技术领域
[0001] 本
发明涉及电动
汽车的控制技术领域，特别是涉及一种电子
真空泵控制方法及装置。
背景技术
[0002] 目前，由于纯电动汽车采用充电
电池作为动
力源，对环境无污染，且具有结构简单的优点，因此，市面上出现越来越多的纯电动汽车。
[0003] 纯电动汽车由
电机驱动，采用电子真空泵为汽车
刹车总泵提供真空助力。
[0004] 在
现有技术中，纯电动汽车对电子真空泵的控制是通过判断真空管路中的真空度的大小是否达到预设
阈值，如果达到，则控制电子真空泵保持关闭状态，如果未达到，则控制电子真空泵保持启动状态。
[0005] 由于该方法在应对各种工况时控制电子真空泵的启动及关闭的要求均相同，导致电子真空泵的使用
频率较高且工作时间较长，缩短了电子真空泵的使用寿命。
发明内容
[0006] 本发明
实施例的目的在于提供一种电子真空泵控制方法及装置，以减少电子真空泵的使用频率和工作时间，延长电子真空泵的使用寿命。具体技术方案如下：
[0007] 一种电子真空泵控制方法，应用于纯电动汽车，对电子真空泵的控制过程包括：
[0008] 实时检测车速、真空管路中的真空度和外界环境
大气压；
[0009] 确定当前车速所在的车速等级；
[0010] 根据所检测到的外界环境大气压，确定当前车速等级对应的第一真空度；
[0011] 判断当前真空管路中的真空度是否达到所述第一真空度；
[0012] 如果当前真空管路中的真空度未达到所述第一真空度，则控制电子真空泵保持启动状态；
[0013] 如果当前真空管路中的真空度达到所述第一真空度，则控制电子真空泵保持关闭状态。
[0014] 可选的，所述根据所检测到的外界环境大气压，确定当前车速等级对应的第一真空度，包括：
[0015] 通过外界环境大气压m与一个标准大气压相比来确定外界环境大气压为m时对应的关闭系数Ym：
[0016]
[0017] 根据如下公式确定当前车速等级对应的第一真空度：
[0018] K＝Ym×Hi
[0019] 其中，K为第一真空度，m为检测到的外界环境大气压，Ym为外界环境大气压为m时对应的关闭系数，i为当前车速等级，H为i车速等级在一个标准大气压下对应的真空度。
[0020] 可选的，所述方法还包括：
[0021] 在电子真空泵为启动状态时，检测是否接收到
制动踏板发出的
信号；
[0022] 如果否，检测所述电子真空泵的工作时间是否超过预设第一阈值；
[0023] 如果超过，确定发生故障，向仪表发送故障信号，并继续检测真空管路中的真空度是否增加；
[0024] 如果在预设时间内不增加，关闭所述电子真空泵。
[0025] 可选的，所述方法还包括：
[0026] 在电子真空泵为关闭状态时，检测是否接收到制动踏板发出的信号；
[0027] 如果否，检测真空管路中的真空度每秒的减少值是否超过预设第二阈值；
[0028] 如果超过，则确定所述真空管路漏气，向仪表发送故障信号。
[0029] 可选的，所述方法还包括：
[0030] 实时检测真空度
传感器信号是否异常，如果是，向仪表发送故障信号。
[0031] 一种电子真空泵控制装置，应用于纯电动汽车，所述装置包括：
[0032] 第一检测模
块，用于实时检测车速、真空管路中的真空度和外界环境大气压；
[0033] 第一确定模块，用于确定当前车速所在的车速等级；
[0034] 第二确定模块，用于根据所检测到的外界环境大气压，确定当前车速等级对应的第一真空度；
[0035] 判断模块，用于判断当前真空管路中的真空度是否达到所述第一真空度，如果否，触发第一控
制模块，如果是，触发第二
控制模块；
[0036] 所述第一控制模块，用于在所述判断模块判断当前真空管路中的真空度未达到所述第一真空度时，控制电子真空泵保持启动状态；
[0037] 所述第二控制模块，用于在所述判断模块判断当前真空管路中的真空度达到所述第一真空度时，控制电子真空泵保持关闭状态。
[0038] 可选的，所述第二确定模块，具体用于：
[0039] 通过外界环境大气压m与一个标准大气压相比来确定外界环境大气压为m时对应的关闭系数Ym：
[0040]
[0041] 根据如下公式确定当前车速等级对应的第一真空度：
[0042] K＝Ym×Hi
[0043] 其中，K为第一真空度，m为检测到的外界环境大气压，Ym为外界环境大气压为m时对应的关闭系数，i为当前车速等级，H为i车速等级在一个标准大气压下对应的真空度。
[0044] 可选的，所述装置还包括：
[0045] 第二检测模块，用于在电子真空泵为启动状态时，检测是否接收到制动踏板发出的信号，如果否，触发第三检测模块；
[0046] 所述第三检测模块，用于在所述第二检测模块检测结果为否时，检测所述电子真空泵的工作时间是否超过预设第一阈值，如果是，触发第四检测模块；
[0047] 所述第四检测模块，用于在所述第三检测模块检测结果为是时，确定发生故障，向仪表发送故障信号，并继续检测真空管路中的真空度是否增加，如果否，触发关闭模块；
[0048] 所述关闭模块，用于在所述第四检测模块检测真空管路中的真空度在预设时间内不增加时，关闭所述电子真空泵。
[0049] 可选的，所述装置还包括：
[0050] 第五检测模块，用于在电子真空泵为关闭状态时，检测是否接收到制动踏板发出的信号，如果否，触发第六检测模块；
[0051] 所述第六检测模块，用于在所述第五检测模块检测结果为否时，检测真空管路中的真空度每秒的减少值是否超过预设第二阈值，如果是，触发第一发送模块；
[0052] 所述第一发送模块，用于在所述第六检测模块检测结果为是时，则确定所述真空管路漏气，向仪表发送故障信号。
[0053] 可选的，所述装置还包括：
[0054] 第七检测模块，用于实时检测真空度传感器信号是否异常，如果是，触发第二发送模块；
[0055] 所述第二发送模块，用于在第七检测模块检测结果为是时，向仪表发送故障信号。
[0056] 本发明实施例中，根据检测到的外界环境大气压确定当前车速等级对应的第一真空度，通过实时检测当前真空管路中的真空度是否达到所述第一真空度来对电子真空泵进行控制，使得在不同的车速等级下，电子真空泵的启动及关闭的要求不同，减少了电子真空泵的使用频率和工作时间，延长了电子真空泵的使用寿命。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0057] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0058] 图1为本发明实施例提供的电子真空泵控制方法的第一种流程示意图；
[0059] 图2为本发明实施例提供的电子真空泵控制方法的第二种流程示意图；
[0060] 图3为本发明实施例提供的电子真空泵控制方法的第三种流程示意图；
[0061] 图4为本发明实施例提供的电子真空泵控制装置的第一种结构示意图；
[0062] 图5为本发明实施例提供的电子真空泵控制装置的第二种结构示意图；
[0063] 图6为本发明实施例提供的电子真空泵控制装置的第三种结构示意图。
具体实施方式
[0064] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0065] 为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种电子真空泵控制方法及装置。
[0066] 下面首先对本发明实施例所提供的一种电子真空泵控制方法进行介绍。
[0067] 如图1所示，本发明实施例提供的一种电子真空泵控制方法，应用于纯电动汽车，对电子真空泵的控制过程可以包括：
[0068] S101：实时检测车速、真空管路中的真空度和外界环境大气压。
[0069] 在纯电动汽车启动时，通过继电器控制电子真空泵开启。由于不同的车速需要的真空度不同，例如：在挪车的时候，车速较低，并不需要较高的真空度，此时，如果真空管路中的真空度已达到需求，而电子真空泵仍在工作，则缩短了电子真空泵的使用寿命。因此，为了实现根据不同的车速等级，对电子真空泵进行控制，需要实时检测车速，并通过真空度传感器实时检测真空管路中的真空度，通过大气
压力传感器实时监测外界环境大气压。
[0070] S102：确定当前车速所在的车速等级。
[0071] 一般随着车速的升高，所需的真空度也会相应增加，但相邻的车速之间需要的真空度大致相同，所以可以根据车速的大小划分车速等级，例如：0-30公里/每小时为等级1,30-60公里/每小时为等级2,60-120公里/每小时为等级3，并确定每个车速等级在一个标准大气压下对应的真空度。
[0072] 在检测到当前车速后，确定当前车速所在的车速等级以便后续根据外界环境大气压确定当前车速等级对应的第一真空度。
[0073] S103：根据所检测到的外界环境大气压，确定当前车速等级对应的第一真空度。
[0074] 由于在外界大气压较低的情况下，为了达到车速等级在一个标准大气压下所对应的真空度，电子真空泵抽真空的时间会相应的增加。
[0075] 例如：当前车速为60公里/每小时，60公里/每小时所在的车速等级为等级3，等级3对应的真空度为70kpa，在1个标准大气压下，电子真空泵需要4-8s将真空管路内的真空度抽到70kpa，当电动汽车驶入高原地区，外界大气压较低，电子真空泵需要8-12s将真空管路内的真空度抽到70kpa。
[0076] 此时为了避免电子真空泵长时间工作，实现对电子真空泵更好的控制，可以在满足功能的前提下，按照合理的比率相应的减小每个车速等级在一个标准大气压下对应的真空度。因此，可以根据外界环境大气压，确定当前车速等级对应的第一真度空，其中，针对每个车速等级，其对应的第一真空度在不同大气压下是不同的值。
[0077] 具体的，可以通过如下步骤来确定当前车速等级对应的第一真空度：
[0078] 通过外界环境大气压m与一个标准大气压相比来确定外界环境大气压为m时对应的关闭系数Ym：
[0079]
[0080] 根据如下公式确定当前车速等级对应的第一真空度：
[0081] K＝Ym×Hi
[0082] 其中，K为第一真空度，m为检测到的外界环境大气压，Ym为外界环境大气压为m时对应的关闭系数，i为当前车速等级，H为i车速等级在一个标准大气压下对应的真空度。
[0083] 例如：当前外界大气压为0.8个标准大气压，当前车速为60公里/每小时，60公里/每小时所在的车速等级为等级3，等级3对应的真空度为70kpa，则m为0.8，Ym为0.8，K为0.8×70＝56kpa。
[0084] S104：判断当前真空管路中的真空度是否达到所述第一真空度，如果否，执行步骤S105，如果是，执行步骤S106。
[0085] 判断检测到的当前真空管路中的真空度是否达到第一真空度，并根据不同的判断结果，执行不同的操作。
[0086] S105：控制电子真空泵保持启动状态。
[0087] 如果判断检测到的当前真空管路中的真空度未达到第一真空度，则保持电子真空泵保持启动状态，以使得电子真空泵继续抽真空，以达到第一真空度，从而为汽车刹车总泵提供真空助力。
[0088] S106：控制电子真空泵保持关闭状态。
[0089] 如果判断检测到的当前真空管路中的真空度已达到第一真空度，说明真空管路中的真空度已经达到汽车刹车总泵所需要的真空度，则保持电子真空泵保持关闭状态。
[0090] 本发明实施例中，根据检测到的外界环境大气压确定当前车速等级对应的第一真空度，通过实时检测当前真空管路中的真空度是否达到所述第一真空度来对电子真空泵进行控制，使得在不同的车速等级下，电子真空泵的启动及关闭的要求不同，减少了电子真空泵的使用频率和工作时间，延长了电子真空泵的使用寿命。
[0091] 如图2所示，在图1所示实施例的
基础上，本发明实施例提供的一种电子真空泵控制方法还可以包括：
[0092] S107：在电子真空泵为启动状态时，检测是否接收到制动踏板发出的信号，如果否，执行步骤S108，如果是，则返回步骤S101。
[0093] 由于驾驶员踩下制动踏板后，真空管路中的真空度会急速下降，因此，为了确定是否发生故障，需要在真空泵为启动状态时，先检测是否接受到制动踏板发出的信号，并在否的情况下，执行步骤S108，在是的情况下，继续执行步骤S101。
[0094] S108：检测所述电子真空泵的工作时间是否超过预设第一阈值，如果是，执行步骤S109，如果否，则返
回执行本步骤。
[0095] 如果未检测到制动踏板发出的信号，可以排除由踩下制动踏板导致的真空度下降的情况。由于电子真空泵抽到各车速等级对应的真空度的时间大致相同，一般为7s，因此继续检测电子真空泵的工作时间是否超过预设第一阈值，如果是，执行步骤S109，如果否，则返回执行本步骤。
[0096] S109：确定发生故障，向仪表发送故障信号，并继续检测真空管路中的真空度在预设时间内是否增加，如果否，执行步骤S110，如果是，则返回步骤S101。
[0097] 如果检测到电子真空泵工作的时间超过预设第一阈值，说明发生了电子真空泵堵转、电子真空泵损坏或真空管路
泄漏等故障，向仪表发送故障信号，提醒驾驶人员发生故障以使驾驶人员作出相应对策。继续检测真空管路中的真空度在预设时间内是否增加，如果否，执行步骤S110，如果是，则返回步骤S101。
[0098] S110：关闭所述电子真空泵。
[0099] 如果检测真空管路中的真空度在预设时间内未增加，而此时电子真空泵仍在启动状态，为了避免电子真空泵长时间工作对电子真空泵造成损坏，关闭电子真空泵，同时还可以降低车速至安全范围内，以防止事故的发生。
[0100] 由此，在真空泵为启动状态时，通过检测电子真空泵的工作时间是否超过预设第一阈值及真空管路中的真空度在预设时间内是否增加来确定是否真空管路发生故障，并在发生故障时发出故障信号并强制关闭电子真空泵，从而减少了电子真空泵的工作时间，延长了电子真空泵的使用寿命。
[0101] 如图3所示，在图1所示实施例的基础上，本发明实施例提供的一种电子真空泵控制方法还可以包括：
[0102] S111：在电子真空泵为关闭状态时，检测是否接收到制动踏板发出的信号，如果否，执行步骤S112，如果是,返回步骤S101。
[0103] 由于驾驶员踩下制动踏板后，真空管路中的真空度会急速下降，因此，为了确定真空管路是否发生故障，需要在真空泵为启动状态时，先检测是否接受到制动踏板发出的信号，如果否，执行步骤S112，如果是,返回步骤S101。。
[0104] S112：检测真空管路中的真空度每秒的减少值是否超过预设第二阈值，如果是，执行步骤S113，如果否，返回步骤S101。
[0105] 如果未检测到制动踏板发出的信号，可以排除由踩下制动踏板导致的真空度下降的情况。由于在电子真空泵关闭时，真空管路中的真空度会以一定的速度减少，所以检测真空管路中的真空度每秒的减少值是否超过预设第二阈值，如果是，执行步骤S113，如果否，返回步骤S101。
[0106] S113：确定所述真空管路漏气，向仪表发送故障信号。
[0107] 如果检测真空管路中的真空度每秒的减少值超过预设第二阈值，说明真空管路漏气，向仪表发送故障信号，提醒驾驶人员发生故障以使驾驶人员作出相应对策。
[0108] 由此，在电子真空泵为关闭状态时，通过检测真空管路中的真空度每秒的减少值是否超过预设第二阈值来确定真空管路是否泄漏，并在发生故障时发出故障信号以使驾驶人员做出相应对策，避免事故的发生。
[0109] 具体的，本发明实施例提供的一种电子真空泵控制方法还可以包括：
[0110] 实时检测真空度传感器信号是否异常，如果是，向仪表发送故障信号，否则不做处理。
[0111] 为了确保检测到的真空度的准确性，需要实时检测真空度传感器信号是否异常。在检测到真空度传感器异常时，向仪表发送故障信号，以使驾驶人员做出相应对策，避免事故的发生。
[0112] 由此，通过实时检测真空度传感器信号是否异常来确定是否发生故障，并在发生故障时发出故障信号以使驾驶人员做出相应对策，避免事故的发生。
[0113] 相对于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种电子真空泵控制装置，应用于纯电动汽车，如图4所示，该装置可以包括：
[0114] 第一检测模块201，用于实时检测车速、真空管路中的真空度和外界环境大气压；
[0115] 第一确定模块202，用于确定当前车速所在的车速等级；
[0116] 第二确定模块203，用于根据所检测到的外界环境大气压，确定当前车速等级对应的第一真空度；
[0117] 判断模块204，用于判断当前真空管路中的真空度是否达到所述第一真空度，如果否，触发第一控制模块205，如果是，触发第二控制模块206；
[0118] 所述第一控制模块205，用于在所述判断模块204判断当前真空管路中的真空度未达到所述第一真空度时，控制电子真空泵保持启动状态；
[0119] 所述第二控制模块206，用于在所述判断模块204判断当前真空管路中的真空度达到所述第一真空度时，控制电子真空泵保持关闭状态。
[0120] 本发明实施例中，根据检测到的外界环境大气压确定当前车速等级对应的第一真空度，通过实时检测当前真空管路中的真空度是否达到所述第一真空度来对电子真空泵进行控制，使得在不同的车速等级下，电子真空泵的启动及关闭的要求不同，减少了电子真空泵的使用频率和工作时间，延长了电子真空泵的使用寿命。
[0121] 具体的，所述第二确定模块203，可以具体用于：
[0122] 通过外界环境大气压m与一个标准大气压相比来确定外界环境大气压为m时对应的关闭系数Ym：
[0123]
[0124] 根据如下公式确定当前车速等级对应的第一真空度：
[0125] K＝Ym×Hi
[0126] 其中，K为第一真空度，m为检测到的外界环境大气压，Ym为外界环境大气压为m时对应的关闭系数，i为当前车速等级，H为i车速等级在一个标准大气压下对应的真空度。
[0127] 如图5所示，在图4所示实施例的基础上，本发明实施例提供的一种电子真空泵控制装置还可以包括：
[0128] 第二检测模块207，用于在电子真空泵为启动状态时，检测是否接收到制动踏板发出的信号，如果否，触发第三检测模块208；
[0129] 所述第三检测模块208，用于在所述第二检测模块207检测结果为否时，检测所述电子真空泵的工作时间是否超过预设第一阈值，如果是，触发第四检测模块209；
[0130] 所述第四检测模块209，用于在所述第三检测模块208检测结果为是时，确定发生故障，向仪表发送故障信号，并继续检测真空管路中的真空度是否增加，如果否，触发关闭模块210；
[0131] 所述关闭模块210，用于在所述第四检测模块209检测真空管路中的真空度在预设时间内不增加时，关闭所述电子真空泵。
[0132] 如图6所示，在图4所示实施例的基础上，本发明实施例提供的一种电子真空泵控制装置还可以包括：
[0133] 第五检测模块211，用于在电子真空泵为关闭状态时，检测是否接收到制动踏板发出的信号，如果否，触发第六检测模块212；
[0134] 所述第六检测模块212，用于在所述第五检测模块211检测结果为否时，检测真空管路中的真空度每秒的减少值是否超过预设第二阈值，如果是，触发第一发送模块213；
[0135] 所述第一发送模块213，用于在所述第六检测模块212检测结果为是时，则确定所述真空管路漏气，向仪表发送故障信号。
[0136] 具体的，本发明实施例提供的一种电子真空泵控制装置还可以包括：
[0137] 第七检测模块，用于实时检测真空度传感器信号是否异常，如果是，触发第二发送模块；
[0138] 所述第二发送模块，用于在第七检测模块检测结果为是时，向仪表发送故障信号。
[0139] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0140] 本
说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0141] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
