技术领域
[0001] 本
发明涉及一种降落伞，尤其是由伞衣、伞绳、加强带、连接绳组成的降落伞。 背景技术
[0002] 目前被记载、报道、使用的降落伞中，伞上用绳基本上是加拈绳、编织绳。这种降落伞在使用过程中过载大，伞衣面积较大，难以制造，难以控制，着陆速度较快。中国
专利说明书CN101823560A公开了一种多功能降落伞，该多功能降落伞主要由伞衣、伞绳、储气罐、
导管、
阀门、伞衣上气囊等组成，开伞后打开阀门向伞衣上气囊内充入轻于空气的气体，借此产生升力，该装置落入
水中后又可当做浮阀使用。由于气囊要产生有效
浮力其体积与重量都会很大，所以该类装置不仅增加了重量，而且其效率也不是很高。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种在拉直、开伞阶段能减小伞系统过载；下降阶段能控制伞系统运动速度与运动方向；在着陆阶段能控制空投物水平
角度；在着陆时能减速着陆的降落伞。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明的基本构思是：用一种充气后可以收缩、并可以产生拉力，受拉力后可以伸长、并排出气体的内缩拉力绳替换现有伞系统上的绳带或增加到现有伞系统上。增加一套供气系统，一套传感控制系统。
[0005] 作为上述第一种技术方案的改进，上述内缩拉力绳是由一种内缩式拉力气囊串连而成，内缩式拉力气囊串连成绳后其两端与现有伞系统上用绳相同。
[0006] 作为上述第一、二种技术方案的改进，上述被内缩拉力绳替换后的绳带是伞绳。 [0007] 作为上述第一、二种技术方案的改进，上述被内缩拉力绳替换后的绳带是连接绳。
[0008] 作为上述第一、二种技术方案的改进，上述被内缩压力绳替换后的绳带是
捆绑绳。
[0009] 作为上述第一、二种技术方案的改进，上述被内缩压力绳替换后的绳带是收口绳。收口绳沿伞衣底边布设，收口绳上受力吊带、内缩短绳下端同伞衣底边处伞衣加强带相互连接在一起。
[0010] 作为上述第一、二种技术方案的改进，上述伞衣上有长缝，长缝两边伞衣边缘上各增加了一条内缩拉力绳，内缩拉力绳上的受力吊带、内缩短绳下端分别同长缝处两边伞衣加强带相连接在一起。
[0011] 作为上述第一、二种技术方案的改进，上述增加到伞系统中的绳带是顶孔收口绳，伞顶孔上增加一段长筒，长筒上端增加一圈内缩拉力绳。
[0012] 作为上述第一、二种技术方案的改进，上述供气系统可以是一个或多个同底端头相连通的可以膨胀的
橡胶储气囊。
[0013] 作为上述第一、二种技术方案的改进，上述供气系统由储气瓶、气体分配装置、通气软管组成，气体分配装置由开合阀、减压阀、分气阀、止回阀等组成。储气瓶，气体分配装置固定在空投物上，储气瓶、气体分配装置、通气软管顺序连通。通气软管同伞系统上所有内缩拉力绳上气囊相互连通。通气软管同所有经过的内缩拉力绳上的受力吊带连接在一起。作为此上的进一步改进上述储气瓶可由气
泵或人力打气筒代替。
[0014] 作为上述第一、二种技术方案的改进，上述传感控制系统由通气管与供气系统上的通气口相互连通；通气管下端连通、垂吊着触地放气
开关，触地放气开关上有弯管、沙包、支杆
活塞、底座、管口，支杆活塞可从管口中拔出或塞入；通气管沿捆绑绳、连接绳、伞绳布设，并与经过的受力吊带连接在一起；伞绳、连接绳、捆绑绳上的一部分受力吊带上设有
气动开合箍口带，气动开合箍口带上的穿口围带围绕在受力吊带外围、两者连接在一起，气动扣缝合在穿口围带上，气动扣与箍口带的一端相互连接在一起；气动扣的
外壳是一个扇形盒，外壳上有多个小环可连接外部，外壳上还有勾绳口、上下轴孔、磁
铁、通气口、压片、气袋，摆杆上有摆轴、摆勾，摆轴可以安在上下轴孔内，摆杆可以在外壳内摆动，摆勾可以勾住箍口带另一端，
磁铁与气袋可以吸与压住摆杆，通气口与通气管相互连通，气体可在通气管与通气口内流动。
[0015] 由于上述伞系统中用内缩拉力绳替换了伞绳连接绳、捆绑绳、收口绳，在长缝处增加了内缩拉力绳，在伞顶孔上增加了内缩拉力绳，在伞系统上增加了供气系统、传感控制系统。在拉直开伞阶段充满气体呈收缩状态的伞绳、连接绳、捆绑绳被拉后压缩绳内气体吸收
动能，空投物所受过载就会减小。在开伞阶段，通过缓慢放出呈收缩状态的收口绳内的气体，使收口绳伸长，伞衣阻力面积随着速度的减慢而扩大。在下降阶段，通过一部分伞绳的缩短使伞衣
变形、倾斜，并使伞系统产生水平运动。在着陆阶段，通过缩短一边的捆绑绳而使空投物倾斜，以此适应地形的变化。在着陆过程中，通过伞绳、连接绳、捆绑绳的快速收缩，产生较大拉力，这个拉力作用在伞衣上使伞衣
加速下降、增大阻力；这个拉力作用在空投物上使空投物减速着陆。此外由于这种降落伞在使用 过程中可以减小过载，减速着陆，所以相应地也可以增加伞系统的下降速度，减小伞衣面程，减小伞系统的重量。
附图说明
[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 [0017] 图1是本发明内缩拉力绳降落伞的示意图。
[0018] 图2是图1中内缩拉力绳降落伞呈收缩状态时的示意图。
[0019] 图3是触地放气开关的示意图。
[0020] 图4是气动开合箍口带的示意图。
[0021] 图5是图4气动开合箍口带捆箍住受力吊带后的示意图。
[0022] 图6是气动扣侧面示意图。
[0023] 图7图8是图6所示气动扣沿I-I线的剖示图。
[0024] 图9是可控侧口的两视示意图。
[0025] 图10是伞顶孔收口装置示意图。
具体实施方式
[0026] 图1所示内缩拉力绳降落伞示意图，图中被内缩拉力绳替换后的伞绳(1)，被内缩拉力绳替换后的连接绳(2)，被内缩拉力绳替换后的捆绑绳(3)，增加的供气系统由储气瓶(12)、气体分配装置(13)、通气软管(14)组成。储气瓶(12)、气体分配装置(13)固定在空投物(6)上，储气瓶(12)、气体分配装置(13)、通气软管(14)相互连通，通气软管(14)同伞系统上所有内缩拉力绳上的气囊通口(18)连通，通气软管(14)同所有经过的内缩拉力绳上的受力吊带(15)连接在一起。如果供气系统向伞绳(1)、连接绳(2)、捆绑绳(3)内充入有压气体，伞绳(1)、连接绳(2)、捆绑绳(3)就会收缩并产生拉力，伞衣(5)与空投物(6)就会作接近运动，最后伞衣(5)与空投物(6)的距离变成最短，如图2所示。在伞系统空投时的拉直、开伞阶段，图2中的伞衣(5)与空投物(6)之间会产生一个拉力，伞绳(1)、连接绳(2)、捆绑绳(3)被拉后就会伸长并压缩气囊内的气体吸收动能，减小伞系统的过载。在伞系统下降阶段，如果供气系统向一部分伞绳(1)内充入有压气体，一部分伞绳(1)就会收缩，伞衣(5)就会改变形状，改变倾斜角度，伞系统就会产生水平运动(侧向运动)。在伞系统着陆过程中，如果向一部分捆绑绳(3)内充入有压气体，一部分捆绑绳(3)就会收缩，空投物(6)的水平角度就会产生变化，这可适应地形的变化。
[0027] 图1中通气管(21)与供气系统通气口(23)连通；通气管(21)下端连通、垂吊着触地放气开关(24)，触地放气开关(24)如图3所示，有弯管(49)、 沙包(50)、支杆活塞(51)、底座(53)、管口(52)，支杆活塞(51)可从管口(52)中拔出或塞入。通气管(21)沿捆绑绳(3)、连接绳(2)、伞绳(1)布设并与经过的受力吊带(15)连接在一起。伞绳(1)、连接绳(2)、捆绑绳(3)上的每个受力吊带都设有一个气动开合箍口带(16)。气动开合箍口带(16)如图4所示，穿口围带(17)围绕在受力吊带(15)外围，两者连接在一起，气动扣(19)缝合在穿口围带(17)上，气动扣(19)与箍口带(20)一端相连在一起。气动扣(19)如图6图7图8所示，外壳(39)是一个扇形，气孔(22)与通气管(21)相连通。外壳(39)有多个小环(40)可缝在穿口围带(17)上，摆杆(46)上的摆轴(47)安装在上下轴孔(42)内，摆杆(46)可在外壳(39)内摆动，摆勾(48)可以勾住箍口带(20)的另一端的环上进入勾绳口(41)内固定住，磁铁(43)吸住摆杆(46)使摆杆(46)不能摆动，压片(44)可在外壳(39)内固定住气袋(45)，气袋的通气口(22)与通气管(21)相连通，气袋(45)充气后可以更牢固压住摆杆(46)，只有放出气袋(45)内的气体，箍口带(20)另一端才能在外力的作用下从勾绳口(41)中拉出摆勾(48)，松开箍口带(20)。图一中的伞系统在空降中接近地面时，伞绳(1)、连接绳(2)、捆绑绳(3)上的受力吊带(15)被气动开合箍口带(16)捆箍住(如图5所示)，这时如果向图4、图5中的伞绳(1)、连接绳(2)、捆绑绳(3)的气囊内充入有压气体，图1中伞绳(1)、连接绳(2)、捆绑绳(3)的气囊内就会储存一定数量的气体。当图3中的触地放气开关上的底座(53)着地后，沙包(50)在
惯性力的作用下把弯管(49)上的管口(53)从支杆活塞(51)中拨出，放出通气管(21)中的气体。图1中通气管(21)中的气体放出后，与通气管(21)相连通的气动开合箍口带(16)也会放出气体解开捆箍。伞绳(1)、连接绳(2)、捆绑绳(3)失去捆箍后就会气囊膨胀，快速收缩，产生一个大于空投物重量的拉力，上述拉力作用在伞衣上就会使伞衣加速下降产生一个同所受拉力大小相同的阻力；上述拉力作用在空投物上就会使空投物减速着陆。
[0028] 图1中被内缩拉力绳替换后的是收口绳(4)。收口绳(4)沿伞衣底边(7)布设，收口绳(4)上的受力吊带(8)同伞衣底边上的加强带伞衣(9)相连接在一起，收口绳(4)上的内缩短绳下端(10)同伞衣底边(7)处的加强带(11)相连接在一起。图2中的伞系统在开伞过程中，如果缓慢放出收口绳(4)内的气体收口绳(4)就会缓慢伸长，伞衣(5)在失去收口绳(4)的束缚后伞衣面积也会逐渐扩大，最后伞系统变成如图1所示。 [0029] 图9中伞衣(5)上开有长缝(25)，长縫(25)两边伞衣边缘(26)、(32)上各增加了一条内缩拉力绳(27)、(33)，内缩拉力绳(27)、(33)上的受力吊 带(28)、(34)分别同伞衣加强带(29)、(35)连接在一起，内缩拉力绳(27)、(33)上的内缩短绳下端(30)、(36)分别同伞衣(5)上的加强带(31)、(37)连接在一起。上述伞系统在下降过程中，如果向内缩拉力绳(27)内充入有压气体，内缩拉力绳(27)就会连同伞衣边缘(26)向伞衣(5)内收缩，长缝(25)就会变成侧口(38)，侧口(38)流出的气流就会推动降落伞产生一个顺
时针方向的旋转。反之如果向另一条内缩拉力绳(33)内充入有压气体……降落伞就会产生一个逆时针方向的旋转。
[0030] 图10是伞顶孔收口装置，在伞顶孔(54)上部增加一段长筒(55)，在长筒(55)上端增加一圈内缩拉力绳(56)，内缩拉力绳(56)上的受力吊带(57)同长筒(55)上的加强带与伞衣(58)连接在一起，内缩拉力绳(56)上的内缩短绳(59)同长筒(55)上的加强带(60)连接在一起。如果向内缩拉力绳(56)内充入有压气体，内缩拉力绳(56)就会收缩并使长筒(55)向内缩小变细，经过伞顶孔(54)向外流出的气体就会减小。 [0031] 当然，本发明不只局限于用内缩拉力气囊串连成的内缩拉力绳替换现有伞系统上的绳带或增加到伞系统上，如果有其它种充气后可收缩可以产生拉力的绳索能替换现有伞系统上的绳带，或增加到伞系统上，也属于本发明的保护范围。
[0032] 此外，本发明所述用内缩拉力绳替换现有伞系统上绳带或增加到伞系统上，既包括在一个伞系统上只替换或增加一种绳带(如只替伞绳)，也包括在一个伞系统中替换或增加两种或多种绳带(如只替换伞绳(1)、连接绳(2)此类替换也属于本发明的保护范围。 [0033] 此外，用内缩拉力绳替换现有伞绳(1)，既可全部替换也可替换一部分。用内缩拉力绳替换现有连接绳(2)，既可替换全部也可替换一部分。用内缩拉力绳替换现有捆绑绳(3)，既可全部替换也可替换一部分。其它绳带的替换也是如此，都属于本发明的保护范围。 [0034] 此外，用内缩拉力绳既可替换现有伞系统上的绳带或增加到现有伞系统上(主要指阻力伞)，也可以用内缩拉力绳替换翼伞、旋转伞上的绳带或增加到翼伞、旋转伞上，都属于本发明的保护范围。
[0035] 此外，触地放气开关、气动开合箍口带、气动扣不只局限于上述一种结构，如有其它种结构的上述装置出现也在本发明的保护范围。
