专利汇可以提供一种大长细比推进剂自动化内孔涂覆装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种大长细比推进剂自动化内孔涂覆装置,属于机械 电子 自动化领域。包括:胶剂桶、换向 阀 、高压 过滤器 、胶剂 泵 、流量 控制阀 、自动 喷枪 、 喷杆 、承载平台、空压机、清洗桶、小端端盖、 气动 卡爪、气动三抓卡盘、大端端盖、 电机 。本发明能够实现整个内孔涂覆工序的自动化,连续化,大幅降低人工劳动在整个工序中的比例,提高效率;使内孔涂覆工序中的取料、 定位 、涂胶、清洗等工作能够连续进行,大幅提高车药工序的连续性。通过对机械手、定位装置、进胶系统、清洗系统的自动化程序控制,减少人工参与,提高了整个工序过程的安全性和可靠性。,下面是一种大长细比推进剂自动化内孔涂覆装置专利的具体信息内容。
1.一种大长细比推进剂自动化内孔涂覆装置,其特征在于:包括:胶剂桶(1)、换向阀(2)、高压过滤器(3)、胶剂泵(4)、流量控制阀(5)、自动喷枪(6)、喷杆(7)、承载平台(8)、空压机(9)、清洗桶(10)、小端端盖(11)、气动卡爪(12)、气动三爪卡盘(13)、大端端盖(14)、电机(15);
胶剂桶(1)、换向阀(2)、高压过滤器(3)、胶剂泵(4)、流量控制阀(5)依次固定连接,构成进胶系统;其中,胶剂桶(1)、换向阀(2)、高压过滤器(3)和胶剂泵(4)安装于承载平台(8)下方;胶剂桶(1)通过胶管与换向阀(2)下方固定连接;高压过滤器(3)固定安装于换向阀(2)出口一侧,用于对胶剂进行过滤;胶剂泵(4)与换向阀(2)另外一侧固定连接,将胶剂从胶剂桶(1)中抽出;承载平台(8)上方安装气动滑台,气动滑台上固定安装有自动喷枪(6);
流量控制阀(5)与自动喷枪(6)固定连接,且位于同一高度,流量控制阀(5)通过胶管与承载平台(8)下方的换向阀(2)固定连接;喷杆(7)与自动喷枪(6)固定连接,胶剂通过自动喷枪(6)进入喷杆(7),从位于喷杆(7)远离自动喷枪(6)一端的喷嘴喷出;
药柱通过小端端盖(11)、大端端盖(14)、气动三爪卡盘(13)夹紧固定,固定安装在承载平台(8)上方的托架上,药柱高度与喷杆(7)一致,保证喷杆(7)可深入药柱中心孔内;小端端盖(11)与承载平台(8)中部的气动滑台固定连接;气动三爪卡盘(13)与大端端盖(14)依次固定在承载平台(8)一端的气动滑台上;电机(15)位于气动三爪卡盘(13)一侧,通过链条与气动三爪卡盘(13)活动连接;气动卡爪(12)位于药柱中部,与承载平台(8)固定连接,高度与药柱保持一致,用于清洗过程中夹持药柱;清洗桶(10)位于承载平台(8)下方。
2.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂自动化内孔涂覆装置,其特征在于:所述气动三爪卡盘(13)和承载平台(8)上的气动滑台均通过承载平台(8)下方的空压机(9)驱动。
3.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂自动化内孔涂覆装置,其特征在于:工作过程如下:
步骤一、空压机(9)驱动气动三爪卡盘(13)、小端端盖(11)和大端端盖(14)下方的气动滑台,将药柱夹持固定,电机(15)通过链条带动气动三爪卡盘(13)旋转,使药柱进行旋转;
步骤二、空压机(9)驱动自动喷枪(6)下方的气动滑台使喷杆(7)由药柱小端中心孔深入至大端端盖(14)处;
步骤三、胶剂泵(4)启动,通过胶管将胶剂从胶剂桶(1)中抽出,控制换向阀(2)使胶剂通过高压过滤器(3),进入自动喷枪(6),通过喷杆(7),从喷杆(7)顶端的喷嘴喷出,胶剂喷出的同时,空压机(9)驱动自动喷枪(6)下方的气动滑台使喷杆(7)逐渐从药柱中心孔中抽出,喷涂完成后胶剂泵(4)关闭;
步骤四、喷涂完成后,空压机(9)驱动气动三爪卡盘(13)、小端端盖(11)和大端端盖(14)下方的气动滑台,将药柱松开,驱动气动卡爪(12)夹持药柱中部;
步骤五、胶剂泵(4)启动,控制换向阀(2)使清洗桶(10)中清洗剂通过胶管进入自动喷枪(6),通过喷杆(7),从喷杆(7)顶端的喷嘴喷出,对药柱进行清洗;即完成固化剂药柱的内孔涂覆工序。
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