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具有穿过接头到达红外线灯的缆线通道的臂的系统和方法

阅读：406发布：2023-01-12

专利汇可以提供具有穿过接头到达红外线灯的缆线通道的臂的系统和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且在一个实施方式中，提供一种系统，具有带有可移动接头的旋转臂、连接到旋转臂的红外线灯以及延伸穿过可旋转臂和可移动接头的电缆线。在另一个实施方式中，提供一种系统，具有基座和通过第一可旋转接头连接到基座的臂，其中臂具有弓形形状。该系统还包括通过第二可旋转接头连接到臂的头部、连接到头部的红外线灯以及邻近红外线灯设置的温度传感器。此外，该系统可以包括延伸穿过第一可旋转接头、臂和第二可旋转接头的气流通道。风扇也可以气动地连接到气流通道。此外，电缆线可以设置在气流通道中，其中电缆线延伸到红外线灯和温度传感器。，下面是具有穿过接头到达红外线灯的缆线通道的臂的系统和方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种精整系统，包括：
可旋转臂，其包括可移动接头；
红外线灯，其连接到所述可旋转臂，其中所述红外线灯配置为加热目标物体的表面；
热辐射传感器，其配置为感测所述目标物体的所述表面的温度；和
冷却剂通道，其内部地延伸通过所述可旋转臂和所述可移动接头，其中所述冷却剂通道配置为使冷却剂流过以冷却所述热辐射传感器。
2.根据权利要求1所述的精整系统，包括电缆线，所述电缆线内部地延伸通过所述可旋转臂和所述可移动接头。
3.根据权利要求1所述的精整系统，其中所述冷却剂通道包括连接到风扇的气流通道。
4.根据权利要求1所述的精整系统，其中所述冷却剂通道包括液体冷却剂供给通道和液体冷却剂回流通道。
5.根据权利要求1所述的精整系统，其中所述可移动接头包括可旋转接头。
6.根据权利要求5所述的精整系统，其中所述冷却剂通道包括纵向通道，所述纵向通道对准所述可旋转接头的旋转轴。
7.根据权利要求1所述的精整系统，其中所述可移动接头包括在所述可旋转臂和所述精整系统的基座部之间的第一可移动接头，和在所述可旋转臂和所述红外线灯之间的第二可移动接头，其中所述冷却剂通道内部地延伸通过所述第一和第二可移动接头。
8.根据权利要求1所述的精整系统，其中所述热辐射传感器包括光测高温计。
9.一种为精整系统提供冷却的方法，包括：
用红外线灯加热目标物体的表面，所述红外线灯连接到具有可移动接头的可旋转臂；
用热辐射传感器感测所述目标物体的所述表面的温度；
使冷却剂流动通过冷却剂通道以冷却所述热辐射传感器，所述冷却剂通道内部地延伸通过所述可旋转臂和所述可移动接头。
10.根据权利要求9所述的方法，包括用电缆线为所述红外线灯供电，所述电缆线内部地延伸通过所述可旋转臂和所述可移动接头。
11.根据权利要求9所述的方法，其中使冷却剂流动包括用风扇吹动气流。
12.根据权利要求9所述的方法，其中使冷却剂流动包括使液体冷却剂流动通过所述冷却剂通道的液体冷却剂供给通道和所述冷却剂通道的液体冷却剂回流通道。
13.根据权利要求9所述的方法，包括使所述可旋转臂绕所述可移动接头旋转。
14.一种精整系统，包括：
可旋转臂，其包括可移动接头；
加热装置，其连接到所述可旋转臂，其中所述加热装置配置为加热目标物体的表面；
传感器，其配置为感测所述目标物体的所述表面的温度；和
冷却剂通道，其内部地延伸通过所述可旋转臂和所述可移动接头，其中所述精整系统配置为使冷却剂流通过所述冷却剂通道。
15.根据权利要求14所述的精整系统，包括风扇，其配置为使所述冷却剂流通过所述冷却剂通道。

说明书全文

具有穿过接头到达红外线灯的缆线通道的臂的系统和方法

[0001] 本申请是申请日为2007年6月22日、国家申请号为200710112588.X、发明名称为“具有穿过接头到达红外线灯的缆线通道的臂的系统和方法”的发明专利申请的分案申请。

[0002] 相关申请的交叉引用

[0003] 本申请要求于2006年6月27日提交的第60/816,770号美国临时申请的优先权，该申请特此被引入作为参考。

技术领域

[0004] 本技术通常涉及精整系统，特别是涉及工业精整固化系统。

背景技术

[0005] 例如漆等表面涂层经常被涂敷到产品上，并且随后通过加热装置被固化。在许多精整系统中，产品被放在固化车间中，此处热流过车间来干燥被涂敷到产品的表面涂层。遗憾的是，这些固化车间在设备中的空间占用方面是高成本的，并且这些固化车间不能把热量集中在产品的特定区域上。

[0006] 在某些应用中，加热器被连接到机械臂上，该机械臂相对于目标产品被手动移动到所需的位置。以这种方式，热可以被集中在产品的特定区域上。例如，使用者可以抓住一部分臂，然后将臂推或者拉到使加热器定位到目标产品的表面上方。遗憾的是，目标物体、臂或者加热器的尺寸、形状、重量、位置或者复杂性经常使得使用者在加热器相对于要固化的表面材料定位在所需位置上变得复杂化。此外，电线可能使得臂的运动被防碍、限制、堵塞或者通常被复杂化。

发明内容

[0007] 在一个实施方式中，提供了一种系统，具有带有可移动接头的旋转臂、连接到旋转臂的红外线灯以及延伸穿过可旋转臂和可移动接头的电缆线。在另一个实施方式中，提供一种系统，具有基座和通过第一可旋转接头连接到基座的臂，其中臂具有弓形形状。该系统还包括通过第二可旋转接头连接到臂的头部、连接到头部的红外线灯以及邻近红外线灯设置的温度传感器。此外，该系统可以包括延伸穿过第一可旋转接头、臂和第二可旋转接头的气流通道。风扇也可以气动地连接到气流通道。此外，电缆线可以设置在气流通道中，其中电缆线延伸到红外线灯和温度传感器。所述基座包括地面安装座或者顶置安装座。附图说明

[0008] 当参照附图阅读了下面的详细说明时，可以更好地理解本发明地这些以及其它特征、方面和优点，在整个附图中，相同的符号代表相同的部件，其中：

[0009] 图1是示出精整系统的一个实施方式的示意图；

[0010] 图2是示出精整系统的一个实施方式的示意图；

[0011] 图3是示出图1和2所示的系统的精整和固化过程的一个实施例的流程图；

[0012] 图4是图2所示的精整固化系统的可调整臂组件、固化装置和高度可调机构的一个实施方式的透视图；

[0013] 图5是图4所示的精整固化系统的另一个实施方式的透视图；

[0014] 图6－9是图4和5所示的精整固化系统的不同高度结构的侧视图；

[0015] 图10是图2所示的精整固化系统的电致动臂组件、固化装置和高度可调机构的一个实施方式的透视图；

[0016] 图11是图10所示的精整固化系统的另一个实施方式的透视图；

[0017] 图12是用于图10和11所示的电致动臂组件的电动驱动装置的一个实施方式的示意图；

[0018] 图13是图2所示的精整固化系统的电致动臂组件的另一个实施方式的透视图；

[0019] 图14是图13所示的电致动臂组件的侧视图；以及

[0020] 图15是图14所示的一部分被移除来显示与电动驱动装置的互相连接的电致动臂组件的侧视图；

[0021] 图16是图2所示的精整固化系统的可调整臂组件和固化装置的另一个实施方式的透视图；

[0022] 图17是图16所示的精整固化系统的侧视图；

[0023] 图18是图17所示的精整固化系统的截面侧视图；

[0024] 图19是图17和18所示的精整固化系统的局部截面侧视图；

[0025] 图20和21是图19所示的精整固化系统的局部分解透视图；以及

[0026] 图22和23是图4－11的可调整臂组件和图16－21的可调整臂组件之间的间距差异示意图。

具体实施方式

[0027] 如同下面的具体讨论，可调整臂的实施方式被用来将例如红外线加热灯等的固化装置设置在所需方向来加热、干燥或者通常固化各种目标物体(例如车、家具、夹具以及其它产品)上的表面材料(例如，漆、底料、光亮涂层、贴花釉、染色剂以及其它表面涂层)。在某些实施方式中，可调整臂具有一个或者多个内部缆线通道来将电和/或控制缆线传送到固化装置。此外，可调整臂可以包括一个或者多个接头，例如可调整摩擦接头，其包括一个或多个内部缆线通道。因此，电和/或控制电线可以至少基本上或者全部被隐藏在可调整臂和接头中。这样，在可调整臂的使用过程中，电线通常被保护以免受可能的损害或者脱开连接，同时可调整臂能够移动而不受可能的电线干扰。内部缆线通道也可以使得流体(例如，空气、水或者其它冷却液)沿着可调整臂流动到或者从红外线加热灯流动。在有些实施方式中，可调整臂也包括具有弓形形状的可旋转臂，其在可旋转臂和目标物体(例如油漆正在由固化装置固化的汽车)之间提供了较大的间隙。

[0028] 图1是典型精整系统10的流程图，其包括用来将所需涂层涂敷到目标物体14的喷涂装置12。例如，喷涂装置12可以包括空气雾化器、旋转雾化器、静电雾化器或者任何其它合适的喷射形式的机构。喷涂装置12可以被连接到各种供给和控制系统，例如材料供给16(例如流体或者粉末)、空气供给18和控制系统20。控制系统20便于控制材料和空气供给16和18，并且确保喷涂装置12在目标物体14上提供满意质量的喷射涂层。例如，控制系统20可以包括自动控制系统22、定位系统24、材料供给控制器26、空气供给控制器28、计算机系统30和用户界面32。控制系统20也可以连接到定位系统34，这便于目标物体14相对于喷涂装置12移动。例如，定位系统34可以包括装配线、液压起重机、机器人臂和由控制系统20控制的各种其它定位机构。因此，精整系统10可以提供遍布目标物体14表面的计算机控制的喷射模式。

[0029] 图1的精整系统10可适用于许多种应用装置、流体涂层材料、粉末涂层材料、目标物体以及喷涂装置12的类型/结构。例如，用户可以从例如不同的材料和产品类型等的各种不同物体38中选择所需的物体36。用户也可以从多种不同材料42中选择所需的材料40，其可以包括各种涂层类型、颜色、质地以及特性，用于例如金属和木头等的各种材料。例如，所需材料40可以包括粉末涂层材料、流体涂层材料(例如漆)、填充材料(例如车身腻子)等等。在一个典型的实施方式中，精整系统10可以被合并到汽车装配线或者汽车修理设备中。

[0030] 图2是示出典型的精整固化系统50的方框图，其包括用来固化涂敷到目标物体14的所需材料的固化/加热装置52。例如，固化/加热装置52可以包括一个或多个加热装置、干燥装置或者其它合适的固化机构。在下面描述的某些实施方式中，固化/加热装置52包括一个或多个例如红外线灯的辐射固化装置，其将辐射出能量(例如电磁能)来固化在目标物体14上的漆、填充材料、贴花釉、染色剂或者其它表面材料的涂层或者涂敷物。

[0031] 在这个典型的实施方式中，固化/加热装置52被连接到可调整臂组件54，其将固化/加热装置52相对于目标物体14定位在所需的固化位置。例如，在一个实施方式中，可调整臂组件54包括连接到可旋转臂的液压或气动活塞和气缸组件。在另一个实施方式中，可调整臂组件54包括连接到可旋转臂的驱动机构(例如蜗轮机构)、连接到驱动机构的电动机和连接到电动机的控制单元(例如电子的用户控制)。

[0032] 但是，在这些实施方式中的每一个中，可调整臂组件54包括内部通道，其构成为在控制系统58和固化/加热装置52之间传递一条或多条电/通信缆线。例如，内部通道可以延伸穿过各种接头、连接器和可调整臂组件54的可移动部，从而电/通信缆线至少基本上或者全部被隐藏在组件54中。具有缆线通道的接头可以包括一个或者多个可旋转接头、水平滑动接头、垂直滑动接头、伸缩式接头、旋转接头、枢转接头等等。内部通道也可以沿着电/通信缆线的长度传送冷却液流(例如冷却气流、液流等)。例如，精整固化系统50可以包括气动连接到内部通道的一个或多个冷却风扇49。换句话说，冷却风扇49用于吹动空气穿过可调整臂组件54，如箭头51所示。冷却气流也可以被导向设置在固化/加热装置52上的传感器和其它部件。在某些实施方式中，内部通道可以包括多个冷却剂通道，该冷却剂通道包括冷却剂供给通道和冷却剂回流通道。换句话说，冷却剂供给通道可以沿着可调整臂组件54将流体冷却剂(例如空气、水或者另一种气体或者液体)供给到固化/加热装置52，随后在热量从固化/加热装置52散发后，以相反的方向使液体冷却剂回流。因此，系统50还可以包括泵、散热器以及远离固化/加热装置52(例如在臂组件54的基座上)的其它部件。

[0033] 可调整臂组件54的外端或者外周部也具有高度可调机构56，其使得可调整臂组件54的垂直范围适用于特殊目标物体14的几何形状。例如，高度可调机构56可沿着高位置和低位置之间的线性路径移动来容纳从大尺寸到小尺寸范围的目标物(例如，小汽车、卡车、船、飞机或其它车辆)。在有些实施方式中，线性路径包括用于固化/加热装置52的离散的安装点，但是其它实施方式包括安装点的连续路径。而且，高度可调机构56的实施方式可以具有只提供垂直运动没有任何弓形路径的特征。但是，其它接头可以设置在可调整臂组件54和固化/加热装置52之间以提供不同的自由度，例如不同的旋转轴。

[0034] 此外，精整固化系统50可以包括温度传感器53和激光瞄准系统55。例如，温度传感器53可以包括光测高温计，其用于感测目标物体14的表面温度，并且提供反馈温度使得闭环控制成为可能。另外，温度传感器53可以包括辐射高温计。辐射高温计可以包括透镜，其用于将辐射线聚集到被连接到放大器并且依次连接到记录器的热感测元件(例如热电堆、真空热电偶或者辐射热测定器)上。

[0035] 激光瞄准系统55可以包括一个或多个激光器57，其构成为使得固化/加热装置52和温度传感器53相对于目标物体14准确定位。例如，激光瞄准系统57可以在目标物体14的方向上输出交叉激光束。这些激光束构成为在远离固化/加热装置52和温度传感器53的所需距离处交叉。因此，如果固化/加热装置52距离目标物体14太近或者太远，那么激光束就在目标物体14的表面上产生一对分开的激光点。随着固化/加热装置52被在固化/加热装置52和目标物体14之间移动到更接近所需的距离，这些分开的激光点通常逐渐融合。一旦到达所需的位置/距离，两个激光束就在目标物体14的表面上产生通常单一的或者单个的激光点。

[0036] 精整固化系统50也可以包括各种定位和控制系统(例如手动和/或自动)，例如控制系统58和物体定位系统60。控制系统58确保所需材料有效地且最佳地被固化到目标物体14上。例如，控制系统58可以包括自动控制系统62、连接到物体定位系统60的物体定位控制器64、连接到固化/加热装置52的固化/加热控制器66、连接到可调整臂组件54的臂定位控制器68、计算机系统70和用户界面72。

[0037] 如图2所示，控制系统58可以进行与可调整臂组件54和固化/加热装置52的各方面相关的控制。例如，控制系统58的实施方式包括各种硬件和软件，来以所需的模式、时间和方向在固化/加热装置52和目标物体14的表面之间执行各种固化循环、目标物体14的运动以及可调整臂组件54的运动。更具体的是，固化/加热控制器66的某些实施方式包括一个或多个处理器、存储器、用户界面或者控制器(例如显示器、鼠标、键盘、远程控制单元、直接控制按钮或者开关等)、计算机、网络、无线通信装置以及构成为完成所需固化循环的编码。例如固化循环可以包括基于特定表面材料和通过固化该特定的表面材料将得到的所需特性或者结果随时间变化的温度曲线图。固化循环也可以包括用来相对于目标物体14的表面移动固化/加热装置52的位置模式。

[0038] 在某些实施方式中，控制系统58包括响应于各种反馈和输入的闭环控制器，来控制固化/加热装置52的运行。例如，反馈可以包括来自温度传感器53的温度反馈，其可以指示目标物体14的实际表面温度。输入可以包括特定固化过程的可调整运行参数。例如，输入可以包括定点温度、功率极限、时间、比例区、手动重设、手动空置、手动固化以及其它运行输入。定点温度输入可以指示在固化过程中表面所需要的或者目标温度。功率极限输入可以指示固化/加热装置52的最大功率。时间输入可以指示在定点温度时的所需时间量。比例区输入可以指示温度控制的区域。例如，如果固化/加热装置52的温度范围是0－400摄氏度，那么比例区可以是整个温度范围的10％。在运行过程中，如果实际感测到的表面温度落在高于或者低于这个比例区(例如整个范围的10％)里，那么控制系统58可以合适地减少或者增加固化/加热装置52的功率以使得实际的表面温度回到比例区。手动重设例如可以在固化过程稳定之后被用来改变比例区，以使得实际感测的表面温度和定点温度更接近。手动空置可以被选择用来取消固化/加热装置52的自动控制。例如，手动空置可以让固化/加热装置52具有最大功率的30％、40％、50％或60％的最大设置。手动空置也可以通过停止按钮而不是自动关闭来停止。除了手动固化不可以使固化/加热装置52的功率具有任何预设极限之外，手动固化类似于手动空置。控制系统58也可以包括各种监控参数，例如实际感测的表面温度、固化/加热装置52的瓦数、固化/加热装置52的功率百分比、所用时间等等。这样，控制系统58可以提供固化过程的闭环控制，由此改进目标物体14的表面上的固化涂层的特性。

[0039] 此外，物体定位系统60便于目标物体14相对于固化/加热装置52的运动。例如，目标定位系统60可以包括手动定位机构、装配线、液压起重机、机器人臂和由控制系统58控制的各种其它定位机构。使用这些控制特征，精整固化系统50可以自动地固化/干燥所需材料，以提供具有所需特性的固化表面材料。例如，本技术可以生产独特的固化粉末涂层、流体喷射涂层、腻子材料、后背具有粘性的贴花釉或者涂敷到表面的任何其它这样的材料。

[0040] 图3是用于向目标物体14涂敷且固化所需材料的典型精整过程100的流程图。如上面所述，所需材料可以是粉末涂层材料、流体涂层材料、腻子材料或者任何其它合适的表面涂敷材料，包括漆、清漆、光亮涂层腻子、顶涂层等等。如图所示，过程100开始于确定涂敷所需材料的目标物体14(方框102)。过程100接下来进行涂敷到目标物体14的表面上的所需材料40(方框104)的选择。然后用户可以进行涂敷装置、确定的目标物体14和所需的材料(方框106)设定。如果装置是喷射装置，那么过程100继续产生选定流体或者粉末的雾化的喷射。然后用户可以将所需材料涂敷到目标物体14的所需表面上(方框110)。然后过程100进行固化/干燥被涂敷到所需表面上的所需材料(方框112)。例如，固化方框112可以包括执行固化循环以朝向所需材料在所需时间周期上发出所需水平的热或者辐射(例如红外线辐射)。热/辐射曲线可以是连续的、分段的或基于所需的固化时间以及通过固化循环将获得的材料特性而弯曲。固化循环也可以包括相对于表面移动固化装置的位置移动模式。如果在疑问框114用户需要额外涂敷所需的材料，那么过程100继续进行到方框110和112以提供所需材料的另外涂敷。如果在疑问框114用户不需要涂敷额外的材料，那么过程100继续进行到疑问框116，以确定是否用户需要使用一种新材料。如果在疑问框116，用户需要使用一种新材料，那么过程100使用新选定的材料进行方框104－114。如果在疑问框116，用户不需要使用一种新材料，那么过程100在方框118结束。

[0041] 如下面的详细说明，前述系统10和50以及精整过程100可以使用各种定位组件，例如可调整臂组件54。图4是具有通过高度可调机构56连接到可调整臂组件54的固化装置52的精整固化系统50的典型实施方式的透视图。如图所示，可调整臂组件54包括通过枢转接头124(例如可调整摩擦枢转接头)可旋转地连接到臂支架122的臂结构120。如上面参照图2所述，图示的实施方式还包括设置在一个或多个通道123中的一条或多条电/通信缆线121，该一个或多个通道延伸穿过位于控制系统58和固化装置52之间的可调整臂组件54。控制系统58被安装在臂支架122其中、其上和/或其外侧。图示的实施方式还包括气动连接到内部通道123的一个或多个风扇49，由此便于冷却气流51沿着电/通信缆线121朝向固化装置52流动。而且一个或多个通道123以及电/通信缆线121也延伸穿过可调整臂组件54的各种可移动接头，从而电/通信缆线121至少基本上或者全部被隐藏在控制系统58和固化装置52之间的组件54中。然后控制系统58可以接收来自通向外部电源的单一电缆线的动力。

[0042] 虽然臂结构120显示为单个的直臂，但是可调整臂组件54可以具有多段臂和任何合适的直的或者弯曲的几何形状。臂结构120也可以具有各种定位控制联动装置以实现所需的垂直、横向和倾斜位置。例如，图示的可调整臂组件54具有在臂支架122和臂结构120之间延伸的臂定位联杆126，从而臂结构120可以在最小和最大垂直位置之间延伸的范围内垂直移动。可调整臂组件54也可以具有连接到臂结构120的各种产生旋转的机构，从而臂结构120可以被定位在所需的倾斜位置。在图示的实施方式中，可调整臂组件54具有在枢转接头
130(例如可调整摩擦枢转接头)处可旋转地连接到臂结构120的可调整端构件128。在邻接枢转接头132处，可调整端构件128被可旋转地连接到端定位联杆134，该端定位联杆134通过枢转接头136被可旋转地连接到臂支架122。如参照图2所述，每个前述联杆可以包括各种手动或者自动产生运动的机构，例如液压机构、气动机构、齿轮机构、机动化机构、索轮机构或者任何其它合适的机构。

[0043] 图示的臂支架122包括从基座构件140延伸的垂直支架138，其具有多个轮142。但是，臂支架122可以根据特定的应用包括任何合适的固定的或者可移动的构件。例如，臂支架122可以用螺栓结合或者通常固定到墙壁、地面、车辆、拖车或者任何合适的垂直、水平或者倾斜的安装结构。臂支架122也可以具有手动或自动定位系统，例如旋转的或线性的定位系统，以将臂支架122移动到邻近目标物体14。例如，臂支架122可以沿着地面、墙壁或者天花板被连接到轨道结构。此外，轨道结构可以包括推或拉臂支架122的动力驱动机构。例如，臂结构在垂直方向还可以是可扩展且可收缩的，从而臂支架122的高度可以被改变以适应特殊的固化应用。也可以包括动力驱动机构来完成臂支架122的这种垂直扩展和收缩。因此，可调整臂组件54可以相对于目标物体14将固化装置52定位在所需的固化位置。

[0044] 如图4所示，固化装置52包括一对加热/干燥装置144和146。加热/干燥装置144和146可以具有任何合适的干燥机构，例如传导的、对流的和/或辐射的传热机构，其可以固化流体涂层、粉末涂层、腻子、胶等等。例如，加热/干燥装置144和146可以包括燃料燃烧加热器、电阻加热器或者辐射加热机构。在图示的实施方式中，加热/干燥装置144和146包括一对红外线灯。加热/干燥装置144和146被安装到头部结构148，其通过高度可调机构56被连接到可调整端构件128。图示的头部结构148具有通过枢转接头154可转动地连接到E形支架
152的叉形延伸部150。但是，任何合适的多段或者整体支架结构或者架都在本技术的范围内。头部结构148也可以具有手动或者自动定位系统以使得E形支架152围绕枢转接头154枢转。

[0045] 在可调整端构件128处，图4的高度可调机构56包括垂直路径或者槽155，其具有用于头部结构148的高安装位置156和低安装位置158。具体地，垂直路径或者槽155构成为使得电/通信缆线121的通道和来自一个或者多个风扇49的冷却气流51可行，同时也确保高和低安装位置156和158保持独立和分离。在这个典型的实施方式中，头部结构148被可交换地且可选择地通过紧固件160(例如中空紧固件)安装在高和低安装位置156和158的任一个处。例如，高和低安装位置156和158可以包括能接收紧固件160的公螺纹的母螺纹。在图示的实施方式中，高和低安装位置156和158的母螺纹的尺寸相对大于槽155。该母螺纹的加大的直径确保了高和低安装位置156和158互相独立，同时也使得冷却气流51以及缆线121穿过母螺纹和通过紧固件160的通道161。电/通信缆线121也可以被设置在管道、嵌板或者在紧固件160和固化装置52之间的另一个封套中，由此完全封住缆线121。此外，气流51可以被引导朝向各种传感器(例如温度传感器53)、装置(例如激光瞄准系统55)和在固化装置52上或者邻近其的部件，如图2和6所示。高和低安装位置156和158也可以包括机械插销、钩或者其它可松开且可互换的安装结构。图示的紧固件160也可以作为枢转接头(例如可调整摩擦枢转接头)，以相对于臂结构120旋转头部结构148。然后手动或者自动定位系统可以被连接到前述枢转接头以便于头部结构148的旋转。

[0046] 另外，高度可调机构56可以具有单一安装机构，例如偏离安装结构，同时高度可调机构56被可逆地且可互换地安装到可调整端构件128。例如，高度可调机构56可以围绕枢转接头被释放、旋转，然后被再固定到可调整端部构件128。高度可调机构56也可以被分离、旋转180度，然后再连接到可调整端部构件128。因此，通过将高度可调机构56可逆安装到高度可调机构56，头部结构148可以被安装在类似于高和低安装位置156和158的较高或者较低的位置。

[0047] 在高度可调机构56的多安装或者单安装结构中，各种安装机构之间的高度变化可以被选择以将可调整臂组件54延伸超出它的最小和最大高度。例如，如果预期的目标物体14具有各种尺寸，例如大尺寸或者小尺寸，那么前述高度变化可以被调整适应这些不同尺寸的目标物体的不同高度。在汽车的应用中，可以选择高度变化来适应从小汽车到大卡车变换的车辆。高度变化也可以适应不同的目标位置，例如升高安装、尾部安装、装配线安装、棘爪安装等等。

[0048] 在另一个实施方式中，高度可调机构56可以包括线性定位机构162，如图5所示。线性定位机构162可以具有各种手动或者自动的产生运动的机构，例如液压机构、气动机构、齿轮机构、机动化机构、索轮机构、轨道和货架机构或者任何其它合适的手动或自动可移动机构。而且线性定位机构162的垂直范围可以被调整来适应预期目标物体14的不同的高度和尺寸。

[0049] 此外，类似于图4所示的实施方式，图5的精整固化系统50包括一个或者多个电/通信缆线121，其设置在一个或者多个通道123中，该一个或者多个通道123延伸穿过位于控制系统58和固化装置52之间的可调整臂组件54。控制系统58被安装在臂支架122之中、之上或者其外部。图示的实施方式也包括气动地连接到内部通道123的一个或者多个风扇49，由此便于冷却气流51沿着电/通信缆线121朝向固化装置52流动。而且，一个或者多个通道123以及电/通信缆线121延伸穿过可调整臂组件54的各种可移动接头，从而电/通信缆线121至少基本上或者全部被隐藏在控制系统58和固化装置52之间的组件54中。例如，枢转接头124和130以及线性定位机构162使得电/通信缆线121和冷却气流51的内部通道通常不延伸到可调整臂组件54的外部。在某些实施方式中，通道123包括气流通道、液体冷却剂通道或者其组合。例如，通道123可以包括流体供应通道和流体回流通道，它们一起在固化装置52和臂支架122之间的两个方向形成流体循环路径。因此，系统50也可以包括泵、散热器以及连接到臂支架122中的流体循环路径的其它部件。此外，流体循环路径可以沿着邻近固化装置52的头部结构148的各部分延伸。然后控制系统58可以接收从单一电源缆线通向外部电源的动力。

[0050] 图5的线性定位机构162包括与穿过紧固件160的通道161对准的垂直槽163。因此，冷却气流51和电/通信缆线121可以直接延伸穿过线性定位机构162，而不是环绕可调整臂组件54的外部接头。电/通信缆线121也可以被设置在管道、嵌板或者在紧固件160和固化装置52之间的另一个封套中，由此完全封住缆线121。此外，气流51可以被引导朝向各种传感器(例如温度传感器53)、装置(例如激光瞄准系统55)和在固化装置52上或者邻近它的部件，如图2和6所示。

[0051] 在运行中，精整固化系统50可以将头部结构148和安装的固化装置52邻近例如小和大尺寸的汽车等的各种不同目标物体14的低和高表面定位。在这些位置中的每一个处，加热/干燥装置144和146运行来固化涂敷到目标物体14表面的所需材料。所需材料也可以是漆、蜡、腻子(例如车身腻子)、流体或粉末喷涂材料、刷涂材料、光亮涂层材料或者任何其他合适的表面涂敷材料。图6－9是示出利用高度可调机构56的精整固化系统50的典型结构的侧视图。

[0052] 如图6和7所示，系统50可以将臂结构120定位在最小高度位置164中，该最小高度位置设置在距离地面位置168的垂直距离166处。在这个最小高度位置164，高度可调机构56使得可调整臂组件54垂直地适应目标物体14的特定尺寸和位置。例如，可调整臂组件54可以移动头部结构148并且将固化装置52安装到低安装位置158，如图6所示。在低安装位置158，固化装置52可定位在地面168处或者在其下方，从而固化装置52可以固化在目标物体
14的基座处的所需材料。例如，低安装位置158对于小尺寸车辆、托盘安装车辆或者靠近地面168定位的其它目标物体14特别具有优势。如图7所示，可调整臂组件54也可以移动头部结构148和安装的固化装置52到高安装位置156处。在高安装位置156，固化装置52以垂直高度170被定位在地面168的上方，该垂直高度170与高和低安装位置156和158之间的垂直距离172相关。因此，固化装置52可以固化在大尺寸或者高位置的目标物体14的基座初的所需材料，该目标物体14例如大车辆、升高安装的车辆等。

[0053] 如图8和9所示，系统50也可以将臂结构120定位在最大高度位置174，其将臂结构120设置在距离地面位置168的垂直距离176处。在这个最大高度位置174，高度可调机构56使得可调整臂组件54垂直地适应目标物体14的特定尺寸和位置。精整固化系统50也可以将固化装置52旋转到面向下的方向，该方向便于固化布置在目标物体14的上表面上的所需材料。如果目标物体14具有低的顶部，那么可调整臂组件54可以移动头部结构148和安装的固化装置52到低安装位置158，如图8所示。在这个低安装位置158中，加热/干燥装置144和146偏离于地面168在垂直距离178处。如上面所述，低安装位置158可对于小尺寸车辆、托盘安装车辆或者其它低的地面目标物体14来说具有特别的优势。可调整臂组件54也可以移动头部结构148和安装的固化装置52到高安装位置156，如图9所示。在高安装位置156，加热/干燥装置144和146被设置在垂直高度180，该垂直高度由于垂直距离172高于垂直高度178。因此，固化装置52可以固化在大尺寸或者高位置的目标物体14的顶部的所需材料，例如大车辆、升高安装车辆等。

[0054] 图10是图2和4所示的精整固化系统50的另一个实施方式的透视图，其中臂组件54具有在臂支架122和臂结构120之间延伸的电动驱动装置125。类似地，图11是图2和5所示的精整固化系统50的另一个实施方式的透视图，其中臂组件54具有在臂支架122和臂结构120之间延伸的电动驱动装置125。而且，类似于图4和5所示的实施方式，图10和11所示的精整固化系统50包括一个或多个电/通信缆线121，其设置在一个或多个通道123中，该一个或多个通道123穿过位于控制系统58和固化装置52之间的可调整臂组件54延伸。控制系统58被安装在臂支架122之中、之上和/或其外部。图示的实施方式也包括气动连接到内部通道123的一个或多个风扇49，由此便于冷却气流51沿着电/通信缆线121向固化装置52的流动。这一个或者多个通道123以及电/通信缆线121也可以延伸穿过可调整臂组件54的各种可移动接头，从而电/通信缆线121至少基本上或者全部被隐藏在位于控制系统58和固化装置52之间的组件54中。例如，枢转接头124和130(例如可调整摩擦枢转接头)以及高度可调机构56使得电/通信缆线121和冷却气流51两者的内部通道通常不延伸到可调整臂组件54的外部。控制系统58然后可以接收通向外部电源的单一电缆线的动力。电/通信缆线121也可以被设置在管道、嵌板或者在紧固件160和固化装置52之间的另一个封套中，由此完全封住缆线
121。此外，气流51可以被引导朝向各种传感器(例如温度传感器53)、装置(例如激光瞄准系统55)和在固化装置52上或者邻近它的部件，如图2和6所示。

[0055] 在图示的实施方式中，电动驱动装置125包括连接到电动机127的臂定位联杆126，例如线性驱动装置，其电连接到电致动器或者定位控制开关129。如果致动器或者开关129如箭头131A所示向上移动，那么电动机127被致动以在箭头131B所示的向上的方向驱动线性驱动装置126。类似地，如果致动器或者开关129如箭头133A所示的向下的方向被移动，那么电动机127被致动以在如箭头133B所示的向下的方向驱动线性驱动装置126。在某些实施方式中，线性驱动装置126包括蜗轮机构，例如下面还将详细讨论的设置在母螺纹轴中的公螺纹轴。在其它实施方式中，线性驱动装置126包括具有液压腔、液压泵和其它合适部件的液压驱动组件。致动器或者开关129也可包括各种控制装置，例如分开的上和下按钮、电控制面板、无线遥控单元、有线遥控单元或者其组合。

[0056] 如上面所述，电动驱动装置125提供所需的力以及线性运动的范围以使臂结构120相对于垂直支架138旋转，从而使用户更容易和更快速地相对于目标物体重新配置垂直支架138。图12是根据本技术的实施方式的电动化驱动器125的示意图。在图示的实施方式中，电动驱动装置125包括连接到齿轮箱180的电动机127，其连接到线性驱动装置126。更具体来说，电动机127具有连接到第一齿轮184的旋转电动机轴182，第一齿轮184在齿轮箱180中与第二齿轮186在界面188处啮合。第二齿轮186依次被连接到线性驱动装置126的公蜗杆或者外螺纹轴190。这个外螺纹轴190可旋转地啮合或者螺纹配合可移动驱动结构的内螺纹，例如滑动地设置在驱动装置封套194内部的母蜗杆或者内螺纹结构192。如图所示，一部分母蜗杆192保持在驱动装置封套194内部，而母蜗杆192的外周部从驱动装置封套194的开放端向内和向外移动。此外，电动驱动装置125的另一个实施方式可以具有包括泵、活塞和气缸组件等的液压或者气动系统。此外，电动驱动装置125可以包括各种其它的动力源和线性定位系统。

[0057] 在运行中，电动机127旋转电动机轴182和第一齿轮184，其然后旋转第二齿轮186和外螺纹轴190。由于这种旋转，外螺纹轴190逐渐地螺合内螺纹结构192以沿着驱动装置封套194的长度提供线性运动196。根据旋转的方向，线性运动196可以向内或者向外，从而整个线性驱动装置126分别可以收缩或者扩展。电动驱动装置125也包括第一和第二枢转接头198和200，其构成为与垂直支架188和臂结构120连接。这些第一和第二枢转接头198和200的连接点可以根据线性运动196的期望的杠杆作用或者范围而改变。例如，接头198和200可以在相对于臂结构120的枢转接头124的所需距离处连接到垂直支架188和臂结构120，如图
10和11所示。

[0058] 图13、14和15显示了具有根据本技术的实施方式的电动驱动部212和遥控单元214和216的顶置臂组件210。类似于上面详细描述的实施方式，图13、14和15的顶置臂组件210也包括一个或多个电/通信缆线121，其设置在一个或多个通道123中，该一个或多个通道123延伸穿过顶置臂组件210到达固化装置52。图示的实施方式也包括气动连接到内部通道
123的一个或多个风扇49，由此便于冷却气流51沿着电/通信缆线121向固化装置52流动。这一个或多个通道123和电/通信缆线121也延伸穿过顶置臂组件210的各种可移动接头，从而电/通信缆线121至少基本上或者全部被隐藏在顶置臂组件210中。例如，枢转接头(例如可调整摩擦枢转接头)和高度可调机构56使得电/通信缆线121和冷却气流51两者的内部通道通常不延伸到顶置臂组件210的外部。电/通信缆线121也可以被设置在管道、嵌板或者在紧固件160和固化装置52之间的另一个封套中，由此完全封住缆线121。此外，气流51可以被引导朝向各种传感器(例如温度传感器53)、装置(例如激光瞄准系统55)以及在固化装置52上或者邻近其的部件，如图2中所示。

[0059] 图13是顶置臂组件210的透视图，其显示了顶置头部安装座或者轨道安装结构218的特征。如图所示，轨道安装结构218包括一对凸缘或者安装边缘220和222，其构成为与顶置结构一起安装，例如轨、顶棚或者设置在目标物体上方的其它结构。此外，顶置安装座或者轨道安装结构218包括中心旋转机构224，其构成为使得顶置臂组件210相对于凸缘或者安装边缘220和222旋转。顶置臂组件210也包括连接到电动驱动部212的旋转臂组件226。图示的臂组件226包括第一臂228和第二臂230，该臂向外延伸到头部或者外周部232。固化装置52通过高度可调机构56依次连接到头部232，如上面的详细描述。高度可调机构56也使得固化装置52被定位在相对于头部232的各种垂直位置。此外，如下面还将详细讨论的，电动驱动部212响应用户控制或者致动装置，以相对于顶置安装座或者轨道安装结构218向上或者向下旋转臂组件226。例如，遥控单元214和216，包括各种用户控制以操作电动驱动部212、固化装置52以及顶置臂组件210的各种其它特征。

[0060] 图14是顶置臂组件210的侧视图，其具有连接到根据本技术的实施方式的顶置结构或者轨道机构234的顶置安装作或者轨道安装结构218。根据特定的应用，轨道安装结构218可以在具有要使用固化装置52固化的表面材料的目标物体上方的所需位置被固定或者可移动地连接到轨道机构234。因此，遥控单元214和216可以包括一种或者多种控制功能，以沿着轨道机构234通过液压、气动、索轮系统或者各种电动机构移动顶置臂组件210。

[0061] 在图示的实施方式中，遥控单元214和216包括通向设置在电动驱动部212上的配线或者电控盒240的电线236和238。如图所示，遥控单元214包括旋钮242和按钮244和246，其构成为控制固化装置52的温度曲线。此外，图示的遥控单元216包括按钮248、250、252和254，其可以包括一个循环启动按钮、激光启动按钮、向上运动按钮和向下运动按钮。例如，循环启动按钮可构成为开始固化循环，该固化循环用于固化设置在位于顶置臂组件210下方的目标物体上的涂层或者表面材料。此外，激光启动按钮可以用于开始激光瞄准，以便于相对于目标物体的表面准确定位固化装置52。最后，向上和向下运动按钮构成为驱使电动驱动部212以相对于顶置安装座或者轨道安装结构218在向下和向上的方向驱动或者转动可旋转臂组件226。

[0062] 图15是顶置臂组件210的侧视图，其中一部分电动驱动部212被移除以显示连接到根据本技术的实施方式的可旋转臂组件226的电动驱动装置125。如图所示，第一和第二臂228和230分别通过枢转接头256和258被可旋转地连接到头部232。此外，第一和第二臂228和230的相对端分别通过枢转接头260和262被可旋转地连接到电动驱动部212。第一臂228通过中间联杆或者杠杆元件264依次被连接到电动驱动装置125的线性驱动装置126。如果用户操作遥控单元216上的向上按钮(参照图13和14)，那么电动机127在向外或扩展方向
266上驱动线性驱动装置126，由此使第一臂228在逆时针方向上旋转，完成顶置臂组件210以及联合的固化装置252向上运动。如果用户操作遥控单元216上的向下按钮，那么电动机
127在向里或者收缩方向268上移动线性驱动装置126，由此在顺时针方向上旋转顶置臂组件210，以在向下的方向移动固化装置52。如上面的详细讨论，电动驱动装置125也可以包括各种齿轮机构、液压、气动、索轮系统以及根据本技术的实施方式的其它合适的动力和定位机构。

[0063] 图16是图2所示的精整固化系统50的另一个实施方式的透视图，其中一个或者多个电/通信缆线121被设置在延伸穿过位于控制系统58和固化装置52之间的可调整臂组件54的一个或者多个通道123中。图示的实施方式也包括气动连接到内部通道123的一个或多个风扇49，由此便于冷却气流51沿着电/通信缆线121向固化装置52流动。一个或多个通道
123和电/通信缆线121也延伸穿过可调整臂组件54的各种可移动接头，从而电/通信缆线
121至少基本上或者全部被隐藏在位于控制系统58和固化装置52之间的组件54中。

[0064] 如图16所示，可调整臂组件54包括通过枢转接头304(例如可调整摩擦枢转接头)可旋转地连接到臂支架302的臂结构300。图示的臂结构300具有弓形的或者弯曲的形状，其通常在向上的方向在臂支架302和固化装置52之间弯曲。如下面还将详细讨论的，向上弯曲或者弓形的臂结构300在可调整臂组件54和目标物体14之间提供了附加间隙。此外，图示的臂结构300是单一的可旋转臂，而不是图4－11和13－15的实施方式中所示的多个平行臂。单一可旋转臂可以简化穿过可调整臂组件54的电/通信缆线121和冷却气流51的路线，由此便于将缆线121完全封在可调整臂组件54的范围中。

[0065] 由于各种接头和产生运动(例如产生旋转)的机构，可调整臂组件54可以具有几个自由度。因此，臂结构300可以将固化装置52以不同的方向和不同的旋转轴抬起、降低、转向、旋转和通常移动到所需的位置。图示的可调整臂组件54具有在臂支架302和臂结构300之间延伸的臂定位联杆306，从而臂结构300可以在最小和最大垂直位置之间延伸的范围内转动。如图所示，臂定位联杆306包括分别连接到臂结构300和臂支架302的相对的枢转接头308和310，其中相对的枢转接头308和310都偏离于枢转接头304。臂定位联杆306也可以包括致动器或者调整机构312。在某些实施方式中，臂定位联杆306可以包括各种手动或自动产生运动的机构，例如液压机构、气动机构、齿轮机构、电动机构、索轮机构或者任何其他合适的机构。例如，臂定位联杆306可以包括充气活塞－气缸组件或者电动线性驱动机构。

[0066] 此外，可调整臂组件54具有连接到臂结构300的可调整端部构件314。例如，可调整端部构件314可以包括多个可调整摩擦旋转接头316、318和320。可调整摩擦旋转接头316能够围绕臂结构300的纵向轴旋转。可调整摩擦旋转接头318能够相对于臂结构300围绕横向轴旋转。类似地，可调整摩擦旋转接头320能够相对于臂结构300和可调整摩擦旋转接头318围绕另一个横向轴旋转。换句话说，旋转接头316、318和320具有三个不同的旋转轴，例如X、Y和Z旋转轴，以使得固化装置52能够相对于臂结构300进行三维运动。这些接头316、318和320的摩擦可以通过螺纹紧固件或者其它合适的调整机构来调整。可调整端部构件314也使得电/通信缆线121和冷却气流51穿过接头316、318和320。

[0067] 可调整端部构件314被连接到头部结构322，该头部结构支撑固化装置52。在图示的实施方式中，头部结构322具有通常H形的几何形状，并且固化装置52包括一对加热/干燥装置324和326(例如红外线灯)。头部结构322包括设置在相对的灯支架330之间的中心元件328。这对加热/干燥装置324和326通过设置在相对的灯支架330上的可调整摩擦枢转接头
332和334可旋转地连接到头部结构322。因此，这对加热/干燥装置324和326可以相对于头部结构322围绕独立的横轴旋转，而接头316、318和320为头部结构322和臂结构300之间的运动提供了三个更加独立的旋转轴。在某些实施方式中，这些接头316、318、320、332和334中的一个或多个可以具有自动或者辅助定位系统，其可以包括电动驱动装置、液压装置、气动装置等等。头部结构322也可以使电/通信缆线121和冷却气流51通向这对加热/干燥装置
324和326以及各种部件(例如温度传感器53和激光瞄准系统55)。

[0068] 图示的臂支架302包括一套的四条腿336、338、340和342，该腿包括水平和垂直部分。例如，图示的腿336、338、340和342中的每一个具有通常L形的几何形状，其通常从水平部到垂直部向上弯曲。同时，腿336、338、340和342的水平部可以形成水平基座结构344，而垂直部可以形成垂直支撑结构346。多个轮348也可以被连接到腿336、338、340和342。但是根据特定的应用，臂支架302可以包括任何合适的固定的或者可移动的结构。例如，臂支架302可以被栓固或者通常被固定到墙壁、地面、车辆、拖车或者任何合适的垂直、水平或者倾斜的安装结构上。臂支架302也可以具有手动或自动定位系统，例如旋转的或线性的定位系统，以将臂支架302移动到邻接目标物体14。例如，臂支架302可以沿着地面、墙壁或者天花板被连接到轨道结构。此外，轨道结构可以包括推或拉臂支架302的动力驱动机构。例如，臂结构在垂直方向还可以是可扩展且可收缩的，从而臂支架302的高度可以被改变以适应特定的固化应用。也可以包括动力驱动机构来完成臂支架302的这种垂直扩展和收缩。因此，可调整臂组件54可以相对于目标物体14将固化装置52定位在所需的固化位置。

[0069] 如上面所述，缆线121延伸穿过直接贯穿臂结构300的通道123，不会在臂结构300的外部产生缆线的混乱。此外，流体冷却剂(例如空气、水或者合适的气体或液体)可以在通向和/或来自固化装置52的方向通过。在某些实施方式中，通道123包括气流通道、液体冷却剂通道或者其组合。例如，通道123可以包括同心或者共轴通道，例如气体和液体通道，或者供应和回流通道，或者其组合。还例如，通道123可以包括平行的或者并排通道，例如气体和液体通道，或者供应和回流通道，或者其组合。此外，缆线121可以共轴地设置在气体或者液体通道中，以便于缆线121的冷却。在一个特定的实施方式中，通道123包括从臂支架302到头部结构322的液体供应通道、从头部结构322到臂支架302的液体回流通道、连接到液体供应和/或回流通道的泵、连接到液体回流通道的散热器和构成为穿过散热器吹气的风扇。此外，液体通道沿着邻近固化装置52的头部结构322的各部分延伸。

[0070] 图17是图16所示的精整固化系统的侧视图，还显示了穿过位于控制系统58和固化装置52之间的可调整臂组件54的电/通信缆线121和冷却气流51。具体地，电/通信缆线121和冷却气流51穿过枢转接头308、穿过臂结构300、穿过可调整端部构件314的可旋转接头316、318和320、穿过头部结构322(例如中心元件328)并且到达加热/干燥装置324和326(例如红外线灯)以及相连的装置(例如温度传感器53和激光瞄准系统55)。因此，电/通信缆线
121全部被容纳或者包含在可调整臂组件54的范围中，而不会在各种旋转接头和结构处延伸到外部。此外，从接近控制系统58的风扇49到加热/干燥装置324和326(例如红外线灯)和相连的装置(例如温度传感器53和激光瞄准系统55)，冷却气流51通常是连续的或者不间断的。

[0071] 在图示的实施方式中，控制系统58和风扇49被设置在控制盒350中，其基本可以由臂结构300密封。例如，在控制盒350和臂结构300之间的枢转接头304可以包括各种密封件，例如O环、周围泡沫材料、衬垫、弹性环状密封件等等。因此，风扇49可以产生穿过臂结构300到达固化装置52的较大的冷却气流51。类似地，可调整端部构件314可以包括例如在接头316、318和320中的各种密封件。密封件也可以产生穿通到固化装置52和各种部件的较大量的冷却气流51。此外，控制系统58可以被连接到用户界面或者控制面板352以及输入动力缆线354。因此，输入动力缆线354可以只是可调整臂组件54外部的电缆。

[0072] 图18是图17所示的精整系统50的截面侧视图。如图所示，枢转接头304包括横向开口或者沿着枢转接头304的旋转轴的通道356。因此，电/通信缆线121可以沿着通道356的旋转轴穿过枢转接头304，并且也穿过纵向与臂结构300和通道123对准的通道。如下面还将详细讨论，在可调整端部构件314中的旋转接头316、318和320可以具有用于电/通信缆线121和冷却气流51的类似通道。为了接头316、318和320的清晰，电/通信缆线121仅显示了穿过臂结构300的一部分，没有延伸穿过可调整端部构件314。

[0073] 图19是图17和18所示的精整固化系统50的局部截面侧视图，还详细显示了在可调整端部构件314中的可旋转接头316、318和320。如图所示，可旋转接头316包括可调整摩擦衬垫358，例如为设置在臂结构300和可旋转接头318之间的环形或者盘形摩擦衬垫。旋转接头318和320也包括可调整摩擦衬垫360和362。这些摩擦衬垫358、360和362可以被较紧地压缩以增加摩擦并且减少旋转接头316、318和320的旋转。例如，一个或者多个螺纹紧固件可以被拧紧或者放松以调整衬垫358、360和362上的摩擦。如下面还详细讨论的，这些旋转接头316、318和320可以包括互相成交叉相对的各种通道。例如，旋转接头316可以包括具有纵向通道368和横向通道370的旋转接头元件366，其中纵向通道368通常对准旋转接头316的旋转轴。还例如，旋转接头318可以包括具有纵向通道372和横向通道374的枢转耳轴(trunnion)370。枢转耳轴370的纵向通道372依次可以连接头部结构322的中心元件328。中心元件328可以通过摩擦衬垫362可旋转地接合枢转耳轴370，由此形成旋转接头320。电/通信缆线321和冷却气流51也可以穿过这些旋转接头316、318和320而不延伸到组件的外部。

[0074] 图20和21是图19所示的精整固化系统50的局部分解透视图，还显示了一个可调整端部构件314和头部结构322的实施方式。在图示的实施方式中，旋转接头316的旋转接头元件364使得电/通信缆线121和冷却气流51通过纵向通道366进入并且通过横向通道368出来。电/通信缆线121和冷却气流51依次穿过在相对的盖378下方的相对的夹持片376。如图所示，夹持片376和盖378可以被连接到旋转接头元件366和枢转耳轴370两者的相对侧。电/通信缆线121和冷却气流51依次向后通过相对的夹持片376，进入枢转耳轴370的横向通道，并且沿着纵向通道372通向头部结构322。在到达头部结构322的中心元件328时，电/通信缆线121和冷却气流51就通过开口380进入中心元件328的中空内部。开口380和枢转耳轴370之间的接合形成了旋转接头320。然后中间元件328使得电/通信缆线121和冷却气流51通向所需的部件。例如，电/通信缆线121可以被通向加热/干燥装置324和326(例如红外线灯)、温度传感器53(例如光测高温计)以及激光瞄准系统55。

[0075] 图22和23是示出图4－11的可调整臂组件和图16－21的可调整臂组件之间的间距差的示意图。如图22所示，图4－11的可调整臂组件54相对于车辆406在臂结构120和固化装置52的上部位置具有间距400、402和404。例如，在一个实施方式中，间距400、402和404分别可以是152、64和804毫米。此外，图4－11的可调整臂组件54相对于地面410在臂结构120和固化装置52的下部位置具有间隔408。例如，在一个实施方式中，间隔408可以是78毫米。作为对比，如图23所示，图16－21的可调整臂组件54在相对于车辆406在臂结构300和固化装置52的上部位置具有间距412、414和416。例如，在一个实施方式中，间距412、414和416分别可以是152、234和1135毫米。此外，图16－21的可调整臂组件54相对于地面410在臂结构300和固化装置52的下部位置中具有间距418。例如，在一个实施方式中，这个间距418可以是168毫米。如图22和23所示，图16－21的臂结构300的弓形形状相对于图4－11的相应的臂结构120的间距402(例如64毫米)提供了较大的间距414(例如234毫米)。

[0076] 虽然此处已经通过附图中的例子详细地描述并且显示了具体的实施方式，但是本发明可以做各种改进和变化形式。但是，应该理解本发明不是旨在限制于公开的具体形式，而是要覆盖落在由下列所附权利要求限定的本发明的精神实质和范围中的所有的改进、等同物以及变化。

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