桁架式码垛机
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1.桁架式码垛机，包括机架（1），安装于所述机架（1）上的龙门结构（3），连接于所述龙门结构（3）入口的送料机构，其特征在于：所述龙门结构（3）包括架空的导轨，所述导轨上架有移动平台（6），所述移动平台（6）上安装有码垛装置；所述导轨下方设置有承载平台（4）；所述码垛装置包括固定于所述移动平台（6）下方且可受控转动的主轴（9），所述主轴（9）下端连接有码垛机械臂，所述码垛机械臂包括两个相对设置的夹持部（7），以及分别用于驱动所述夹持部（7）夹持、扩张和升降的横向驱动件和纵向驱动件。
2.根据权利要求1所述桁架式码垛机，其特征在于：所述主轴（9）下端依次连接有横向驱动件和纵向驱动件。
3.根据权利要求1所述桁架式码垛机，其特征在于：所述移动平台（6）包括架于所述导轨且沿所述导轨长度方向移动的主移动件，设置于所述主移动件上且移动方向与所述主移动件水平垂直的辅移动件，所述主轴（9）连接于所述辅移动件上。
4.根据权利要求3所述桁架式码垛机，其特征在于：所述主移动件和所述辅移动件以及所述主轴（9）均通过伺服电机驱动。
5.根据权利要求3或4所述桁架式码垛机，其特征在于：所述横向驱动件和所述纵向驱动件均为气缸，分别为横向气缸（10）和纵向气缸（8）。
6.根据权利要求5所述桁架式码垛机，其特征在于：所述夹持部（7）包括位于两侧且与所述主轴（9）下端固定连接的导引腔（11），两个所述导引腔（11）的外壁分别固定设置有一所述纵向气缸（8）的气缸体，每个所述导引腔（11）内设置有在所述导引腔（11）的约束下上下运动的呈平板状的夹持片，所述夹持片的外壁与所述纵向气缸（8）的活塞固定连接；
两个所述纵向气缸（8）相互连通且气压相等。
7.根据权利要求5所述桁架式码垛机，其特征在于：两个所述横向气缸（10）相互连通且气压相等。
8.根据权利要求1所述桁架式码垛机，其特征在于：所述送料机构和所述承载平台（4）沿工艺流程依次排列，且沿所述导轨的长度方向分布。
桁架式码垛机
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