构件204外周的导向槽与导向套203内孔的导向块相配合，构成定子内孔轴线可相对于转子回转轴线的一侧连续改变偏心量值的变位定子结构，由活塞211与液缸体212装配构成的平衡液缸通过从压力液腔引入的压力工作液作用于活塞211，经其杆端推动变位定子结构处于最小偏心状态，并且，该平衡液缸活塞的工作面积与定子主体构件的导向槽底面积的一半等值，该推力与内孔内外液压力差值基本相平衡，通过调整变量螺旋221的进退即可完成工作液的变量操作。

第四个实施例是转子轴承采用自供液、自清洗静压滑动轴承的双旋向、双流向变量滑块泵。整体结构如图32和图35所示，与第三个实施例的主要差异是，定子主体构件304和导向套303构成的变位定子结构的内孔轴线可相对于转子回转轴线的两侧连续改变偏心量值，如图33和图34所示，梭阀结构的两端口从静压轴承的两静压槽分别引入工作液，从中间接口导出压力工作液做为控制液压源，经由液压管路输送至由活塞313和液缸体314构成的平衡液缸的工作腔，通过旋动螺旋312的进退，改变组合碟形弹簧对变位定子结构的弹性推动力即可实现准恒功率的变量操作，在辅助以对螺旋315的旋动操作，在转子旋向不变的状况下，可实现变排量和变流向两种操作。

第五个实施例是由盘轴体构件做为转子支撑构件的盘传动滑块马达。整体结构如图36和图37所示，由转子主体构件411外周齿轮的齿顶与传动盘408的内齿槽相配合，轴向居中装配，滑块构件410依次装配于传动盘两侧齿轮的齿间构成转子部件，该转子部件外周装配定子主体构件409，两侧端面配装的配流盘403和柔性密封件404，一并装配于装配于盘轴体构件的轴体之上，外周被侧槽内装配有柔性密封圈406和密封环407的外周体构件405包封，另一侧端面被装配于盘轴体构件轴端的端盖402和外周体405包封，即构成该马达的整体结构。其中，配流盘构件403的具体结构如图38至图41所示，柔性密封件404的具体结构如图42、图43和图44所示，定子主体构件409的具体结构如图45和图46所示。

第六个实施例是由固定心轴构件做为转子支撑构件的盘传动滑块马达。整体结构如图47和图48所示，与第五个实施例的主要差别是，由固定心轴构件501和壳体构件502分别构成其转子部件的支撑构件和外周包封构件，其余结构基本一致。

第七个实施是例轴传动滑块式液压减速器。整体结构如图49和图50所示，油箱体601内腔设置有主容腔zq和副容腔fq，副容腔内装配有低压过滤芯6011，经由箱盖602和压盖603将该油箱体封闭，即构成工作液容箱611；设置有组合配流阀的定量滑块泵612和动力电动机614轴端相对，同轴装配于工作液容箱的两侧，通过联轴器615实现传动连接；液压马达613与工作液容箱一体化，经由液压管路616沟通该马达至液压泵的组合配流阀之间的回路，即构成该减速器的完整结构。定量液压泵的组合配流阀的具体结构如图51和图52以及图50所示，两只结构相同的配流阀分置与泵体的两侧，由内阀座601、内阀芯602、内压缩弹簧603、中间阀体604、中心阀芯605、外压缩弹簧606、外阀体607顺序装配于泵体的阀腔内构成；工作中，液压泵配流阀将工作液自工作液容箱的主容腔zq吸入，旋转加压并推动马达工作后通过配流阀排入工作液容箱的副容腔fq。

第八个实施例是盘传动滑块式液压换向变速器。整体结构如图53和图54所示，由换向变量滑块液压泵712、工作液容箱711、盘传动滑块马达713、动力电动机714同轴顺序装配为一体，通过传动轴715实现液压泵和电动机之间传动连接，经由液压管路和相关孔道沟通为闭合循环液压回路，即构成该变速器的整体结构。该变速器在电动机旋向不变的工作条件下，既可变速传动，也可换向传动。