技术领域
[0001] 本
发明涉及混凝土机械领域，更具体地，涉及一种料斗盖的开合机构和
混凝土泵车。
背景技术
[0002] 图1示出了
现有技术中的料斗的示意图。如图1所示，现有技术中的料斗盖4的开合均由人工完成。由于料斗盖4的面积大，所以整个料斗盖4的重量较大，人
力进行开合时需要耗费大量体力，另外，由于混凝土泵车上的面积有限，人在上面开合料斗盖4时，存在发生危险的可能。此外，由于开合不便，用户一般不喜欢使用。
发明内容
[0003] 本发明旨在提供一种结构简单、可自动开合料斗盖的料斗盖的开合机构和混凝土泵车。
[0004] 为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种料斗盖的开合机构，包括：压杆，沿预定的方向活动设置；可枢转的第一连接件，第一连接件的第一端与压杆的一端可枢转地连接；第一连接件的第二端与料斗盖连接以驱动料斗盖打开或关闭；施力单元，与压杆连接，施力单元可驱动压杆运动，以使第一连接件转动。
[0005] 进一步地，开合机构还包括：第一
连杆，第一连接件的第一端通过第一连杆与压杆的一端可枢转地连接；可枢转的第二连接件，第一连接件的第二端与第二连接件的第一端连接，第二连接件的第二端与料斗盖连接；第二连杆，第一连接件的第二端通过第二连杆与第二连接件的第一端连接；第三连杆，第二连接件的第二端通过第三连杆与料斗盖连接；第四连杆，第一连接件的第二端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过第四连杆与第二连接件的第一端连接。
[0006] 进一步地，开合机构还包括导向杆和导向
块，导向杆包括导向孔；施力单元是
弹簧；压杆和导向块安装在导向孔内，导向块与压杆固定连接；弹簧套设在压杆的外部，弹簧的一端与压杆抵接，其另一端与导向孔的
定位部抵接；压杆的另一端在弹簧的作用下突出于导向杆的外部。
[0007] 进一步地，开合机构还包括驱动单元，驱动单元驱动压杆的另一端向导向杆的方向运动。
[0008] 进一步地，施力单元包括驱动部，驱动部驱动压杆往复运动。
[0009] 根据本发明的第二个方面，提供了一种混凝土泵车，包括臂架、车架和料斗，料斗安装在车架的尾部，该混凝土泵车还包括用于开合料斗的料斗盖的开合机构，该开合机构是上述的开合机构。
[0010] 进一步地，开合机构的压杆位于混凝土泵车的臂架的正下方，臂架压下压杆时，料斗盖处于关闭状态；臂架离开压杆时，料斗盖处于打开状态。
[0011] 本发明可通过压杆、施力单元和第一连接件实现料斗盖的自动打开和关闭，使得料斗盖的开合均不需要人工完成，因此，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。另外，也不需要工人站到
工程机械（例如混凝土泵车等）去开合料斗盖，避免了发生危险的可能性。此外，本发明还具有结构简单、开合方便、成本低的特点。
附图说明
[0012] 构成本
申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0013] 图1示意性示出了现有技术中的料斗的示意图；
[0014] 图2示意性示出了本发明中的混凝土泵车在料斗盖处于关闭状态时的局部示意图；
[0015] 图3示意性示出了图2的A部放大图；
[0016] 图4示意性示出了本发明中的料斗盖在开合机构的作用下处于半开合状态时的局部示意图；以及
[0017] 图5示意性示出了本发明中的料斗盖在开合机构的作用下处于完全打开状态时的局部示意图。
[0018] 图中附图标记：1、压杆；2、施力单元；3、第一连接件；4、料斗盖；5、第一连杆；6、第二连接件；7、第二连杆；8、第三连杆；9、臂架；10、车架；11、料斗；12、导向块；13、导向杆；14、第一盖；15、第二盖；16、斗体；17、第四连杆；18、固定扭杆。
具体实施方式
[0019] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由
权利要求限定和
覆盖的多种不同方式实施。
[0020] 作为本发明的第一方面，提供了一种料斗盖的开合机构，特别地，该料斗盖可用于混凝土泵车等工程机械。如图2至图5所示，该开合机构包括：压杆1，沿预定的方向活动设置；可枢转的第一连接件3，第一连接件3的第一端与压杆1的一端可枢转地连接；第一连接件3的第二端与料斗盖4连接以驱动料斗盖4打开或关闭；施力单元2，与压杆1连接，施力单元2可驱动压杆1运动，以使第一连接件3转动。
[0021] 请参考图2和图3，当压杆1在施力单元2的作用下向上运动时，压杆1的下端带动第一连接件3以第一方向转动，并最终驱动料斗盖4打开。反之，当压杆1受外力向下运动时，压杆1的下端带动第一连接件3以第二方向转动，并最终驱动料斗盖4关闭。
[0022] 在图2至图5所示的实施例中，压杆1可以位于混凝土泵车的车架10上，且位于臂架9的下方，第一连接件3设置在压杆1与料斗盖4之间的
位置。优选地，第一连接件3为V形。显然，第一连接件3并不限于图中实施例所示的结构，压杆1、施力单元2、第一连接件3及料斗盖4也不限于图示的相对位置，第一连接件3的结构，以及上述的相对位置只要能够满足，使第一连接件3在受到压杆1的作用下可使料斗盖4打开或关闭即可。
[0023] 因此，本发明可通过压杆1、施力单元2和第一连接件3实现料斗盖4的自动打开和关闭，使得料斗盖4的合均不需要人工完成，因此，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。另外，也不需要工人站到工程机械（例如混凝土泵车等）去开合料斗盖4，避免了发生危险的可能性。此外，本发明还具有结构简单、开合方便、成本低的特点。
[0024] 特别地，可利用混凝土泵车的臂架9产生使压杆1向下运动地外力，这样，便可利用臂架9的升起和落下来控制本发明中的开合机构，提高了开合的可靠和及时性。由于本发明可利用臂架9的自重来关闭料斗盖4，由于臂架9的自重很大，能产生很大的力，因此能实现可靠的闭合。另外，料斗盖4的打开则可利用施力单元2（例如弹簧弹力等）来打开，由于施力单元2是很可靠的动力源，因此能可靠的打开。
[0025] 优选地，在图2至图5所示的实施例中，开合机构还包括导向杆13和导向块12；导向杆13包括导向孔；施力单元2是弹簧；压杆1和导向块12安装在导向孔内，导向块12与压杆1固定连接；弹簧套设在压杆1的外部，弹簧的一端与压杆1抵接，其另一端与导向孔的定位部抵接；压杆1的另一端在弹簧的作用下突出于导向杆13的外部。当压杆1的另一端受到外力（例如，可以是来自混凝土泵车的臂架，也可以来自于其它的部件）时，压杆1向下运动，弹簧受到压缩；反之，当压杆1的另一端解除外力时，在弹簧的作用下，压杆1向上运动，回复到初始状态。
[0026] 优选地，请参考图3至图5，开合机构还包括第一连杆5，第一连接件3的第一端通过第一连杆5与压杆1的一端可枢转地连接。显然，也可以不需要第一连杆5，只要保证第一连接件3在转动的过程中的
水平偏移距离足够小，同时使压杆1在上下运动时，与导向杆13的导向孔之间具有足够的运动间隙，即可防止二者之间发生干涉，确保正常动作。在压杆
1向下运动时，通过第一连杆5推动第一连接件3的一端转动，反之，当压杆1在施力单元2的作用下向上运动时，也可通过第一连杆5将第一连接件3的该一端向上拉动，从而使第一连接件3转动。
[0027] 优选地，请参考图3至图5，开合机构还包括可枢转的第二连接件6，第一连接件3的第二端与第二连接件6的第一端连接（例如，直接或间
接地连接），第二连接件6的第二端与料斗盖4连接（例如，直接或间接地连接）。优选地，第二连接件6为“7”字形。例如，在直接连接的情况下，当压杆1受压使第一连接件3逆
时针转动时，拉动第二连接件6逆时针转动，从而关闭料斗盖4。反之，当施力单元2使压杆1向上运动时，第一连接件3顺时针运动，第二连接件6顺时针转动，料斗盖4打开。通过第一连接件3与第二连接件6的配合，可以调节料斗盖4打开或关闭时的运行参数，例如打开的
角度、速度等。
[0028] 优选地，开合机构还包括第二连杆7，第一连接件3的第二端通过第二连杆7与第二连接件6的第一端连接。这样，第一连接件3运动时，就能通过第二连杆7带动第二连接件6进行相应的运动。
[0029] 优选地，开合机构还包括第三连杆8，第二连接件6的第二端通过第三连杆8与料斗盖4连接。这样，第二连接件6运动时，就能通过第三连杆8带动料斗盖4进行相应的运动。
[0030] 优选地，开合机构还包括第四连杆17，第一连接件3的第二端与第二连杆7的一端连接，第二连杆7的另一端通过第四连杆17与第二连接件6的第一端连接。当料斗盖处于闭合状态时，使用第四连杆17可避免在打开的过程中，在某些情况下第二连杆7和第二连接件6处于死点位置时，无法动作的问题。优选地，第二连杆7的长度远大于第四连杆17的长度。
[0031] 优选地，在图2至图5所示的实施例中，开合机构还包括驱动单元（未示出），驱动单元驱动压杆1的另一端向导向杆13的方向运动。通过驱动单元可向压杆1施加所述的外力，以压下压杆1。例如，驱动单元可以是
气缸、油缸、电磁
铁或
电机等。
[0032] 优选地，在另一个未图示的实施例中，施力单元2包括驱动部，驱动部驱动压杆1往复运动。这样，不需要采用弹簧等提供回复力，直接利用驱动部调节压杆1的位置，以实现打开或关闭料斗盖4的操作。例如，驱动部可以是气缸、油缸、电
磁铁或电机等。
[0033] 作为本发明的第二方面，提供了一种混凝土泵车，包括臂架9、车架10和料斗11，料斗11安装在车架10的尾部。该混凝土泵车还包括用于开合料斗11的料斗盖4的开合机构，该开合机构是上述的开合机构。
[0034] 优选地，在一个实施例中，料斗盖4包括第一盖14和第二盖15，第一盖14的一端与料斗11的斗体16可枢转地连接，第一盖14的第一端与第二盖15可枢转地连接。
[0035] 优选地，混凝土泵车还包括固定扭杆18，固定扭杆18的一端与所述第一盖14固定连接，另一端与第三连杆8的端部连接。
[0036] 优选地，开合机构的压杆1位于混凝土泵车的臂架9的正下方，臂架9压下压杆1时，料斗盖4处于关闭状态；臂架9离开压杆1时，料斗盖4处于打开状态。
[0037] 本发明中的混凝土泵车在使用时，能自动打开料斗盖4，使用完毕后，又能自动关闭料斗盖4。本发明采用机械式结构运行，不需要耗费额外动力，节约了能耗；也不需要导入其它动力源，使设备的整体结构变得相应简单；此外，本发明还具有结构简单、性能可靠的特点。本发明可与混凝土泵车等工程设备的使用工况相结合，提高了产品使用过程中的安全性。
[0038] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
