技术领域
[0001] 本实用新型涉及用于
电梯曳引机上的制动装置。
背景技术
[0002] 曳引式电梯将轿厢和对重分别吊挂在卷绕于曳引机的主
滑轮上的绳索两端上，该曳引机设置于井道上部，通过曳引机的驱动
电机来升降轿厢。在曳引机的旋
转轴上安装有电磁式制动装置。
[0003] 该电磁式制动装置有，如特开平9-240936号
公报中所示，使制动体
接触于作为旋转体的
制动鼓上从而加以制动的卷筒式制动装置，和如特开平8-73143号公报中所示，使制动体接触于作为旋转体的
制动盘上从而加以制动的盘式制动装置。
[0004] 在这些制动装置中，在旋转体和与其接触的制动体之间，夹有所谓制动靴或制动衬片的
树脂或
橡胶成分。这些制动靴或制动衬片，以及构成制动装置的其它金属部件，例如作为接触对象的制动鼓或制动盘以及使这些接触动作的驱动机构部件，因材料不同，其
热膨胀系数也完全不同。因此，伴随周围
温度的变化，对制动间隙产生影响。
[0005] 即，在这些制动装置中，当解除制动时，对电磁线圈进行通电并通过驱动机构驱动制动体，从而使制动体从旋转体分离，然而在解除制动时，旋转体和制动体的间隔（制动间隙）发生变化。通常，树脂或橡胶成分与
铁等金属材料相比
热膨胀系数大，所以在周围温度上升时，制动靴或制动衬片部分与其它部分相比膨胀更多。因此，上述解除制动时的制动间隙变窄。相对于此，当周围温度下降时，制动靴或制动衬片部分比其它部分收缩更多，因此制动间隙被拉大。
[0006] 这样的，制动间隙较大变化时，若制动间隙的初始设定值较窄的情况下，周围温度上升时制动间隙变得更窄，因此可能发生制动体和旋转体始终接触的情况。为了防止这种情况发生，将制动间隙的初始设定值设定为较大时，由于周围温度下降时制动间隙被进一步拉大，因此制动器动作时制动体和旋转体接触导致发生冲击音等，存在制动时的噪音增大的问题。实用新型内容
[0007] 本实用新型所要解决的问题是，提供一种能够通过校正温度引起的制动间隙的变化来将该变化控制在规定范围内的制动装置。
[0008] 本实用新型的实施方式涉及的制动装置，通过旋转体和制动体接触来进行制动，该制动体隔着规定间隔与该旋转体对峙，其特征在于，将热膨胀系数不同于所述旋转体的伸缩体作为用于调节所述间隔的间隔调节机构，并通过所述伸缩体的膨胀或收缩，将周围温度变化引起的所述间隔的变化控制在规定范围内。
[0009] 此外，优选所述旋转体为制动鼓，所述制动体安装在支杆上，该支杆的长度方向中间部通过支轴可转动地被轴支承，从而能够与所述制动鼓接触或分离，在所述支杆的安装有所述制动体的一侧的一端部上设有制动
弹簧，该制动弹簧对该支杆始终施加使所述制动体接触于旋转体的方向的转动
力，所述支杆的另一端部与
柱塞连接，该柱塞通过所述间隔调节机构使该支杆向所述制动体从旋转体分离的方向转动，所述间隔调节机构通过周围温度变化引起的所述伸缩体的膨胀或收缩来改变所述支杆和所述柱塞的连接
位置，从而将所述旋转体和制动体的间隔变化校正在规定范围内。
[0010] 此外，所述旋转体为制动鼓，所述制动体安装在支杆上，该支杆的一端部通过支轴可转动地被轴支承，从而能够与所述制动鼓接触或分离，在所述支杆的长度方向中间部上设有制动弹簧，该制动弹簧对该支杆施加使所述制动体接触于旋转体的方向的转动力，所述支杆的另一端部与柱塞连接，该柱塞通过所述间隔调节机构使该支杆向所述制动体从旋转体分离的方向转动，所述间隔调节机构通过周围温度变化引起的所述伸缩体的膨胀或收缩来改变所述支杆和所述柱塞的连接长度，从而将所述旋转体和制动体的间隔变化校正在规定范围内。
[0011] 此外，优选在所述旋转体和与其接触的制动体之间，设有称为制动靴的树脂或橡胶成分，作为所述间隔调节机构使用伸缩体，该伸缩体使用热膨胀系数不同于除所述制动靴之外的其它制动构成部件的材料。
[0012] 此外，结合卷筒制动器的杠杆比率选择所述伸缩体的长度和热膨胀系数，从而将周围温度变化引起的所述间隔的变化控制在规定范围内。
[0013] 此外，所述旋转体为制动盘，所述制动体包括：
衔铁，通过与所述制动盘的一表面对置配置的电磁线圈的激磁作用而向从所述制动盘的一表面分离的方向吸引，且通过所述电磁线圈的激磁解除，被制动弹簧压向所述制动盘的一表面；以及固定部件，自另一面侧与该衔铁一同夹住制动盘；作为所述间隔调节机构的伸缩体，设在所述电磁线圈的保持部件和所述固定部件之间，并通过周围温度变化引起的膨胀或收缩来改变所述电磁线圈与所述固定部件的距离，从而将所述旋转体和制动体的间隔变化校正在规定范围内。
[0014] 此外，所述制动盘
花键连接在电机的
旋转轴，从而能够沿着该轴方向滑动且进行一体转动，作为所述固定部件使用所述电机的端面。
[0015] 此外，在旋转体和与其接触的制动体之间，设有称为制动衬片的树脂或橡胶成分，所述伸缩体使用热膨胀系数不同于除所述衬片之外的其它制动构成部件的材料。
[0016] 进一步，选择所述伸缩体的长度和热膨胀系数，使所述间隔的变化量等于所述衬片随着周围温度变化而进行膨胀或收缩的量。
[0017] 根据上述实施方式，即使周围温度变化较大，也能够对应周围温度校正制动间隙的变化，从而将其变化控制在规定范围内。
附图说明
[0018] 图1是本实用新型的第一实施方式涉及的制动装置的主要部分结构图。
[0019] 图2是本实用新型的第一实施方式涉及的制动装置的整体结构图。
[0020] 图3是本实用新型的第二实施方式涉及的制动装置的主要部分结构图。
[0021] 图4是本实用新型的第二实施方式涉及的制动装置的整体结构图。
[0022] 图5是本实用新型的第三实施方式涉及的制动装置的主要部分结构图。
[0023] 图6是本实用新型的第三实施方式涉及的制动装置的整体结构图。
具体实施方式
[0024] 下面，参照附图详细说明本实用新型的实施方式。
[0025] 第一实施方式
[0026] 图1是示出了第一实施方式涉及的卷筒式制动装置的主要部分，图2是示出了其整体结构。下面，参照该图1、图2进行说明。
[0027] 在图2中，该实施方式涉及的制动装置，在作为旋转体的制动鼓11的外周面上，通过接触隔着规定间隔对峙的一对制动体（以下作为制动靴进行说明）12来进行制动。制动鼓11被安装在未图示的电梯曳引机的旋转轴上，并与未图示的主滑轮一起转动。一对制动靴12被安装在构成驱动机构的一对支杆13上，并且构成为可相对于制动鼓11的外周面接触和分离。
[0028] 一对支杆13，其长度方向中间部，分别通过支轴14可以转动地被轴支承在
门式支承
框架15上。在该一对支杆13的安装有制动靴12侧的一端部（图示下端部）上，通过
连接杆17安装有制动弹簧18。该制动弹簧18对支杆13始终施加使制动靴12接触于制动鼓11外周面的方向的力。
[0029] 此外，该一对支杆13的另一端部（图示上端部），通过连接
螺栓21与制动解除操作用柱塞20连接。制动解除操作用柱塞20沿图示左右方向进退自如地安装在支承框架15上设置的电磁线圈23的内周。随着电磁线圈23被通电，该柱塞20分别向图示的内侧驱动规定行程，从而使对应的支杆13向制动靴12从制动鼓11的外周面分离的方向转动。
[0030] 如图1所示，在该支杆13的另一端部和柱塞20的连接部上，设有安装于连接螺栓21上的间隔调节机构25。该间隔调节机构25以伸缩体26为主体，并由用于使该主体26接触于支杆13侧的弹簧27和用于压紧弹簧的
螺母28构成。在此，连接螺栓21的前端部螺合于柱塞20的一端面内，而伸缩体26被设置在螺栓头21a和支杆13的图1所示的左侧面之间。弹簧27设置在图1所示的支杆13上端部的右侧面和被螺合于连接螺栓21
螺纹部分的用于压紧弹簧的螺母28之间，通过该弹力使支杆13的上端部侧面接触于伸缩体26，从而使该支杆13的上端部随着伸缩体26的膨胀或收缩进行动作。
[0031] 柱塞20被电磁线圈23吸引时（解除制动时），当制动靴12和制动鼓11外周面的间隔（制动间隙）随着周围温度变化而变化时，该间隔调节机构25基于伸缩体26的膨胀或收缩，改变支杆13和柱塞20的连接位置，从而将制动间隙的变化保持在规定范围内。
[0032] 在此，作为间隔调节机构25所使用的伸缩体26，使用热膨胀系数与除制动靴12之外的制动鼓11等其它部件不同的材料。
[0033] 在上述结构中，制动器动作时，制动靴12借助支杆13被制动弹簧18压向制动鼓11的外周面上，从而产生制动力矩。当解除制动时（电磁线圈23通电时），通过连接螺栓21连接于柱塞20上的支杆13，其上部通过电磁线圈23向图示内侧驱动，以使支轴14向中心转动，从而使制动靴12自制动鼓11分离。因此，能够消除制动力矩。
[0034] 在该实施方式中，在支杆13的上端部和柱塞20的连接部上，如图1所示，设有安装于连接螺栓21上的间隔调节机构25。基于该结构，例如，周围温度上升导致制动靴12的膨胀大于其它部件时，制动间隙变小，但由于伸缩体26也同样膨胀，从而使支杆13的连接位置接近柱塞20。因此，制动间隙被拉大，其结果，能够将制动间隙校正在规定范围内。即，通过适当选择伸缩体26的长度L和热膨胀系数，能够将制动间隙拉大与制动靴12的膨胀量相同值，从而进行校正。
[0035] 还有，周围温度下降时制动间隙被拉大，然而伸缩体26也收缩，因此制动间隙缩小，从而能够将该制动间隙校正在规定范围内。
[0036] 伸缩体26的长度L和热膨胀系数，结合卷筒制动器的杠杆比率L1：L2进行调节、选择。在此，L1为从支杆13的支轴14到连接螺栓21的轴中心的距离，L2为从支杆13的支轴14到制动靴12的中心位置的距离，这些比率L1：L2为上述卷筒制动器的杠杆比率。基于该杠杆比率L1：L2，决定伸缩体26的伸缩量和制动靴12的位置变化量之间的关系。因此，结合该杠杆比率L1：L2调节、选择伸缩体26的长度L和热膨胀系数的适当值即可。
[0037] 第二实施方式
[0038] 图3是示出了第二实施方式涉及的制动装置的主要部分，图4是示出了其整体结构。
[0039] 在图4中，该实施方式涉及的制动装置，也在作为旋转体的制动鼓11的外周面上接触与该外周面隔着规定间隔对峙的一对制动体（制动靴）12，从而进行制动。制动鼓11被安装在未图示的电梯曳引机的旋转轴上，并与未图示的主滑轮一起转动。一对制动靴12被安装在构成驱动机构的一对支杆43上。该一对支杆43的一端部（图示下端部），通过支轴44可以转动地被轴支承在门式支承框架45的下部。而且，以该支轴44为中心进行转动动作，从而使制动靴12对制动鼓11的外周面接触或分离。
[0040] 此外，在一对支杆43的长度方向中间部上，通过连接杆47安装有制动弹簧48。该制动弹簧48对支杆43施加使制动靴12接触于制动鼓11外周面的方向的转动力。
[0041] 该一对支杆43的另一端部（图示上端部），通过连接螺栓51与制动解除操作用柱塞50连接。制动解除操作用柱塞50沿图示左右方向进退自如地安装在支承框架45上设置的电磁线圈53的内周。随着电磁线圈53被通电，该柱塞50分别向图示向外方向驱动规定行程，从而向制动靴12从制动鼓11的外周面分离的方向转动对应的支杆43。
[0042] 如图3所示，在该支杆43的另一端部和柱塞50的连接部上，构成有由连接螺栓51和介于该长度方向中间部的伸缩体56形成的间隔调节机构55。构成该间隔调节机构55的伸缩体56对应周围温度变化进行膨胀或收缩，从而改变与支杆43上端部的制动靴50的连接长度（包含伸缩体56的连接螺栓51的长度）。
[0043] 解除制动时，当制动靴12和制动鼓11外周面之间的间隔（制动间隙）随着周围温度变化而变化时，该间隔调节机构55基于伸缩体56的膨胀或收缩，改变支杆43和柱塞50的连接长度，从而将制动间隙的变化保持在规定范围内。
[0044] 在此，作为间隔调节机构55所使用的伸缩体56，使用热膨胀系数与除制动靴12之外的制动鼓11等其它部件不同的材料。
[0045] 在上述结构中，制动器动作时，制动靴12借助支杆43被制动弹簧48压向制动鼓11的外周面上，从而产生制动力矩。当解除制动时（电磁线圈53通电时），通过连接螺栓51和柱塞50连接的支杆43的上部，通过电磁线圈23向图示外侧驱动。所以，支杆43以设在其下端部的支轴44为中心转动，从而使制动靴12从制动鼓11分离。因此，能够消除制动力矩。
[0046] 在该实施方式中，在用于连接支杆43的上端部和柱塞50的连接螺栓51上，如图3所示，设有由连接螺栓51和设置于其长度方向中间部的伸缩体56形成的间隔调节机构55。基于该结构，例如，周围温度上升使制动靴12的膨胀大于其它部件时，制动间隙变小，但由于伸缩体56也同样膨胀，从而拉大支杆43和柱塞50的连接长度，使得支杆34的上端部远离柱塞。因此，制动间隙也相应被拉大，其结果，能够将制动间隙校正在规定范围内。即，通过适当选择伸缩体56的长度L和热膨胀系数，能够使制动间隙拉大与制动靴12的膨胀量相同的值，从而进行校正。
[0047] 还有，周围温度下降时制动间隙被拉大，然而由于通过伸缩体56的收缩来相应缩小制动间隙，因此将该制动间隙校正在规定范围内。
[0048] 伸缩体56的长度L和热膨胀系数，结合卷筒制动器的杠杆比率L11：L12进行调节、选择。在此，L11为从支杆43的支轴44到连接螺栓51的轴中心的距离，L12为从支杆43的支轴44到制动靴12的中心位置的距离。基于该杠杆比率1L1：L12，决定伸缩体56的伸缩量和制动靴12的位置变化量之间的关系。因此，结合该杠杆比率L11：L12来调节、选择伸缩体56的长度L和热膨胀系数的适当值即可。
[0049] 第三实施方式
[0050] 图5是示出了第三实施方式涉及的制动装置的主要部分，图6是示出了其整体结构。下面，参照这些图5、图6进行说明。
[0051] 在图6中，该制动装置，作为旋转体使用制动盘61，通过用一对制动体62、63夹住该制动盘61的盘表面来进行制动。制动盘61与构成电梯曳引机的电机65的旋转轴66花键连接，可以沿着该轴方向滑动，且一起转动。此外，在与制动盘61的制动体62、63接触的盘表面上设有含有树脂或橡胶成分的衬片67。
[0052] 作为一对制动体62、63，使用与制动盘61的一表面（图示左表面）对置的圆盘状的衔铁（以下以衔铁62进行说明），以及与制动盘61的另一表面（图示右表面）对置的电机65的端面（以下称为固定部件63）。
[0053] 衔铁62的与制动盘相反侧的表面（图示左表面），与电磁线圈69对置。该电磁线圈69安装在保持部件（又是固定铁心）70上。该保持部件70通过连接螺栓71和间隔设定用
套管72而与作为电机65端面的固定部件63隔着规定间隔连接。还有，衔铁62上设有供该套管72贯穿的贯穿孔62a。因此，衔铁62通过电磁线圈69的激磁作用，将套管72作为引导装置向图示左方向（从制动盘61的一表面分离的方向）驱动。
[0054] 此外，在衔铁62和保持部件70之间设有制动弹簧73。因此，当电磁线圈69的激磁作用被解除时，衔铁62由于制动弹簧73的作用向图示右方向驱动，并被压向制动盘61的一表面。而且，将该制动盘61用与其另一表面对置的固定部件63夹住，从而保持制动状态。
[0055] 在此，如图5所示，在所述套管72的长度方向的一部分上，一体地设有伸缩体75，并与套管72一同构成间隔调节机构74。该伸缩体75对应周围温度变化进行膨胀或收缩，采用热膨胀系数与除衬片67之外的制动盘61等其它部件不同的材料。而且，该伸缩体75对应周围温度变化进行膨胀或收缩，从而改变保持部件70和固定部件63之间的距离。
[0056] 即，当解除制动时被设在制动盘61上的衬片67表面和与其对置的衔铁62及固定部件63的间隔（制动间隙）随着周围温度变化而变化时，间隔调节机构74通过伸缩体75的膨胀或收缩，改变保持部件70和固定部件63之间的距离，从而将制动间隙的变化校正在规定范围内。
[0057] 在上述结构中，制动器动作时，由于电磁线圈69的激励作用被解除，所以衔铁62通过制动弹簧73的作用被压向制动盘61的一表面上。因此，如图6所示，制动盘61隔着衬片67分别被衔铁62和固定部件63夹住，从而产生制动力矩而处于制动状态。解除制动时（电磁线圈69通电时），衔铁62由于电磁线圈69向图示左方向驱动，从而从制动盘61分离。因此，在制动盘61的衬片67表面和衔铁62及固定部件63对置的部分之间产生制动间隙。因此，制动盘61处于自由状态，从而能够消除制动力矩。
[0058] 在该实施方式中，在套管72长度方向的一部分上设置伸缩体75来构成间隔调节机构74。因此，例如，温度上升而制动盘61的衬片67的膨胀大于其它部件时，制动间隙变小，但由于伸缩体75也同样膨胀，从而使电磁线圈69远离作为电机65端面的固定部件63。因此，当向电磁线圈69通电而解除制动时，被电磁线圈69吸引的衔铁62位置也相应移动。
其结果，制动间隙拉大，从而能够将该制动间隙校正在规定范围内。即，通过适当选择伸缩体75的长度L和热膨胀系数，能够使制动间隙拉大与衬片67的膨胀量相同的值，从而进行校正。
[0059] 还有，周围温度下降时制动间隙被拉大，然而可以通过伸缩体75的收缩来缩小制动间隙，从而将该制动间隙校正在规定范围内。
[0060] 如上所述，根据上述各实施方式，能够防止制动间隙随温度变化，从而能够防止随着温度制动噪音增大等问题。
[0061] 此外，在设有制动
开关的制动器中，因制动间隙不变，因此能够实现制动开关的稳定操作。
[0062] 本实用新型说明了几个实施方式，这些实施方式是作为示例而提出，并不意味在限定实用新型的保护范围。这些新的实施方式可以以其它多种方式实施，在不偏离实用新型宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其
变形，包含于实用新型的保护范围或宗旨内，也包含于
权利要求书中记载的实用新型和其均等的保护范围内。
