在压缩机传动机构领域内呈现以下倾向，即在具有可变活塞冲程 的压缩机中越来越多采用摆动环形式的倾角可调的斜盘，亦即环形倾 角可调斜盘。其中对于盘的摆动必要的回转铰链基本上内置在环形倾 角可调斜盘内。例如由EP 0964997B1已知一种压缩机，其中活塞的 往复运动通过一倾斜于机器轴延伸的环形盘嵌入作用腔内实现。作用 腔与活塞的封闭空腔相邻。为了在倾角可调斜盘或倾角可调环的每个 倾斜位置上基本上无间隙的滑动嵌合，在它和作用腔的球形弯曲的内 壁之间在两侧设置球缺，所谓的滑动块，使倾角可调环在其旋转时在 它们之间滑动。
从驱动轴到倾角可调环的驱动传递通过一固定在驱动轴内的带动 销进行，其球形头嵌入倾角可调环的一径向孔内。这里带动头的位置 这样选择，使其中心与球缺的中心重合。此外这个中心位于一连接七 个活塞的几何中心线的圆弧上，此外还位于连接活塞的球形铰链体的 中点的圆弧上。用这种方法确定活塞的上死点位置，并保证一最小的 危险空间。这里应该提醒，对于倾角可调环的所有偏转角或者说倾角 死点是恒定的，从而可保证上面所述的最小危险空间。自由的带动端 头部形状使得可以改变倾角可调斜盘的倾角，其中带动头形成用于倾 角可调斜盘改变活塞冲程的摆动运动的支承体。
对于倾角可调斜盘摆动的另一个前提是其支承轴向驱动轴方向移 动的可能性。为此支承轴由两个同样的支承在一滑套两端的支承销构 成，此外它们支承在倾角可调斜盘的径向孔内。为此滑套在两端最好 有轴承套，它们轮辐形跨接滑套和倾角可调斜盘之间的环形腔。
滑套可移动性的极限并且因此也是倾角可调斜盘的最大倾斜位置 可由带动销通过这样的方法得到，即它穿过一设置在滑套上的长孔， 使滑套在长孔末端得到止挡。用于倾角可调斜盘角度调整和由此用于 压缩机调节的力由分别相向作用在活塞两端的压力之和得到，因此这 个力取决于传动装置腔内的压力。按照现有技术传动装置腔内的压力 Pc可在一高的压力和低的压力(吸入压力)之间调节，因此在力的平 衡方面对倾角可调斜盘产生作用。因此影响斜盘的倾角。其次滑套的 位置还可以通过弹簧控制，它们在现有技术中同样有不同的方案。
其次对于输送功率决定性的滑套位置还通过作用在倾角可调斜盘 上的惯性力共同确定，其中倾角可调斜盘在转速提高时移动，亦即改 变其摆角或其倾角。在现代压缩机中有这样的倾向，即采用带有这种 惯性矩的倾角可调斜盘，它在转速升高时促使活塞冲程减小，从而减 小输送功率。在这种情况下希望，在压缩机转速升高时倾角减小。
但是上述结构的问题是在带动头(点接触/线接触)和倾角可调斜 盘(系统：球/圆柱)区域内高的赫兹压力，和承受由于活塞上的气体 力的(轴向)反作用力以及由于要传递到倾角可调斜盘上的扭矩的力。
由JP 2003-269330AA已知一种类似于由EP 0964997B1所知的 压缩机，但是这种压缩机在它里面采用了总共两个带动件。
对于按所述两份资料的运动学，亦即对于EP 0964997B1和JP 2003-269330AA的对象中的运动学重要的是，带动头的中心与活塞滑 块的中点重合，并且带动头中点的位置同时大致与活塞中心线的分度 圆相切。
除上述不利特性外，EP 0964997B1和JP 2003-269330AA的对象 设计得非常复杂，这造成很大的零件数和因此高的成本。此外其中轴 承由于两个带动件而过定位，因此容易磨损，构件的强度特别是由于 轴的孔壁估计比较小。
由DE 10152097A1已知另一种和上面讨论的资料的内容显著不 同的压缩机。在按DE 10152097A1的内容中，带动件特别是球形带动 件用一铰接销或销轴代替。然而它从外部内置在倾角可调斜盘内并与 杯形的带动盘固定在一起，它是驱动轴组件的组成部分。DE 10152 097A1的对象也具有复杂的结构，此外这里应该注意，根据摆角的不 同这里可能出现大的不平衡。这促使压缩机磨损，从而缩短其寿命。
由FR 2782126A1已知另一种压缩机，它具有一个带动件，它从 驱动轴出发径向延伸并嵌入倾角可调斜盘内。与按DE 10152097A1的 方案类似，在这种结构中倾角可调斜盘也在径向延伸段中固定地支承 在带动件上。这里相对于EP 0964997B1和JP 2003-269330AA的内容 有重要差别。那里带动头在倾角可调斜盘内的支承部位相对于倾角可 调斜盘的导轨(孔)运动，因为倾角可调斜盘在一位于轴线上的铰链 内进行旋转运动，而在按FR 2782126A1和DE 10152097A1的结构中 旋转运动在倾角可调斜盘的侧铰链内实现。
在未公开的归属于本专利申请人的专利申请DE 102004041645中 推荐一种带动件(由一与倾角可调斜盘接触的支承元件和与驱动轴和 倾角可调斜盘相互作用的力传递元件组成)，它可移动地支承在驱动轴 内。因此可以最佳地进行在带动头和倾角可调斜盘之间的力传递(通 过面接触传递力)。但是带动件在驱动轴内移动可能有问题，因为那里 由于弯矩承受高的力，因此零件必须做得刚性非常好。这种刚性结构 造成压缩机加重。
由DE 10315477A1已知一种倾角可调斜盘/带动件结构形式的压 缩机，其中带动件不传递扭矩。此外这种特征还适用于DE 102004041645的优选实施形式。带动件功能局限于支承轴向作用在倾 角可调斜盘上的活塞力。其中扭矩由其他独立于带动件的元件提供。 因此作用在带动件上的力较小，因为如上所述，不传递扭矩。这种方 案的优点在于：由力或紧贴的力(根据这样的事实，即它是比较小的 力)造成的表面压力在带动件上或内不引起太大的变形，因此带动件 相应地可以设计得重量轻，并且倾角可调斜盘的倾斜可以比较无滞后 或在滞后比较小的情况下进行。但是可能造成这样的不利后果，即球 形的带动头位于倾角可调斜盘一比较大的孔内。因此赫兹压强可以或 者必须通过几何副平面/球描述，这比较不利，因为这造成高的赫兹压 强。
由同样未公开的归属于本专利申请人的DE 102005004840已知一 种压缩机，该压缩机在表面压力方面提供了改进。DE 102005004840 的对象具有一个与一摆动环嵌合的支承元件，其中在支承元件和摆动 环之间形成线接触。在与上面所述的现有技术相比在赫兹压强方面表 现出改善，同样它还起这样的有利作用，即在DE 102005004840中驱 动力矩和扭转力矩与气体力支座脱钩。但是在倾角可调斜盘上需要比 较大的孔，以保证接触线足够长，并达到相当低的压强。倾角可调斜 盘上大的孔由于所要传递的气体力可能导致倾角可调斜盘的变形，从 而造成磨损。此外由于大的孔对倾角可调斜盘的调节性能(取决于由 旋转质量相关的偏移力矩和它与平移运动质量的力矩Mk.ges)的共同 作用造成的力矩MKw及其不平衡产生不利影响。在DE 102005004840 的对象中气体力支座的质量不介入偏移力矩。
最后由同样归属于本专利申请人的未公开的专利申请DE 10200501811023已知一种压缩机，其力传递元件可旋转和/或可径向移 动地铰接在支承元件上。由此提供一种压缩机，其支承元件可以大面 积地承受力(这又相当于小的赫兹压强)，其中由倾角可调斜盘和配属 于其惯性的其他零件的支承和倾斜造成的倾角可调斜盘的不平衡在整 个转角区域和整个转速范围内很小。在DE 10200501811023的对象中 压强问题得到了可接受的解决，但是在所述专利中推荐的结构造成比 较大的结构尺寸。确定力传递元件必要的直径或横截面轮廓(例如可 通过强度计算)和确定可能的变形(由于在导轨内卡死的可能性)造 成这样的结果，即期望减小这种压缩机的结构尺寸。因为力传递元件 内置在支承元件的孔内并为此设置提供足够强度的剩余壁厚，又造成 支承元件相当大的直径。如果支承元件封闭地内置在倾角可调斜盘或 摆动环内，那么也产生类似问题。因此这种类型的结构在不是可以忽 略不计的程度上决定了倾角可调斜盘的高度。为了更好地理解下面举 一个例子：必要的强度或必要的尺寸的估计得到力传递元件的直径为 8mm，支承元件的直径为14mm(最大剩余壁厚为3mm)，倾角可调 斜盘的高度为18mm(最大剩余壁厚为2mm)。因为倾角可调斜盘的 高度主要影响活塞的连接下滑块座和上滑块座的过桥区，希望紧凑的 结构。过桥区越大，出现的弯矩越大，它虽然防止过大的尺寸选择， 但这种压缩机具有大的壳体直径。

因此从上述现有技术出发本发明的目的是提供一种压缩机，其中 力传递元件和支承元件之间的支承这样设计，使得一方面保证支承区 内变形小，而同时倾角可调斜盘具有尽可能小的高度，保证在力传递 时保持小的赫兹压强。
这个目的通过具有按权利要求1特征的压缩机实现，其中优选的 改进结构和实施方案在从属权利要求中叙述。
因此本发明的重点是，将支承元件可沿径向和/或与其垂直地，特 别是垂直于驱动轴轴线方向移动地铰接在力传递元件上，亦即换言之， 支承元件可沿一轴线或特别是在一平面内移动。由此可以采用与现有 技术不同的小的力传递元件，因为通过一宽的轴承提供必要的强度和 刚度。从而在较小的结构形式时也可以确保希望的小的变形。其次在 力传递时保证希望的小的赫兹压强。
在一种优选的实施形式中支承元件设计成圆柱销形，由此在简单 的结构的同时确保最佳的赫兹压强。支承元件可以具有一条槽。力传 递元件与它作用嵌接。另外支承元件也可以具有一凹坑形凹槽，其中 在本发明的意义上凹坑形特别是表示支承元件上的矩形或圆形或椭圆 形凹槽。其中力传递元件的至少朝向支承元件的末端区域最好设计成 扁钢形状，亦即具有近似的矩形轮廓。由此在小的结构成本的同时确 保支承元件和力传递元件之间可靠的嵌合。
其次力传递元件可以与驱动轴抗旋转地连接，这保证本发明压缩 机简单的结构。根据所希望的和必要的自由度的不同，力传递元件当 然也可以可旋转地支承在驱动轴上或内。力传递元件也可以选择为驱 动轴的组成部分或内置在它里面。在一种优选实施形式中，力传递元 件与驱动轴做成一体。这在结构费用低的同时确保功能可靠的结构。
支承元件和力传递元件最好主要用来轴向支承活塞或支承气体 力，而一与它无关的装置、特别是驱动轴和倾角可调斜盘之间的铰接 装置主要仅仅用于扭矩传递。由此确保驱动力矩与气体力支座脱钩。
在本发明的压缩机中倾角可调斜盘优选可回转地支承在一可沿驱 动轴轴向移动的滑套上，其中倾角可调斜盘通过带动销与滑套和/或驱 动轴连接。这确保方便地实现驱动力矩和气体力支座之间的脱钩。带 动销可以压入滑套或倾角可调斜盘内，或通过轴向固定元件或弹簧挡 圈固定在它上面或里面。带动销可以伸入特别是以槽的形式存在于驱 动轴上的凹槽内。在驱动轴和滑套之间可选择地设置一连接元件，特 别是形式为平键，它允许沿径向传递力和扭矩，并轴向可移动地支承 在驱动轴上。力传递元件背向支承元件的末端也可以穿过驱动轴，并 这样伸入滑套的一纵向槽内，使得通过力传递元件的背向支承元件的 末端将驱动转矩从驱动轴传到滑套上。上述结构特征用于驱动转矩和 气体力支座之间可靠的脱钩，由此既可以将力传递元件又可以将支承 元件设计得相当“瘦”。
为了可靠地传递转矩，在滑套或驱动轴和倾角可调斜盘之间还可 以设置特别是削平的接触面形式的其他装置。这里应该提到，不管带 滑套的实施形式还是不带滑套的实施形式都是可以考虑的，使得转矩 传递根据实施形式的不同既可以在驱动轴相应的削平部分和倾角可调 平面相配的削平部分之间也可以直接或间接地通过驱动轴和/或滑套 与倾角可调斜盘之间相配的削平部分在其中的一侧并且倾角可调斜盘 在另一侧进行。由此保证可靠的扭矩传递。
支承元件可选择支承在倾角可调斜盘的一圆柱形凹槽，特别是一 孔内。这里孔可以垂直于驱动轴延伸。这个结构措施也确保本发明压 缩机方便的可实现性。
支承元件最好用至少一个弹簧挡圈固定在倾角可调斜盘相配的凹 槽，特别是圆柱形凹槽内。支承元件额外地和/或二者择一地用至少一 个设有螺纹的固定元件固定在倾角可调斜盘中相配的凹槽内。这里它 们可以是一埋头螺钉。这里应该提醒，可以考虑用弹簧挡圈和埋头螺 钉的组合来固定支承元件。在一种结构优选的实施形式中在倾角可调 斜盘的凹槽内设置至少一个或者特别是两个固定元件。二者择一或额 外地在倾角可调斜盘的一径向延伸的(有时是额外的)凹槽内设置至 少一个固定元件，并延伸到设置在斜盘上的一凹槽内，有时伸入支承 元件上的另一条槽内。该槽最好沿支承元件纵向设置。由此在成本低 的情况下确保有效的固定。
力传递元件在其朝向驱动轴的末端处可以做成环状或套状，并借 助于环状或套状末端支承、固定在驱动轴外径上或套在驱动轴上。作 为另一种选择力传递元件也可以与一环状或套状元件作用嵌接，该元 件又支承或铰接在驱动轴外径上或者以其他方式与驱动轴作用嵌接。 如果在力传递元件的面向驱动轴的末端处做成环状或套状，那么力传 递元件在径向可通过一平键固定在驱动轴上。当然如果是一由力传递 元件和一环形元件组成的组件那么也一样。其次力传递元件和环状/ 套状元件可以选择在轴向通过一特别是带槽螺母或其他轴向固定元件 形式的机械零件固定在驱动轴上。力传递元件的环状或套状末端或环 状或套状元件可选择地具有至少一条轴向延伸的槽，用来传递扭矩的 装置嵌入到此槽内。已经说过，这里按一种简单的实施形式是带动销， 它们嵌入相应的槽内。上述结构方案涉及这样一种结构，它不干扰驱 动轴，特别是不干扰驱动轴的稳定性，由于驱动轴可以设计成实心的， 一方面与钻通的驱动轴不同半径可以减小，另一方面由于半径减小可 以实现本发明压缩机的重量节省和更小的结构尺寸。
在支承元件和力传递元件之间可以设置长度补偿装置，它大致沿 径向设置。该长度补偿装置除了支承元件在力传递元件上的允许支承 元件沿垂直于驱动轴方向移动的铰接外还可以二者择一和/或额外地 通过一伸缩机构等等实现。
支承元件和倾角可调斜盘之间的铰链或铰接装置中心对于倾角可 调斜盘小的偏转角最好径向离驱动轴中心线比引起活塞在倾角可调斜 盘上的铰接的铰链中心离它的距离更远。对于大的偏转角几何位置最 好如下移动，使支承元件在倾角可调斜盘上的铰链或铰接装置中心比 实现活塞在倾角可调斜盘上的铰接的铰链中心向驱动轴中心线移得更 近。上述两个铰链中心最好对于倾角可调斜盘的至少一个、特别是正 好一个摆角或偏转角径向离驱动轴中心线一样远。上述结构特征确保 本发明压缩机最佳的运动原理。
对于倾角可调斜盘的所有偏转角，支承元件和力传递元件的中心 线都与驱动轴中心线最好夹一不等于90°的角。亦即换言之，支承元 件和力传递元件的中心线在对于斜盘的所有偏转角大于0°的角度的情 况下设置在倾角可调斜盘上。在本发明压缩机一种优化结构形式中倾 角可调斜盘的平均偏转角大致相当于最大角度与最小角度之差的一 半，在最大角度的情况下支承元件和力传递元件的中心线设置在倾角 可调斜盘上，而在最小角度的情况下支承元件和力传递元件的中心线 设置在倾角可调斜盘上的。上述两种结构方案造成一种优良的危险空 间特性。
在对于倾角可调斜盘的小偏转角的另一种优选实施形式中，支承 元件和力传递元件之间的铰链离驱动轴中心线的径向距离大于活塞铰 链中心离驱动轴中心线的径向距离。对于所有偏转角、特别是对于大 的偏转角和此外特别是对于倾角可调斜盘的最大偏转角，由平移运动 质量如活塞、滑块等等引起的力矩和由旋转运动质量(倾角可调斜盘 等等)引起的力矩的总和最好大致保持不变。最好力矩的总和恒等于 0。这保证本发明压缩机希望的调节特性。
在本发明压缩机另一种优选实施形式中支承元件具有一沿径向延 伸的凹槽，力传递元件支承在它里面。此凹槽特别是可以具有大致矩 形的造型或者说矩形横截面。凹槽横截面在径向外部区域内可选择地 沿径向向外逐渐加大，而它在凹槽的径向内部区域内基本不变。力传 递元件位于径向外部的(端面一侧的)棱边对于倾角可调斜盘的任何 倾角都设置在所述凹槽的径向外部区域内。亦即换言之，端面处的棱 边超出大致不变的凹槽横截面的区域。通过上述结构特征确保，力传 递元件在支承元件的用作其支承的凹槽内不会倾侧或卡死。
在另一种优良的结构形式中，本发明的压缩机具有一壳体和一基 本上由壳体确定的传动装置腔，其中在传动装置腔和吸入端之间设置 一流体连接装置，它至少部分穿过驱动轴。通过流体连接装置可以调 节传动装置腔压力，从而调节倾角可调斜盘的倾角或者说偏转角。通 过流体连接装置至少部分设置在驱动轴内确保，本发明压缩机具有少 量构件，因此制造成本低。
流体连接装置可选择地在驱动轴内包括至少一条大致轴向延伸的 和至少一条大致径向延伸的凹槽。凹槽特别是可以以孔的形式存在。 此外力传递元件的至少面向驱动轴的末端区域最好大致做成圆柱形 的，亦即具有一大致圆形的横截面。力传递元件可以压入驱动轴内， 或者说用压配合压入驱动轴内。这个措施可以使结构简单，但是安全 和可靠地将力传递元件与驱动轴连接。
在一种优选实施形式中，力传递元件的驱动轴一侧的末端具有一 特别是半圆形的或沟槽形的或类似于沟槽的凹槽，它是传动装置腔和 吸入端之间的流体连接装置的组成部分。因此力传递元件可以支承在 驱动轴中心，这预防不平衡，而同时如上面已经提到的，用来调节倾 角可调斜盘的偏转角的传动装置腔和吸入端之间的流体连接装置可以 用简单的方式方法和特别是不用额外的构件实现。
附图说明
下面参照附图举例说明本发明的其他优点和特征。附图表示：
图1一本发明压缩机优选实施形式的倾角可调斜盘机构的拆散 视图；
图2a+b按图1的优选实施形式在倾角可调斜盘的最小偏转角 (a)和最大偏转角(b)时；
图3a+b表示本发明压缩机的倾角可调斜盘装配可能性的示意 图；
图4a-c按优选实施形式的倾角可调斜盘机构的表示摆动循环的 示意图；
图5危险空间特征的例子；
图6由平移运动质量引起的、由斜盘的偏斜力矩引起力矩和所 形成的力矩的总和各自随斜盘倾角变化的示意图；
图7优选实施形式对于特定运行点和不同转速的调节特性的定 性表示；
图8a-e固定力传递元件在支承元件上的铰接的不同可能性的图 示；
图9a+b表示力传递元件在支承元件上的铰接的另一种可能性 的剖视图；
图10按图9的机构的局部剖视图；
图11本发明压缩机另一种优选实施形式的驱动轴连同力传递 元件。

本发明压缩机的优选实施形式包括(在附图中未画出)一壳体、 一气缸体和一气缸头。活塞可轴向往复运动地支承在气缸体内。压缩 机的驱动通过皮带轮借助于驱动轴1进行。这里所述的压缩机是一种 可变活塞冲程压缩机。其中活塞冲程通过由吸入端上和在传动装置腔 中确定的压力差调节。根据压差大小的不同摆动环2形式的倾角可调 斜盘或多或少偏离或摆离其垂直位置。由此造成的摆角或偏转角越大， 活塞冲程便越大，因此在压缩机出口处提供越高的压力。
由图1可见，优选实施形式的倾角可调机构包括驱动轴1、摆动 环2、一轴向克服环形或螺旋形键或复位弹簧4形式的弹性元件的作 用支承在驱动轴1上的滑套3，以及一支承元件5和一力传递元件6。 支承元件5既可径向又可(沿垂直于驱动轴轴线的方向)与此垂直移 动地铰接在力传递元件6上，这意味着，支承元件5可在一平面内(而 不是仅仅沿一条轴线)移动地支承。支承元件5设计成圆柱体销轴形， 并具有一槽7，支承元件5借助于它与力传递元件6作用嵌接。为此 力传递元件6的朝向支承元件5的末端或末端区域设计成一扁钢的形 式。亦即力传递元件6的所述末端区域具有近似于矩形的轮廓。这个 近似于做成矩形的末端区域与支承元件5的槽7嵌合。力传递元件6 和支承元件5的结构和特别是其相互支承的优点在于，扁钢不必做得 太高；强度和刚度(小的变形)通过支承的宽度提供。在中部区域内 力传递元件6的厚度增加，而在其朝向驱动轴1的末端处做成套筒形。 借助于力传递元件6的套筒形部分8，它支承和固定在驱动轴1上。 这里应该提醒，在所述优选实施形式中力传递元件6与套筒形部分8 做成一体的和同一种材料。作为另一种选择力传递元件6和套筒形部 分8当然也可以是两个不同的构件(有时甚至由不同的材料组成)，其 次这里应该指出，力传递元件6和力传递元件6的套筒形部分8具有 两条槽9形式的凹槽。
因为弹簧4的内径大于力传递元件6的套筒形部分8的外径，套 筒形部分8在倾角可调斜盘机构的装配状态下可在弹簧4的作用下移 动。亦即套筒形部分8套在驱动轴1上，并径向通过弹簧4固定在驱 动轴1上。在力传递元件6背向弹簧4的一端上具有与力传递元件6 相配的凹槽10的滑套3套在驱动轴1上。其次滑套3具有两条孔11 形式的凹槽。力传递元件6以及滑套3通过带槽螺母12(参见图2) 轴向固定在驱动轴1上。此外为了压缩机更好的起动性能，在驱动轴 1上设置一碟形弹簧23，它保证压缩机不在摆动环2的最小偏转角时 起动。其次在驱动轴2上设置止挡圈24、25形式的止挡，它们限制摆 动环的偏转角。止挡圈24用作用于最小偏转角的止挡，而止挡圈25 用作用于摆动环2最大偏转角的止挡。
支承元件5支承在摆动环2的孔13形式的圆柱形凹槽内。孔13 垂直于驱动轴轴线延伸。支承元件5用两个弹簧挡圈14固定在摆动环 2内。
在这里应该提醒，在本优选实施形式中与驱动轴1抗旋转地连接 的力传递元件6在其他实施形式中也可以与它可旋转地作用嵌接。此 外这里应该指出，驱动轴1是不穿通力传递元件6的套筒形结构或套 筒形部分8，因此具有相当高的稳定性。摆动环2孔的内径至少略大 于力传递元件6的相配尺寸。
在所述优选实施形式中，由支承元件5和力传递元件6组成的机 构不用来将转矩从轴传递到摆动环2形式的斜盘上。在支承元件5和 力传递元件6之间、力传递元件6和驱动轴1之间以及支承元件5和 摆动环2之间的支承部位不是设计用来传递转矩。因此对于支承元件 5和力传递元件6取消了带动功能。这是由于滞后的原因有意这样选 择，即摆动环2的倾斜和在功能上相互脱钩。由力传递元件6和支承 元件5组成的机构主要承受活塞力。扭矩从驱动轴1通过一在驱动轴 中心线上提供的翻转铰链(通过带动销15实现)传递到摆动环2上。 在滑套3和摆动环2之间传递转矩的带动销15用弹簧挡圈16锁紧和 固定在摆动环上。摆动环2具有削平部分17，它和滑套3上的削平部 分18相配。原则上在其他实施形式中也可以考虑，取消滑套3，扭矩 传递以任意的形式在驱动轴和摆动环2之间直接进行(例如通过在驱 动轴1和摆动环2上的削平部分)。
通过扭矩传递和气体力支承脱钩可以达到，除了支承元件5和力 传递元件6的尺寸可以选择得相当小的可能性之外还可以达到特别是 力传递元件6和支承元件5之间以及支承元件5和摆动环2之间最佳 的表面压力。由此并且通过本发明的支承元件5和力传递元件6的特 殊结构以及通过本发明特有的在力传递元件6和支承元件5之间的铰 接可以达到压缩机的紧凑结构。
在图2a和2b中再一次以装配状态示出对于最小偏转角(图2a) 和最大偏转角(图2b)的本发明压缩机的优选实施形式。在图2a中 用“V”表示带槽的铰链的位置，亦即由支承元件5和力传递元件6 构成的铰链的位置，而“U”代表活塞的位置。通过按本发明的支承 元件5和力传递元件6的组合既可以使半径U相当于半径V，又可以 使U小于V，以及U大于V。由于自由度数量大而产生低的赫兹压强 以及小的磨损，因为不出现卡死。
图3a中表示本发明压缩机优选实施形式的装配。因为力传递元件 6包括套筒形部分8的直径大于摆动环2上的孔，摆动环2在倾斜位 置套在力传递元件6上，并接着转到一与它垂直的位置，由此使力传 递元件6移入凹槽13内。如果像在本发明压缩机的另一个这里未详细 说明的优选实施形或中那样摆动环上的孔的直径大于力传递元件的直 径(参见图3b)，那么摆动环2便可以垂直地套在力传递元件6上， 并通过侧向运动与它或支承元件5作用嵌接。
图4a中表示本发明压缩机对于大偏转角的倾角可调斜盘单元的 示意图；此外在图4b和4c中表示对于摆动环2的与图4a不同的偏转 角的图4a的局部视图(中等的和小的偏转角)。压缩机的运动原理在 C处考虑了活塞的滑块通过中心的位置，在B处考虑了支承元件5的 位置。C和B之间的距离是取决于偏转角的扭矩承受。对于大的偏转 角(参见图4a)得到摆动环2的这样一个位置，在这个位置上摆动环 内的支承元件5的中心B位于活塞中心轴线所在的圆柱面b之间。对 于中等偏转角(参见图4b)摆动环2内的支承元件5的中心B与活塞 铰链中心或者与活塞铰链中心所在圆柱面重合。最后在图4c中(它对 应于小的摆角)支承元件5的中心B位于活塞中心线所在的圆柱面b 径向外侧。也就是说在优选实施形式中B和C既可以重合，也可以是 这样的情况，即B位于延伸通过C的一轴线b的左侧或右侧。具体来 说图4a至4c的附图标记含义如下：
A在驱动轴导轨上的摆动环2的铰链(中心)；
B在摆动环2内的支承元件5的铰链(中心)；
C用于活塞的活塞铰链(滑块)的中心；活塞在上死点位置；
D支承元件5的轴线与驱动轴轴线的交点；
E驱动轴中心线与它的与中心C的铅垂连线的交点；
F驱动轴中心线与它的与中心B的铅垂连线的交点；
G轴线b与轴线e的交点；
a驱动轴中心线；
b位于上死点位置的活塞和活塞气缸(气缸)(通常采用5、6 或7个活塞)的中心线；
c摆动环2的中心线，中心B和C(最好)位于该中心线上；
d支承元件-或力传递元件-的中心线；
e驱动轴中心线与中心B的垂直连线；
f驱动轴中心线与中心C的垂直连线；
α支承元件或力传递元件的倾角(常数；设计选择)；
β摆动环2的倾角。
如果摆动环2相对于起始位置强烈摆动，那么铰链B的中点便向 驱动轴中心线a运动；由此使行程B-D缩短、用来改变行程长度所需 要的自由度由支承元件5按本发明在力传递元件6上的铰接得到。行 程B-D是三角形BDF的斜边。同样直角三角形的直角边D-F和F-B 也缩短。对于通常应该减小的危险空间，行程D-F有重要意义。
此外(直角)三角形BCG很重要。如果铰链B的中点向轴线a 运动，三角形BCG便扩大(与缩小的三角形BDF效果相反)。除行 程D-F外，行程C-G对于危险空间也很重要。在摆动环2摆动时，上 述两个行程出现两种相反的效果，可以很好地用来相互补偿，如果相 应地选择参数的话。这里支承元件5或力传递元件6成一个角度α(不 等于0°)设置是有利的，以便根本上提供克服由三角形BCG造成的 效应(三角形BDF)。BCG的效应只能控制，但是不能避免(BCF也 一样)，因为根据倾角的不同C和B相互的相对位置是变化的。对于 相应的结构造成的危险空间正比于“CG+DF”曲线的走向。在图5中 表示对于气体力支座的(由支承元件5和力传递元件6组成)与驱动 轴中心线所夹的角的角度为9°时相对于危险空间特性的结论。图5中 的图表仅仅看作一个例子，因为根据应用的不同可能希望不同的危险 空间特性，原则上根据使用者的要求可以通过相应地选择参数实现不 同的特性，其中在大多数情况下希望减小危险空间。
图6中表示本发明优选实施形式的力矩分布，由该图可以看到， 由平移运动质量引起的力矩和由斜盘偏转力矩造成的力矩的总和在斜 盘或摆动环2的整个倾角区内几乎是平衡的，特别应该指出的是对于 16°至18°之间的大的倾角的力矩平衡。这种力矩分布造成如图7中对 于特定的运行时刻和不同的转速n所示的调节特性。由图7可见，对 于不同转速n调节特性非常相似，这由压缩机的最佳力矩分布造成。
最后在图8a至e中表示用来将支承元件5固定在摆动环2上的相 配凹槽(孔13)内的不同可能性，特别是由于产生的离心力支承元件 5在孔13内的固定是必要的。在上述优选实施形式中，固定通过两个 弹簧挡圈14进行。作为另一种选择也可以如图8a中所示，考虑通过 弹簧挡圈14和一嵌入一加工相配螺纹的孔内的埋头螺钉的组合固定。 当然也可以考虑，用埋头螺钉在孔两侧将支承元件5固定。因为孔对 摆动环2的惯性起不利影响，可以通过将埋头螺钉19的质量(它具有 比弹簧挡圈14大的质量)的额外加入对摆动环2的惯性起有利影响。 可以考虑，用埋头螺钉封闭孔13的没有被支承元件5填满的大部分。 二者择一或额外地也可以考虑在孔末端上加塞子。它们也可以由不同 于摆动环2材料的材料、特别是更重的材料制成，以补偿损失的惯性。
在图8b中表示固定支承元件5的另一种可能性。在这种选择方案 中摆动环2也没有通孔，而是仅仅加工一个盲孔20。在支承元件5装 配后用一弹簧挡圈14将它固定。作为另一种选择当然还有这样的可能 性，即孔配备沉头螺钉和/或相应的塞子。
如图8c所见，还可以考虑，支承元件5没有贯通的槽，而仅仅是 一种凹坑22，亦即一位于支承元件中部区域内的凹槽。因此原则上不 再需要自己的固定机构，在必要时孔13在侧面可以用由任何材料组成 的塞子封闭。尤其是如果按图3b进行或可按图3b进行装配，则推荐 这种结构尤其适用。
如由图8d可见，可以考虑不同形式的槽或凹坑。例如用简单的方 式方法以一盘状铣刀加工图8d中所示的凹槽或凹坑22，这确保方便 地制造。
最后在图8e中表示固定支承元件的另一种可能性。在这种情况下 在摆动环2上沿径向加工另一设有螺纹的凹槽，一埋头螺钉21装在它 里面。埋头螺钉突出于孔13的径向外边缘并嵌入在支承元件5上相应 加工出的槽内，使得防止支承元件5在孔13内打滑。
在图9a和9b中表示本发明压缩机倾角可调斜盘另一种优选的实 施形式。它和图1中所示的倾角可调斜盘机构一样具有摆动环2以及 轴向支承在驱动轴1上的滑套3。下面只涉及按图9a和9b的机构与 按图1的机构的区别。这里应该提醒，图9a中的倾角可调斜盘表示对 于摆动环2的最小偏转角，而图9b表示在摆动环2最大偏转角时的倾 角可调斜盘机构。
与按图1的实施形式不同，支承元件5(为此还可参见图10)没 有槽状或凹坑状凹槽，而具有大致矩形的凹槽26，它沿径向穿过整个 支承元件5。如上面已经说明过的那样，力传递元件6在其径向外端 上具有一扁钢形的结构，它嵌入凹槽26内，从而形成力传递元件6 在支承元件5上的铰接。
在径向外部区域内(在图9a和9b中通过箭头27表示，在图10 中通过箭头28表示)凹槽26的槽截面径向向外逐渐加大(为此参见 图9a和9b中的横剖视图)，由此可见，在所述径向外部区域内横截面 大致V形地扩张，而它在一径向内部区域内大致不变(为此特别可参 见图9a和9b)。对于摆动环的每个倾角，力传递元件6在径向外部端 面处的棱边设置在径向外部区域内(对此参见图9a和9b)。亦即对于 倾角可调斜盘每个倾角的棱边29突出于大致不变的凹槽横截面区域。 因此避免在压缩机的任何运行时刻棱边29与支承元件5卡死。由此减 小在机构区域内的摩擦和滞后，这使运行时磨损和发热减小。
在图11中表示本发明压缩机的另一种优选实施形式，其中在这种 优选实施形式中力传递元件不是套筒的组成部分或者不与套筒相连， 而是压入驱动轴内。如在图1中所述的优选实施形式中一样，力传递 元件在其径向外部朝向支承元件的末端上具有扁钢形状。但是在朝向 驱动轴的末端上或在朝向驱动轴的末端区域内力传递元件6做成圆柱 形，在驱动轴区域内，亦即力传递元件压入驱动轴内的地方，它具有 一大致半圆形或槽形凹槽30。
力传递元件6内的凹槽30是压缩机的传动机构室或传动装置腔和 吸入端之间的流体连接装置31的组成部分。这个流体连接装置用来调 节传动装置腔内的压力，从而调节活塞行程。流体连接装置穿过驱动 轴1，这里它除凹槽30外还包括一在驱动轴内的大致轴向延伸的凹槽， 它以孔32的形式存在，还包括一大致径向延伸的同样以孔33的形式 存在的凹槽。这里应该提醒，这种结构不局限于两个腔、特别是上面 所述的腔的连接，而是由此可以建立任何腔或体积或区域之间的流体 连接。
孔32在其吸入端处通入一圆柱形凹槽33(孔)。通过这种结构确 保传动装置腔和吸入端之间流体连接装置内良好的油分离。一方面通 过离心力将在笼罩着油雾润滑的传动装置腔内存在的油向传动装置腔 方向甩出连接装置。另一方面使到达轴向延伸的孔32区域内的油通过 离心力分离到孔32的壁上，然后可以回流到孔33内。也可以考虑在 驱动轴内的沿径向、特别是在驱动轴支承区域内的其他孔，由此使积 聚在孔32壁上的油可以排放轴承内，从而可以保证最佳的润滑。最后 由图11还可以看到，装在驱动装置1上的止挡圈35，用以限制摆动 环2的最大摆角或者说偏转角。
这里还应该简短讨论一下用来制造摆动环2和活塞的材料。在上 述实施形式中摆动环2由钢制成，并设有减小活塞滑块和摆动环2之 间的磨损和摩擦的涂层。摆动环2也可以选择由青铜或黄铜制成，所 述材料确保，满足由结构类型提出的要求。也就是说所用的摆动环2 是相对于现有技术非常高的环。高度一方面是希望由支承元件5和力 传递元件6组成的气体力支座可以支承在它里面，另一方面该高度的 优点是，可以使构件有足够的惯性。为了在摆动环2旋转时能够由于 陀螺效应产生倾侧力矩，这是必要的，该力矩足够大，以便能够按希 望的程度补偿和过补偿由活塞的惯性力引起的反方向作用的倾侧力 矩。
如上所述对于这种摆动环2采用钢、青铜或黄铜作为原料特别合 适，因为由于摆动环2的高度这些材料保证足够的强度和刚度，以便 能够预防变形。对于按现有技术的摆动环这常常不保险。此外根据合 金的不同青铜或黄铜的密度有时略大于钢的密度或铸铁的密度(本发 明的摆动环2当然也可以由铸铁制成)。青铜或黄铜密度的加大或较高 的密度可以用来，更好地补偿或过补偿活塞质量。摆动环2高导致， 在这里所讨论的应用场合包围摆动环2并用两个滑块支承在它上面的 活塞必须具有用来包围摆动环2的大的孔。在摆动环2由黄铜制成的 优选实施形式中，活塞由铝合金制成。因为黄铜具有和铝类似的热膨 胀，这种材料组合保证减小磨损和提高本发明压缩机的寿命，因为滑 块在活塞内的间隙相对于装配状态(在运行发热时)加大不多或根本 不加大。这使噪声减小并防止滑块由于间隙过大而掉出。如果摆动环 2由钢制成，那么由钢制成的活塞提供同样的优点。但是作为另一种 选择也可以考虑其他材料组合(特别是从减小本发明压缩机重量的观 点出发)。
上述机构，亦即包括一摆动环的倾角可调斜盘机构特别适合于采 用R744(CO2)的压缩机。当然也可以采用制冷剂如R134a，R152a 等等，以及在US 6,969,701和WO 2006/012095中所提到的制冷剂(例 如由四氟丙烯(Tetrafluoropropene)和三氟碘甲烷 (Trifluoroiodomethane)组成的共沸混合物)。如上所述的具有较大 高度的斜盘常常用用来铰接活塞的滑块运行，其中滑块的球拱具有(非 常)小的曲率半径。这是因为，采用比较大的滑块球径(斜盘高度+2× 滑块高度＝直径)。为了防止滑块由于过大的倾侧(在规定的滑块的小 的曲率时)从活塞球形罩中挤出，摆动环的最大偏转角或倾角优选为 15.5°至17.5°。
尽管借助于具有固定特征组合的实施形式介绍了本发明，但是本 发明也包括这些特征的可以想到的其他优良的组合，如特别是，但不 仅仅是，由从属权利要求所给定的那样。在专利申请资料中所公布的 全部特征作为本发明核心要求保护，如果它们单独或相互组合相对于 现有技术是新的话。
附图标记列表
1    驱动轴
2    摆动环
3    滑套
4     弹簧
5     支承元件
6     力传递元件
7     槽
8     力传递元件6的套筒形部分
9     槽
10    滑套3内的凹槽
11    孔
12    带槽螺母
13    孔
14    弹簧挡圈
15    带动销
16    弹簧挡圈
17，18削平部分
19    埋头螺钉
20    盲孔
21    埋头螺钉
22    凹坑
23    碟形弹簧
24、25止挡(圈)
26    凹槽
27，28箭头
29    力传递元件(6)的径向外棱边
30    力传递元件(6)上的凹槽
31    流体连接装置
32，33孔
34    圆柱形凹槽
35    止挡圈