本发明涉及一种电动的直线驱动装置，用于家具的可调构件，它 配有：一个外壳，外壳具有间隔开设置的外壳壁，外壳壁上带有对齐 的凹部，用于容纳可活动的家具构件的轴；一个覆盖这些凹部的封闭 件，该封闭件为保护所述轴而固定在外壳壁的所属边缘上；一个驱动 电机；一个与驱动电机相联的转速减速装置，它带有一个旋转的输出 件，用于驱动至少一个可直线移动的执行机构，该执行机构为了将其 线性运动转变成轴的一种旋转运动而作用于一个被固定在该轴上的铰 接杆。

所述及的电动的直线驱动装置，已知有多种结构形式。现在涉及 的是一种所谓的单驱动装置(Einzelantrieb)，配有一个驱动电机和一 个执行机构。利用该电动的直线驱动装置，可以有利地调节板条架结 构的靠背或脚部的固定地但又可旋转地支承的轴。这里涉及的是大批 量生产的制品，是应尽可能廉价供应的产品。因此，有尽可能多的构 件是采用压铸法用塑料制成的。由于转速减速装置通常都是一种螺旋 机构，所以蜗杆是用钢制成的，或者也可将驱动电机的输出轴颈设计 成蜗杆。与之相啮合的蜗轮是用塑料制成的。外壳通常也是一种塑料 外壳。在迄今所知道的直线驱动装置上，都是蜗轮驱动一个丝杆，该 丝杆通常也是用钢制成的，因为这种丝杆在商业上都是作为标准件供 应的。在丝杆上套置了一个丝杆螺母，该螺母是抗旋转止动的，所以 它在丝杆旋转时可根据其旋转方向而依其纵向活动。这种用塑料制成 的丝杆螺母压住铰接杆，铰接杆是用钢制成的。丝杆螺母的终端位置 通常是由两个终端开关所预定的。这种驱动装置尤其在与一个板条架 结合使用时应当是尽可能坚实紧凑，因为板条架的制造者要把这种直 线驱动装置安装在板条架上。此外，为堆叠所需的板条架的高度应是 尽可能的小，因为这样可以节省空间地存放和节省空间地运输。

按迄今已知的配有一个丝杆和一个套置的丝杆螺母的结构形式， 直线驱动装置的长度是相当大的，其中，关于直线驱动装置的长度指 的就是以一端到对置的一端的距离，所想象的连接线是横向于电机旋 转轴延伸的。

本发明的目的是，如此设计文首所详述的那种电动的直线驱动装 置，使得在构件的尺寸尽可能小和数量尽可能少的条件下，保证完全 的功能。

所提出的目的是通过以下措施得以实现的：转速减速装置的输出 件是齿轮或蜗轮，配有一个中心内螺纹孔；执行机构是与齿轮或蜗轮 相啮合的、抗旋转止动的并只能在其纵向上移动的调整轴杆，该调整 轴杆与铰接杆作用连接。

与已知的结构形式不同的是，现在的转速减速装置的齿轮或蜗轮 配有一个中心内螺纹孔，该内螺纹孔与构成执行机构的轴杆(丝杆) 相啮合。在齿轮或蜗轮转动时，轴杆于是相对于齿轮或蜗轮运动，即 是其运动方向取决于齿轮或蜗轮的旋转方向。由于调整轴杆直接或间 接地与铰接杆作用连接，所以不仅省去了丝杆螺母，而且外壳的长度 也比已知的结构形式大大减小了，这是因为与已知的结构形式相比， 调整轴杆处在齿轮或蜗轮的两边。由于外壳的尺寸较小，所以也节省 了材料，从而总的说来降低了制造成本。所连接的家具构件的调整速 度并不减小，这是因为调整轴杆是可根据螺纹线的螺距而如此设计的， 以致可达到在采用已知驱动装置时丝杆螺母所达到的相同速度。

在本发明的另一项发展中规定，封闭件可以沿着轴的纵向在外壳 壁的导向中移动，而且在横向于轴的终端位置上形锁合地与外壳壁的 上边缘相连。

这时，封闭件横向于外壳纵轴线移动，这样比起在采用迄今所已 知的直线运动装置来，力的传递更为有利。采用现在述及的直线驱动 装置时，由于驱动装置的结构型式之故，各个力都是沿着外壳的纵向、 从而是横向于封闭件的运动方向发生作用的。在已知的直线驱动装置 上，封闭件总被看作是驱动装置的一个关键部分。在本发明提出的直 线驱动装置上，作用于封闭件的力都可以经过处于封闭件和外壳壁之 间的接触面加以传递。

封闭件和外壳壁之间的形锁合连接是通过以下措施达到的：在每 个外壳壁上都配有至少两个侧凹切削的槽，该外壳壁上的这些侧凹的 槽与相对置的外壳壁上的槽是对齐的。由于涉及的是塑料构件，所以 其构型可以通过压铸模具的设计来实现。为了达到足够的导引和允许 的表面冲压，做出了如下规定：在每个外壳壁上，在对齐的凹部两边 分别配置两个槽，这两个槽中至少朝向凹部的那个槽是加以凹切的。 封闭件为了它的形锁合的固定，配备了可啮合到外壳壁上的槽中的止 动接片。这些止动接片最好从一个纵边延伸到相对置的纵边，因为这 样可使封闭件较容易地从侧面推入。此外，封闭件还可在其外棱边的 区域内配备一些止动部件，借以防止封闭件意外的移动。这些止动部 件可以由成形于其上的接片、凸出部、附带地与封闭件相结合的部件 或它们的组合件所构成，它们在将封闭件置于其终端位置上之后延伸 到外壳棱边的后面或者延伸到一个外壳棱边之中，以实现力锁合和/ 或形锁合。有利的做法是，为了稳定封闭件，在其自由的外侧配置一 些沿其纵向延伸的纵向筋条，这些筋条可以通过外侧向内延伸。由于 封闭件更特别经受一种弯曲负荷，所以尽可能高的纵筋条和横筋条是 合适的，这些筋条可以延伸超过封闭件的总高度。为了防止封闭件的 意外移动，特做如下规定：封闭件具有成形于其上的或置于其上的区 段，这些区段可以力锁合地和/或形锁合地啮合到外壳上或咬合在外壳 上。此外，也可在外壳上安置这种止动元件。为此，有利的做法是， 在安装直线驱动装置之后，将止动元件保持在两个外壳部分之间，与 此同时使止动元件的自由端弹性地或咬合地啮合到封闭件的一个凹部 中，从而防止封闭件的意外移动。

所涉及的电动的直线驱动装置的外壳是按已知方法用一种塑料制 成的，由两个外壳半部组成，其接合表面横向于电机的旋转轴。这样 就能使安置在外壳内部的构件实现有利的装配，因为两个外壳半部可 如此地处在装配位置上，使得它们朝上开着，从而也给装配机械手腾 出必要的空间。被安置在两个外壳半部内的那些构件有利地不用机械 连接元件而是通过相应的外壳半部的构形加以止动的，从而可放弃机 械连接元件。由于所产生的力都是经过两个外壳半部加以传递的，所 以做出如下规定：两个外壳半部的接合表面设计得有异型成型结构、 有齿或类似情况，其接合表面可相互啮合。另一种做法是，螺帽可以 具有环形的榫头、接片或凹部，它们可同心地和多重地布置在固定螺 钉的周围。当然也有这样的可能性，就是两个外壳部分具有环形的榫 头、接片或凹部，它们彼此同心地围绕固定螺钉延伸，使得它们在拧 紧螺钉时彼此套合。在装配两个外壳半部时，榫头、接片或凹部彼此 套合，并在拧紧有关螺钉后便彼此压紧套在一起，从而使两个外壳半 部形锁合地、彼此不能移动地固定下来。这样就能有效防止两个外壳 半部哪怕是微小的相对移位。为了使两个外壳半部的壁厚尽可能的小， 作了如下设计：为了减小其壁厚，两个外壳半部利用纤维尤其是利用 玻璃纤维加以增强。

为了实现电动的直线驱动装置的功能，在启动时，亦即在降下所 连接的家具构件时，调整轴杆也可自由地从外壳中驶出或者说伸出。 不过这时的调整轴杆恐怕得暴露在环境影响之下例如尘埃负荷之下。 为此提出如下规定：外壳在其背向铰接杆的一边上配置一个盖罩，调 整轴杆在其驶入位置上时伸进到该盖罩中。该盖罩也可以卡合在外壳 上，或者旋紧在外壳上，若能将盖罩同外壳形成一个整体式的成型件 则更为有利。为了使外壳或电动的直线驱动装置在接通驱动电机以调 整所连接的家具构件时不致扭转，作了如下规定：外壳在其朝向驱动 电机的一边上为了形成一个扭矩支点而配有一个孔口或一个凹部，有 利的做法是，扭矩支点的孔口或凹部可以通过一个部件或通过一个锁 紧机构而可以对其开度进行调整，或者该孔口可以通过另一个封闭器 加以遮盖。该孔口或该凹部的横断面形状须与该部件相配合，要么设 计为呈圆形要么设计为呈半圆形。开着的结构形式的优点在于：直线 驱动装置可以合乎要求地安置在那个形成支点的部件上。

为了使外壳具有足够的稳定性以达到传递各个力的目的，作了如 下规定：该外壳配有相互交叉的加强筋条。为了使外壳获得一个良好 的形状，作了下述规定：外表是平滑面，而交叉的加强筋条都布置在 内部。

至少是与那些凹部相邻接的筋条可以与之同心地延伸。交叉的也 就是朝向凹部的筋条首先是平行地延伸，并离外壳半部的上边缘保持 一定距离，然后形成一个锐角延伸。为了在提升家具构件时不妨碍铰 接杆的运动，作了如下规定：这种运动范围是与增缲筋条无关的。为 此，有利的做法是：在这一外壳区域的直接邻近之处，外壳的外壁朝 外凸起，向外拱起，或者甚至具有这两个特征。这样，就可在外壳的 内边上形成更为明显的筋条状况，从而在极端受负荷的区域使外壳获 得满意的加固。

根据电动的直线驱动装置的使用情况之不同，调整轴杆可用钢制 成，或者用一种塑料制成。若它是用一种塑料制成的，就在其朝向铰 接杆的端部上套置一个压力保护块，以保护调整轴杆的端部不致变形。 这种压力保护块最好也用一种塑料制成，与调整轴杆最好形成一个成 型件，并配置一个金属的增强性内衬。这种金属的增强内衬可以安置 在保护块的内部，从而在制造时该金属增强部件可以在加压条件下从 外部注入，当然也可以将之配置在塑料保护块的朝向铰接杆的一边上， 在塑料保护块具有相应构形的情况下也可以与之卡合在一起。金属增 强内衬也可以设计成具有夹子的形状。若调整轴杆用钢制成，则压力 保护块可用钢或用一种塑料制成，形锁合地或材料接合地与调整轴杆 相连。此外，压块和铰接杆之间的接触面可以与调整轴杆的中心纵轴 线成直角，或者按一个相当小的锐角加以斜置，其中，这个角例如可 以在5°-20°之间。铰接杆通常是用钢制成的。材料搭配总是不利的， 不过在现在的应用情况下倒完全是实际可行的，这是因为调整轴杆的 调整速度相当小之故。压块或增强内衬至少可以区段地用一种淬火过 的钢制成。这样，可以将该构件和铰接杆之间的磨损减小到最低程度。 另外，至少是铰接杆的表面在与压块及增强内衬的接触区内也同样可 加以淬火。此外，若不用钢制压块或增强内衬，可用另一种材料替代， 这种材料从其性质上而言比钢更硬，理想的是硬质合金或陶瓷。

用金属制成的铰接杆按有利的结构形式是设计成角状的。其中， 铰接杆制成钢冲压件，或制成钢铸件，并具有平面平行的侧面。由于 材料组合之故，为了避免出现干扰性的噪声，而对应钢和钢的摩擦作 了如下规定：朝向铰接杆的接触面呈弧形地或呈半圆形地延伸。为了 使所用构件数量保持尽可能的小，已知的做法是：使铰接杆的一个弧 形区段依线形地直接地接触到直线驱动装置的输出件；铰接杆的这个 弧形区段在可直线移动的该输出件的端头前面摩擦。这种线接触可引 起高的接触力，从而可能产生可想而知的高的磨损。另一种结构形式 则规定：在铰接杆的弧形区段和直线输出件的摩擦面之间，安置了一 个滑块型的压板。其中，压板在其朝向铰接杆的一边上具有一个圆形 的凹部，该凹部与铰接杆的一个圆形的弧段相连。压板在其对置于该 凹部的一边上具有一个平的表面，该表面与直线输出件的表面相连。 在直线驱动装置工作时，因此，铰接杆的弧形区段在压板的凹部中摩 擦，而压板的平的表面则在同直线输出件的接触面的前面摩擦。通过 这种附加的构件，便可将一个在文首所详细述及的线接触转换成一种 面接触，其中，各个力就分布到一个明显较大的面上。

为了简化例如在一种家具上的电动的直线驱动装置的安装，符合 要求的是，将压板保持在直线输出件的接片上。另一方面也可将压板 可插入地或固定地安置在铰接杆上，从而在铰接杆和压板之间例如通 过盆形的凹部而形成一种铰接。

蜗轮的支承最好利用滚动轴承予以实现，该滚动轴承被嵌置在一 个作为成型件设计成形的传动角件中，该传动角件为了与驱动电机的 外壳相连，可以用螺钉旋紧。其中，传动角件由一个套筒和一个与之 相连的固定法兰组成。为了制造简单起见，传动角件是作为一种塑料 成型件设计成形的，并利用纤维特别是利用玻璃纤维加以增强的。

为了实现摩擦配合件的最佳化，一方面在电机轴和蜗轮之间，另 一方面在蜗轮和轴杆之间，作了如下规定：将蜗轮设计成两件式的， 由一个外圈和一个啮合到其中的支承套组成，该支承套配有内螺纹， 外面配有一个轴承座。在此，这些构件用不同材料制成。这样就特别 有可能实现，为了蜗轮和调整轴杆的支承只需要一个滚动轴承。外圈 最好与支承套是形锁合地相连。这一点例如通过接片予以实现，这些 接片啮合到另一构件的槽中。还有与这一设计不同的可行性：蜗轮配 有内螺纹和用于滚动轴承的外轴承座，作为一个整件式成型件用一种 塑料制成。这样就可将构件的数量减到最少。

所述及的直线驱动装置主要是通过调整轴杆的设计，在现在的情 况下是通过内螺纹实现自行制动的，这就是说，在关断驱动电机的情 况下，所连接的构件保持在相关的位置上。为了提高调整速度，当然 要求调整轴杆具有较大的导程，从而使直线驱动装置不再是自行制动 的。因此按另一个设计规定：直线驱动装置配有一个沿调整轴杆的运 动方向发生作用的制动元件，该制动元件被安装在一个旋转的构件和 一个固定的构件之间。该制动元件按照优选的结构形式是一个弹簧制 动元件，它配有多个匝圈，匝圈的一端固定在传动角件的套筒中，而 弹簧制动元件否则可安置在蜗轮的轴承座上，或者使弹簧制动元件以 它的自由匝圈围绕一个圆柱状止挡摆动。

按照一种钢制调整轴杆的结构形式，不用压块，而让调整轴杆的 背向驱动电机的端部作用于一个滑块，该滑块可以移动在外壳中被导 引，并作用于铰接杆。该滑块按一种结构形式可用一种塑料制成，从 而使被回转的铰接杆和滑块之间的材料组合得以适配。其中，调整轴 杆的端面可以与调整轴杆的中心纵轴线成直角，或者在有一个例如相 对于垂直线的角的情况下，使得传递到铰接杆上的力传递实现最佳化。 由于所力求的是利用自动装配设备来安装所涉及的直线驱动装置，所 以只需要尽可能少的机械固定元件，因此规定：在两个外壳半部中， 横向于调整轴杆的中心纵轴线成形出立式的接片，这些接片形成止推 棱边，传动角件的蜗轮支撑在其上。当电动的直线驱动装置将家具构 件逆向重力进行调整时，则是在其主负荷方向中进行。家具的复位可 以通过重力本身予以实现。在此，可能出现下述情况：前面所述及的 止推棱边支撑着传动机构或传动部件，以防止移动。只要调整轴杆配 置了一个作用于铰接杆的加工件，就可将之设计成阶梯形的，使阶梯 面贴靠在朝向铰接杆的一边上，从而使得在铰接杆的侧面和形成阶梯 的面之间产生一种面接触。

外壳应如此加以设计，使得驱动电机可连同用法兰连接的传动角 件和蜗轮及滚动轴承作为一个单元安装在此外壳中，并使得接触面能 够对外壳即对两个外壳半部实现一种支承作用，而不需要机械元件例 如止动元件。涉及的电动的直线驱动装置主要用于家具构件的调整。 在接通直线驱动装置后，所发生的噪声应是尽可能的小，也就是不起 干扰作用。因此作了如下规定：至少在转速减速机构和外壳之间的区 域内填充有隔声材料。这种材料例如可以是一个嵌置的橡胶元件或者 是喷注在外壳上和/或减速机构上的橡胶元件。外壳依横断面而言至少 在下面的背向用于轴的凹部的一边是倒圆的。为了在运输过程中更好 地叠放已配有一个或多个电动的直线驱动装置的板条架，因此作了如 下规定：在外壳上可以形锁合和/或力锁合地固定两个与其外轮廓相匹 配的运输用元件。这样就可避免板条架的倒翻或滑落现象。这些运输 用元件最好在其自由边即背向外壳的一边上具有对齐的半圆形凹进 处，这些凹进处也可以成形在电动的直线驱动装置的外壳半部上。

为了实现驱动电机的供电，规定：在外壳上在邻接驱动电机的地 方配置一个用于电缆的连接元件。在外壳内部或者在外壳的一个成型 件中如此地安置一个电路板，使得可以放弃电缆。有利的做法是，电 机包括连接元件都用一个盖罩加以保护，借以防止供电可能中断。这 一点很不好消除，因为一件家具的电动的直线驱动装置通常是不易接 近的。最后还规定：调整轴杆的终端位置是由一个终端开关加以限制 的。

压块也可以用钢制成，并同一个钢轴杆相焊接。为了借助这种方 法使得压块不产生磨损现象，该钢制压块可配置一个从外面套置上去 的塑料导引件，该导引件最好由两个塑料罩体组成，这两个罩体例如 可以从侧面套置到压块上，最好是形锁合地加以套置。

此外还可在外壳内部安置一个控制线路板，配有置于其上的电气 部件，以用于控制至少一个电机，或者在外壳内部可安装一个作为配 电线路板的印刷电路板，它分配和发送电信号，用于控制和供电。

此外，还规定：在外壳上还安置一些成形于其上的接片、榫头或 导轨，用于形锁合地固定一个控制器壳体或一个配电单元。另外，该 外壳还可以配备一些成形于其上的接片和/或凹部，用于形锁合地固定 电缆或配电单元或连接插头，以用于中继传送电流。

上述那些接片或榫头也可以用于固定供电单元、操纵单元和安装 单元，使得在运输电动的直线驱动装置时可将所有为工作所需的仪器、 装置、操作元件和装配元件都安放在外壳上，从而使之形成为一个紧 凑的单元。所涉及的例如有变压器、直流电压整流器、闭合触点的手 动开关，等等。因此作了如下规定：在外壳上配置了相应构形的凹处 或支撑体以用于容纳它们。那些安置在外壳上的元件或部件在运输之 后可从外壳上取下来。

还作了如下规定：在外壳上或在外壳中所成形的支撑体，可用于 固定联接电缆。此外还配置了弧形件或弓形件或成型件，使电缆支撑 在其上，借以不低于一个最小允许弯曲半径。此外还在外壳上或在外 壳中成形出接片或榫头，它们可将电缆固定以达到减小张力的目的； 在外壳上或在外壳中还配置了弧形凸缘或成形体，电缆以一个最小允 许弯曲半径支撑在其上，作为电缆折弯保护措施。

还作了如下规定：电机接头是设计得可以插入的。为了确保插头 能防止意外拔出，可以在直线驱动装置的外壳上成形出接片，后者可 以力锁合地或形锁合地保持插头的外壳。当然也可以在直线驱动装置 的外壳上安置一些止动安全元件，后者可将插头或者将从插头引出的 电缆固定在直线驱动装置的外壳上。这一点可以如此地转化：在外壳 上或在外壳中成形出一些接片或榫头，它们至少可将一个连接端例如 一个电机接头力锁合地或形锁合地同外壳连接起来，或者在这些接片 或榫头上安置一个止动元件，该止动元件将一个电机接头固定在外壳 上。

在另一项发展中提出：直线驱动装置及其外壳是如此设计的，使 得直线驱动装置的例如在一种家具上的安装可以不用工具和通过简单 的手柄或通过安装机械手予以实现。为此，直线驱动装置和其外壳是 这样设计的，使得可以用手或用机械实现不用工具的安装。

直线驱动装置的符合规定的应用通常局限于干燥的环境。为了扩 大直线驱动装置的使用范围，必须采取防止湿气和粉尘进入的密封措 施。其中，外壳的接合面设计成迷宫式密封。优选的做法是，在两个 外壳部分之间，在封闭件、外壳和轴之间的接合面之间，安置一个或 多个密封元件例如用弹性材料做的密封元件。为此规定：在两个外壳 部分、盖罩、封闭件、轴、电机接头之间，配置一个或多个密封元件， 以用于直线驱动装置的密封；密封元件设计成单体的和弹性的密封元 件，或者整体地成形在直线驱动装置的部件上。

附图表示：

图1 本发明提出的电动的直线驱动装置的视图，从背向驱动电 机的一侧观察；

图2 图1所示电动的直线驱动装置，从朝向驱动电机的一侧观 察；

图3 相当于图1的剖视图；

图4 相当于图1的视图，但配有安置在外壳上的电流/信号分 配器；

图5 相当于图2的视图，但配有安置在外壳上的控制器壳体。

在图1至5中所示的电动的直线驱动装置，是一种所谓的单驱动 装置，这就是说，它是为了调整一个家具构件、特别是一个板条架的 靠背部分或脚部而设计的。电动的直线驱动装置10的传动部件都被安 置在一个视为封闭的外壳11中，该外壳由两个外壳半部11a和11b组 成。传动部件由一个共同的已知的直流电机驱动，该直流电机也有一 个外壳11。外壳11即外壳半部11a和11b是用一种塑料制成的。两 个外壳半部11a和11b的连接是经过多个螺钉13予以实现的，这些螺 钉以图中未详示的方式旋入到外壳半部11b的拱体中，该拱体同另一 个外壳半部11a的相应配合件形锁合地连接，从而在加荷时有效防止 两个外壳半部11a和11b的移动。

又如图3所示，在轴14上，例如在一个板条架的轴上，可抗旋转 地套置一个铰接杆15。将电动的直线驱动装置10保持在轴14上，是 通过一个封闭件16加以实现的，该封闭件设计得板状，在其朝向两个 外壳半部11a和11b的一边上配有四个接片17、18、19和20，它们 都啮合在槽中。接片17至20彼此平行并离轴14有一定距离地延伸， 使得封闭件16可以从一侧推移到外壳半部11a和11b上，这样封闭件 可承受特别大的负荷，因为主负荷方向是横向于轴14延伸的。朝向轴 14的接片18、19在所示的实施例中配有倾斜延伸的面，使得外壳半 部11a和11b的相应匹配的槽能实现一种形锁合。

又如图3所示，电动的直线驱动装置10的驱动机构是一个可沿其 纵向移动的轴杆21。为了使该轴杆在所连接的家具构体的下降位置上 得到保护，所以在外壳上安置了一个盖罩11c，该盖罩按优选的设计 结构是与外壳半部11a和11b成一整体的。还须提及的是：两个外壳 半部11a和11b的接合面是垂直于轴14延伸的，也就是说，在安装位 置上，接合面是垂直延伸的。为了电动的直线驱动装置10的运行，有 必要另外对之加以支撑。为此，不仅外壳配有U形凹部，以用于容纳 轴14；而且在对置的一边还配有一个转矩支柱，该转矩支柱在所示的 实施例中是由半圆形的环体22形成的，使得电动的直线驱动装置10 可以合意地悬置到一件家具中。通常的情况是，电动的直线驱动装置 10由家具例如板条架的制造厂家安装在家具上。由于例如板条架是以 叠放状态存放和运输的，所以作了如下规定：电动的直线驱动装置10 在其背向轴14的一边上配备了运输元件23，这些运输元件在其背向 外壳11的一边上配有一些半圆形的凹部，但也可以插置在外壳上。

图2表示：外壳11在其朝向驱动电机的外壳部位12的一边上配 置了一个配电器24，该配电器可以取下或插上或卡上，如图4所示。 配电器24按本实施例包含四个接头25，一个接头用于连接电源部分， 另一个接头用于连接电动的直线驱动装置；一个接头用于电机接头 26，另一个接头用于连接手动开关。

图3表示：由驱动电极12驱动一个转速减速机构31，如图3所 示，该减速机构由一个蜗杆27和一个与之相啮合的蜗轮28构成。蜗 轮28配有一个中心内螺纹孔，使得一个与之相啮合的轴杆29可以依 其纵向移动。轴杆29是抗扭转地加以止动的，并承载着一个压块30 在其朝向铰接杆15的一边上，该压块可以用钢或用一种塑料制成。若 它用塑料制成，则它可以配备金属增强内衬，这些金属增强内衬可以 在制造过程中进行挤压注塑包封并作为摩擦元件而与铰接杆15相连。 轴杆29也可以用一种塑料或钢制成。若压块30用钢制成，则它外表 可以配塑料套，借以减小对外壳半部11a、11b的摩擦。压块30被引 导通过相应设计的外壳11。在其朝向铰接杆15的一边上，压块是做 成阶梯状的，其中，铰接杆15与形成阶梯的面相接触。蜗轮27是利 用一个称为传动角件的成型件加以支承的。如图3所示，外壳半部11a 和11b的内表面是加筋的，其中，铰接杆15的运动方向当然是与筋条 无关的。在轴14的区域内，筋条是与凹部同心地延伸的，并附加地通 过交叉的筋条得到加强。

与图2相比，图4则表示了：配有接头25的配电器24可以插置 在外壳11上，为此，外壳配有多个卡槽32。其中，配电器24配有一 个可插置的接头和多个固定的接头。可插置的接头通到一个手工操作 点并配有一个止动元件，借以保证防止插接发生意外松脱。其余的接 头都是固定地与配电器相连的，而且具有以图中未详细示出的方式引 出的电缆，借以能够在手工操作装置、供电单元和驱动装置10的电机 或别的驱动装置的电机之间发出电信号。

图5所示的设计结构与其余的设计结构的区别还在于：驱动电机 12的外壳配有依纵向延伸的接片，借以在其上固定一个容纳着控制机 构的控制器壳体33。控制器壳体是相当扁平的，所以其外自由面甚至 低于封闭件16。此外，控制器壳体33在其朝向外壳半部11b的一边 上配有在图中未详细示出的制动元件，这些制动元件至少部分地卡住 卡槽32或啮合在卡槽中，借以将控制器壳体33可靠地固定在驱动装 置10上。控制器壳体33本身最好包含一个控制线路板，其配有一个 控制部分和一个功率部分。其中，控制信号经由接头25馈入，其例如 来自一手动操作装置，而功率执行机构则具有电机械开关的形式，形 成功率部分并控制驱动装置10的电机或控制其它未示出的驱动装置 的其它电机。在控制器壳体33的内部最好处理低水平的电压，这种电 压从一个在图中未详细示出的供电单元经过接头25进入到控制器壳 体33中，该供电单元具有直流电源或交流电源形式，配有集成的变压 器。还可设想的是：该供电单元是控制器壳体33的一部分。按照未详 细示出的形式，接头25是设计得可插置的，并是加以止动的，可防止 其意外地从插接处被拔出。

按照未详细示出的方式，外壳11可以在其外表面上配置接片或相 似元件，以用于将之固定在一个手工操作装置上。这样，在运输过程 中便可锁止手工操作装置。此外，还可以在外壳11中或外壳11上配 置一些凹处或接片，用于容纳电池或蓄电池，从而保证应急供电。

                    附图标记一览表

10         直线驱动装置

11         外壳

11a，11b   外壳半部

11c        盖罩

12         驱动电机

13         螺钉

14         轴

15         铰接杆

16         封闭件

17-20      接片

22         半圆形环

23         运输元件

24         配电器

25         接头

26         电机接头

27         蜗杆

28         蜗轮

29         轴杆

30         压块

31         转速减速机构

32         卡槽

33         控制器壳体