1.一种保持冲击机构垂直冲击落煤的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
步骤一：设置垂直升降机构，垂直升降机构的上下垂直移动使冲击机构的冲击导向件与待采煤壁或岩壁保持垂直或呈一定夹角。
步骤二：使冲击机构的上下升降轨迹为直线，冲击机构对不同高度的煤壁或岩壁垂直冲削落料清面。
2.一种往复滚动装置滚动体和/或往复件限位的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
步骤一：设置滚道或设置筒道或设置凹坑或设置坑道或设置保持架或设置限位板或设置限位圈或设置限位套或设置限位台或设置限位杆或设置限位轴或设置限位槽或设置球形凸或设置凸台或设置轴承或设置内部体与外部套配合或设置椭圆形或设置哑铃形或设置圆柱形或设置锥形或设置圆环形或设置滚轮或设置台形柱或设置台形球或设置台形鼓或设置槽形柱或设置槽形球或设置槽形滚轮或设置槽形椭圆或设置方形或设置U形或设置框形或设置工字形或设置多棱键形或设置弧形或设置V形或设置圆形或板形或设置多边形或设置筒形或设置多棱键套形成限位结构。
步骤二：将导向滚动体支撑件或动力支撑件设置为滚动体支撑件，将导向滚动体设置为滚动体，将冲击导向件或动力冲击件设置为往复件，在往复件上、滚动体支撑件上和/或滚动体上设置限位结构。
步骤三：将滚动体设置于滚动体支撑件与往复件之间，使滚动体支撑往复件沿滚动体支撑件往复运动形成往复滚动导向装置或滚动活塞装置，限位结构限制滚动体的滚动空间或位置。
步骤四：使限位结构与滚动支撑件连接或分体或为一体式，或使限位结构与往复件连接或分体或为一体式，或使限位结构与滚动体连接或分体或为一体式。
3.一种实施权利要求1所述的保持冲击机构垂直冲击落煤方法的垂直升降冲削采掘机，其特征在于：包括机身和冲击机构，冲击机构包括冲击导向件、冲击头，还包括垂直升降机构，垂直升降机构包括垂直升降驱动装置、升降移动件和支撑座，升降移动件与支撑座活动连接，支撑座与机身连接，冲击机构设置在升降移动件上，垂直升降驱动装置驱动升降移动件上下垂直移动，升降移动件带动冲击机构垂直升降。
4.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的垂直升降驱动装置包括液压垂直升降驱动装置、螺旋垂直升降驱动装置、绳索与卷绳器垂直升降驱动装置、套扣升降装置、气动垂直升降驱动装置、链轮链条垂直升降驱动装置或齿轮齿条垂直升降驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的垂直升降驱动装置包括垂直升降部件，垂直升降部件包括液压缸或气缸。
6.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击头为双向冲击头。
7.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的垂直升降机构设有调整冲击导向件或冲击头冲击角度的旋转装置。
8.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的垂直升降机构设有定位锁紧装置。
9.根据权利要求8所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的定位锁紧装置包括插销定位锁紧装置、挂齿定位锁紧装置、舌锁定位锁紧装置、垫块定位锁紧装置或拉绳索定位锁紧装置。
10.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的垂直升降机构设有防斜导向装置。
11.根据权利要求10所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的防斜导向装置包括导向柱与导向套，导向齿柱与内齿套，导向槽、导向滑块与滑柱或抱轮。
12.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的垂直升降机构包括行走机构。
13.根据权利要求12所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的行走机构包括行走轮、滑靴、牵引链或销齿。
14.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的机身包括机架、行走装置、喷水装置和/或控制装置。
15.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的机身包括破碎装置。
16.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的机身与垂直升降机构之间设有缓冲装置，缓冲装置包括动力缓冲装置或结构缓冲装置。
17.根据权利要求3、16所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的垂直升降机构或冲击机构或机身包括固定支撑件与缓冲支撑件，在固定支撑件与缓冲支撑件上或在垂直升降机构与机身上或在垂直升降机构与冲击机构上设置结构缓冲装置，结构缓冲装置包括缓冲导向件、缓冲件，缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于垂直升降机构与机身之间或设置于垂直升降机构与冲击机构之间，缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在垂直升降机构与机身上或设置在垂直升降机构与冲击机构上，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在垂直升降机构与机身上或施加在垂直升降机构与冲击机构上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向冲为往复直线缓冲，防止缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇摆，冲击机构还包括支撑箱体或冲击支架，机身包括机架，缓冲导向件与固定支撑件、缓冲支撑件、支撑箱体、冲击支架或机架分体设置，或缓冲导向件与固定支撑件、缓冲支撑件、支撑箱体、冲击支架或机架为一体式，行走装置带动机身行走。
18.根据权利要求3、16所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的垂直升降机构或冲击机构或机身包括固定支撑件与缓冲支撑件，在固定支撑件与缓冲支撑件上或在垂直升降机构与机身上或在垂直升降机构与冲击机构上设置结构缓冲装置，结构缓冲装置包括双向导向结构缓冲装置，双向导向结构缓冲装置包括缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套，缓冲导向件上设有导向凸台，缓冲导向套扣合在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，冲击机构设置在升降移动件的缓冲导向套上或垂直升降机构与缓冲导向套连接，冲击机构包括动力冲击件，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力，机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止垂直升降机构、机身及冲击机构无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向，缓冲导向套为套筒式或扣槽式。
19.根据权利要求3、16所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的机身包括机架，机架或升降移动件包括缓冲导向件、缓冲导向套，缓冲导向件设置在机身上或升降移动件上，缓冲导向件与机身分体或为一体式，缓冲导向件与升降移动件分体或为一体式，缓冲导向件上设有导向凸台，缓冲导向套扣合在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套组成双向导向结构缓冲装置，冲击机构设置在升降移动件的缓冲导向套上或垂直升降机构与缓冲导向套连接，冲击机构包括动力冲击件，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力，机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止垂直升降机构、机身及冲击机构无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向，缓冲导向套为套筒式或扣槽式。
20.根据权利要求17、18所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的固定支撑件、缓冲支撑件包括止退结构，缓冲导向件、缓冲导向套包括止退结构，止退结构包括止退件，用止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件单独设置或止退件与固定支撑件、缓冲支撑件设置为一体式或止退件与缓冲导向件、缓冲导向套设置为一体式，行走装置带动机身行走。
21.根据权利要求3、16所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于垂直升降机构，垂直升降机构与机身连接，导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使导向滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，冲击机构还包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机、液压马达或气动马达，电机、液压马达或气动马达设置在垂直升降机构上，垂直升降机构包括固定支撑件、缓冲支撑件，固定支撑件与缓冲支撑件之间或垂直升降机构与机身之间或垂直升降机构与冲击机构之间设置缓冲装置，缓冲装置包括动力缓冲装置或结构缓冲装置，动力缓冲装置包括旋转动力缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损，结构缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于垂直升降机构与机身之间或设置于垂直升降机构与冲击机构之间，缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在垂直升降机构与机身上或设置在垂直升降机构与冲击机构上，结构缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对冲击机构受到的的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件、垂直升降机构及机身，保证冲击头的冲击方向朝向待采掘物，机身下部设有行走装置，行走装置带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
22.根据权利要求16所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的缓冲装置包括弹簧装置、弹性钢板装置、弹性调整器、橡胶垫装置、聚酯弹垫装置、液压缸装置或气囊装置。
23.根据权利要求22的所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的弹簧装置包括橡胶弹簧装置、聚酯弹簧装置、板弹簧装置或蝶簧装置。
24.根据权利要求3的所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的垂直升降机构与机身之间设有位置调整装置。
25.根据权利要求24所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的位置调整装置包括上下旋转装置或左右旋转装置。
26.根据权利要求16所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的缓冲装置下部设有行走机构。
27.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的机身和/或垂直升降机构设有导料器。
28.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于垂直升降机构，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在垂直升降机构前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于垂直升降机构或机身，垂直升降机构与机身连接，导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使导向滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，机身下部设有行走装置，行走装置带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
29.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于垂直升降机构，垂直升降机构与机身连接，导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使导向滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，避免滑动摩擦损坏导向件，机身下部设有行走装置，行走装置带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
30.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件，滚动导向装置包括导向滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体包括滚轮，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴，当滚轮轴固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损，或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时，滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦。
31.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件，滚动导向装置包括导向滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体包括滚轮，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴，当滚轮轴固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损，或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时，滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦，滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽和/或曲线形，滚动体支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件、动力冲击件的运动为直线往复运动。
32.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于垂直升降机构，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在垂直升降机构前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于垂直升降机构或机身，垂直升降机构与机身连接，曲柄冲击驱动装置还包括支架，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括缸体部分，支架或缸体部分包括动力支撑件、导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件设置在动力支撑件外部，动力支撑件与导向滚动体支撑件分体或为一体式，缸体与动力支撑件分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置在缸体部分外部，导向滚动体支撑件与缸体分体或为一体式，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置在支架内或缸体部分内，支架或缸体部分支撑动力冲击件，导向滚动体设置在支架外部或缸体部分外部，冲击导向件设置在支架外部或缸体部分外部，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件与冲击头连接，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，导向滚动体、冲击导向件与导向滚动体支撑件紧密配合形成多点支撑滚动导向装置，多点支撑滚动导向装置通过滚动摩擦支撑冲击头冲击，机身下部设有行走装置，行走装置带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
33.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于垂直升降机构，垂直升降机构与机身连接，导向滚动体支撑件上设置滚道或冲击导向件上设置滚道或导向滚动体支撑件和冲击导向件上设置滚道，导向滚动体设置于滚道，导向滚动体支撑件、冲击导向件及在滚道中滚动的导向滚动体紧密扣合通过导向滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，机身下部设有行走装置，行走装置带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
34.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于垂直升降机构，垂直升降机构与机身连接，滚动导向装置还包括保持架，保持架设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体支撑件上或冲击导向件上设置滚道，导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，导向滚动体贴合滚道滚动，导向滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动并控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，机身下部设有行走装置，行走装置带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
35.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于垂直升降机构，垂直升降机构与机身连接，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，机身下部设有行走装置，行走装置带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
36.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击机构还包括支撑箱体或冲击支架，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构、动力输出部件，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或冲击支架上，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与冲击头连接或分体，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击，滚动导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置组合设置于垂直升降机构，垂直升降机构与机身连接，导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使导向滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，机身下部设有行走装置，行走装置带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
37.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于垂直升降机构，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在垂直升降机构前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于垂直升降机构，垂直升降机构与机身连接，导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使导向滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头包括冲外层料机构和冲内层料机构，冲外层料机构和冲内层料机构并列布置，冲外层料机构包括冲外层料齿，冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，并且有利于将冲内层料机构冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流出，冲内层料机构包括冲内层料齿，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料与清面同时完成，使机身顺利通过连续采掘，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，机身下部设有行走装置，行走装置带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
38.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于垂直升降机构，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在垂直升降机构前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于垂直升降机构，垂直升降机构与机身连接，导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使导向滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头包括冲外层料机构和冲内层料机构，冲外层料机构包括冲外层料齿架，冲外层料齿架包括出料洞，冲外层料齿架包括后支撑座、冲外层料齿支撑架，后支撑座与冲外层料齿支撑架形成出料洞，冲外层料齿支撑架包括冲外层料齿，冲外层料齿设置在冲外层料齿支撑架朝向待采掘面，冲外层料齿与冲外层料齿支撑架分体或为一体式，冲内层料机构包括冲内层料齿架、冲内层料齿，冲内层料齿设置在冲内层料齿架上或与冲内层料齿架为一体式，冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，出料洞有利于将冲内层料机构冲落的物料流出，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料、出料与清面同时完成，使机身能顺利通过连续采掘，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，机身下部设有行走装置，行走装置带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
39.根据权利要求3所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击机构包括冲击驱动装置、滑动导向装置或悬浮导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滑动导向装置上包括滑动冲击导向件、滑动支撑件，悬浮导向装置上包括悬浮冲击导向件、悬浮支撑件，滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滑动导向装置或悬浮导向装置与冲击驱动装置的动力冲击件设置于垂直升降机构的前部，垂直升降机构设置在机身上，机身下部设有行走装置，冲击头与滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件的支撑下往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滑动导向装置或悬浮导向装置，滑动导向装置或悬浮导向装置对冲击导向件起到导向作用，防止冲击头受掰别，滑动导向装置的滑动冲击导向件与滑动支撑件之间设有润滑液或悬浮导向装置的悬浮冲击导向件与悬浮支撑件之间设有悬浮液、悬浮气、悬浮磁，行走装置带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
40.根据权利要求36所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴组成，多拐曲轴设有液道，液道设置在动力同心轴段、连接柄和/或偏心轴。
41.根据权利要求36所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴组成，偏心轴为两个以上的偏心轴，两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差。
42.一种实施权利要求2所述的往复滚动装置滚动体和/或往复件限位方法的垂直升降冲削采掘机，其特征在于：滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件或动力支撑件，往复件包括冲击导向件或动力冲击件，滚动体包括导向滚动体，往复件上、滚动体支撑件上和/或滚动体上设有限位结构，限位结构包括滚道或筒道或凹坑或坑道或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或多棱键形或弧形或V形或圆形或板形或多边形或筒形或多棱键套结构，滚动体设置于滚动体支撑件与往复件之间，滚动体支撑往复件沿滚动体支撑件往复运动，限位结构限制滚动体的滚动空间或位置，限位结构与滚动支撑件连接或分体或为一体式或与往复件连接或分体或为一体式或与滚动体连接或分体或为一体式。
43.根据权利要求42所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：滚动体支撑件包括方形滚动体支撑件或U形滚动体支撑件或框形滚动体支撑件或槽形滚动体支撑件或工字形滚动体支撑件或多棱键套滚动体支撑件或弧形滚动体支撑件或V形滚动体支撑件或椭圆形滚动体支撑件或圆形滚动体支撑件或板形滚动体支撑件或多边形滚动体支撑件或筒式滚动体支撑件，往复件和/或滚动体的形状与滚动体支撑件紧密扣合形成限位结构，滚动体设置于滚动体支撑件与往复件之间且设置于限位结构，通过滚动摩擦控制往复件的运动方向和/或防止往复件旋转。
44.根据权利要求42所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：往复件包括方形往复件体或U形往复件或框形往复件或槽形往复件或工字形往复件或多棱键形往复件或弧形往复件或V形往复件或椭圆形往复件或圆形往复件或板形往复件或多边形往复件或筒式往复件，滚动体支撑件和/或滚动体的形状与往复件紧密扣合形成限位结构，通过滚动摩擦控制往复件的运动方向和/或防止往复件旋转。
45.根据权利要求42所述的一种垂直升降冲削采掘机，其特征在于：滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体，滚动体的形状与往复件和/或滚动体支撑件的形状紧密扣合形成限位结构，通过滚动摩擦控制往复件的运动方向和/或防止往复件旋转。