用于扭力轴扭转试验的双编码器角度检测系统
专利汇可以提供用于扭力轴扭转试验的双编码器角度检测系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于扭 力 轴扭转试验的双 编码器 角 度检测系统。该系统能够精确测量和显示扭转角度，消除扭力轴转角间隙，可按数控指令精确转动角度，保证扭力轴释放结束时处于自由状态。采用间隙滑 块 组合机构，在扭力轴扭转及扭力轴扭力释放过程中，通过采集到的两个编码器的读数差异，来控制伺服 电机 的启动及停止。以便更准确地确定出合适的预扭应变角，最大限度地发挥材料性能，满足扭力轴生产工艺要求。，下面是用于扭力轴扭转试验的双编码器角度检测系统专利的具体信息内容。
1.用于扭力轴扭转试验的双编码器角度检测系统；针对扭力轴进行给定的大角度强力扭转，最大旋转角度150°、最大扭矩60000Nm，使扭力轴产生一定残余变形角；其特征在于：驱动系统将动力传递给十字间隙滑块组合机构，十字间隙滑块组合机构是由一组具有一定转角间隙的十字输入、输出滑块组成，输入十字滑块与输出十字滑块上靠四处单面接触传递动力，输入及输出十字滑块上均固定有大齿轮，小齿轮分别固定在两套旋转轴上，两套转轴通过联轴节与输入及输出编码器联接；为使工件在回弹终点能保持自由状态，不出现反扭现象，在检测系统中需保证有一定的转角间隙；本系统可以精确测量和显示扭转角度，以便更准确地确定出合适的预扭应变角，最大限度地发挥材料性能，满足扭力轴生产工艺要求。
2.根据权利要求1所述的双编码器角度检测系统，主要由两个编码器组成，分别检测扭力轴的转动角度和驱动系统的转动角度，两个编码器分别装在有一定转角间隙的十字输入、输出滑块组件上；在扭转过程中，当两个编码器均有读数时，扭力轴开始进入扭转状态，系统开始数据处理；在扭转释放过程中，当两个编码器角度不一致时，即可判断扭力轴处在自由状态，双编码器检测系统测出输入、输出滑块角度差值达到预定角度时，伺服电机停止工作，系统开始数据处理，防止伺服电机继续反转释放，造成反扭错误。
在扭转过程中输入、输出滑块只有一侧接触传递扭力，另一侧有转角间隙；在释放过程中，输入滑块由伺服电机控制回转，输出滑块由扭力轴释放的回转扭力控制其回转运动；刚释放时，由于扭力轴释放的速度快，输出滑块与输入滑块接触面紧密配合，输出滑块速度与输入滑块的速度同步，两个编码器检测到的角度一致；当扭力轴扭力释放完毕后，进入扭力轴自由状态，输出滑块不再转动，输入滑块在伺服电机的作用下仍在运动，接触面脱离，则输入、输出滑块不同时运动，存在运动角度间隙，输入滑块再继续运动一定角度，双编码器检测系统测出输入、输出滑块角度差值达到预定角度时，伺服电机停止运动。
3.根据权利要求1所述的双编码器角度检测系统，可精确测量和显示扭转角度，通过程序精确计算出残余变形角的数值；采用间隙滑块传动机构，可以保证扭力轴释放结束时处于自由状态，有效地防止扭力轴被反转。
用于扭力轴扭转试验的双编码器角度检测系统
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