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柱塞 泵及制动装置

阅读：1017发布：2020-12-11

专利汇可以提供柱塞泵及制动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供能够确保静音性的柱塞泵。柱塞泵具备：缸；活塞；排出阀；塞部件。塞部件具备：凹部，其设于排出室在径向上与排出阀的外周相对的周壁；排出通路，其处于与凹部不同的位置，设于排出室在径向上与排出阀的外周相对的周壁，连接排出室和外部。，下面是柱塞泵及制动装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种柱塞泵，其中，具备：
缸；
活塞，其可移动地收纳在所述缸的内部；
排出阀，其在所述活塞的移动轴方向上设置在与所述活塞相反一侧，与所述活塞和所述缸的内周一同形成压缩室；
塞部件，其与所述排出阀一同在所述活塞的移动轴方向上形成排出室；
所述塞部件具备：
凹部，其设于所述排出室在径向上与所述排出阀的外周相对的周壁；
排出通路，其处于与所述凹部不同的位置，设于所述排出室在径向上与所述排出阀的外周相对的周壁，连接所述排出室和外部。
2.如权利要求1所述的柱塞泵，其中，
在所述活塞的移动轴方向上，所述凹部设于自所述缸一侧起所述排出阀的一半以上的范围。
3.如权利要求2所述的柱塞泵，其中，
在所述活塞的移动轴方向上，所述排出通路设于自所述缸一侧起所述排出阀的一半以下的范围。
4.如权利要求3所述的柱塞泵，其中，
在所述排出阀的周向上，所述凹部设于将与所述排出通路相对的位置除外的范围。
5.如权利要求4所述的柱塞泵，其中，
在所述排出阀的周向上，所述凹部设于相对于所述排出通路延伸的方向成70°～135°的角度的范围。
6.如权利要求1所述的柱塞泵，其中，
所述排出阀是球阀。
7.如权利要求6所述的柱塞泵，其中，
将所述活塞的移动轴直角方向上的所述排出室的周壁与所述球阀的直径之间的截面面积设为Scirc、所述活塞的移动轴直角方向上的所述凹部的截面面积设为Sgroove时，满足0.265≤Sgroove/Scirc≤1.058。
8.如权利要求7所述的柱塞泵，其中，
在所述排出阀的周向上，所述凹部设于将与所述排出通路相对的位置除外的范围。
9.如权利要求8所述的柱塞泵，其中，
在所述排出阀的周向上，所述凹部设于相对于所述排出通路延伸的方向成70°～135°的角度的范围。
10.如权利要求1所述的柱塞泵，其中，
在所述排出阀的周向上，所述凹部设于将与所述排出通路相对的位置除外的范围。
11.如权利要求10所述的柱塞泵，其中，
在所述排出阀的周向上，所述凹部设于相对于所述排出通路延伸的方向成70°～135°的角度的范围。
12.如权利要求1所述的柱塞泵，其中，
在所述活塞的移动轴直角方向上，所述凹部为圆弧状。
13.一种制动装置，其中，具备：
壳体，其在内部设有液路和缸孔；
柱塞泵，其设于所述壳体；
所述柱塞泵具备：
缸，其收纳于所述缸孔内；
活塞，其可移动地收纳在所述缸的内部；
排出阀，其在所述活塞的移动轴方向上设置在与所述活塞相反一侧，与所述活塞和所述缸的内周一同形成压缩室；
塞部件，其与所述排出阀一同在所述活塞的移动轴方向上形成排出室；
所述塞部件具备：
凹部，其设于所述排出室在径向上与所述排出阀的外周相对的周壁；
排出通路，其处于与所述凹部不同的位置，设于所述排出室在径向上与所述排出阀的外周相对的周壁，连接所述排出室和所述液路。
14.如权利要求13所述的制动装置，其中，
在所述活塞的移动轴方向上，所述凹部设于自所述缸一侧起所述排出阀的一半以上的范围。
15.如权利要求14所述的制动装置，其中，
在所述活塞的移动轴方向上，所述排出通路设于自所述缸一侧起所述排出阀的一半以下的范围。
16.如权利要求15所述的制动装置，其中，
在所述排出阀的周向上，所述凹部设于将与所述排出通路相对的位置除外的范围。
17.如权利要求16所述的制动装置，其中，
在所述排出阀的周向上，所述凹部设于相对于所述排出通路延伸的方向成70°～135°的角度的范围。
18.如权利要求13所述的制动装置，其中，具备：
偏心轴承，其与所述活塞的轴向一端面抵接，通过旋转使所述活塞工作；
旋转驱动轴，在其外周设有所述偏心轴承；
电动机，其使所述旋转驱动轴旋转；
所述柱塞泵在所述偏心轴承的外周设有多个。

说明书全文

柱塞 泵及制动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及柱塞泵及具备该柱塞泵的制动装置。

背景技术

[0002] 现有的制动装置存在各种形式，作为其中一种，例如，已知有以下专利文献1所公开的装置。概略来说，该制动装置的柱塞泵在轴向上隔着排出阀设有吸入室和排出室，在排出室的轴向排出阀侧，在轴直角方向上形成有与外部连接的排出通路。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：(日本)特开2010－59903号公报

发明内容

[0006] 发明所要解决的课题

[0007] 但是，专利文献1中，在排出室容易积存气泡，可能无法充分地得到静音性。

[0008] 本发明的目的在于，提供能够确保静音性的柱塞泵及制动装置。

[0009] 用于解决课题的技术方案

[0010] 本发明的一实施方式中，柱塞泵具备：缸；活塞；排出阀；塞部件。塞部件具备：凹部，其设于排出室在径向上与排出阀的外周相对的周壁；排出通路，其处于与凹部不同的位置，设于排出室在径向上与排出阀的外周相对的周壁，连接排出室和外部。

[0011] 因而，能够提高柱塞泵的静音性。附图说明

[0012] 图1是表示实施例1的制动装置的图；

[0013] 图2是实施例1的柱塞泵的剖面图；

[0014] 图3是实施例1的泵部的放大剖面图；

[0015] 图4是表示作为比较例对排出室内的流体流动进行仿真得到的结果的图；

[0016] 图5是表示比较例的排出室内部的状态的示意图；

[0017] 图6是表示作为实施例1对排出室内的流体流动进行仿真得到的结果的图；

[0018] 图7是表示实施例1的排出室内部的状态的示意图；

[0019] 图8是图3的A－A剖面的示意图；

[0020] 图9是图8的B－B剖面的示意图；

[0021] 图10是表示实施例1的面积比与流动的关系的实验结果的特性图；

[0022] 图11是表示实施例1的排出通路与凹部之间的夹角θ与流动的关系的实验结果的特性图；

[0023] 图12是另一实施例的塞的底面图；

[0024] 图13是另一实施例的塞的底面图。

具体实施方式

[0025] 〔实施例1〕

[0026] 图1是表示实施例1的制动装置的图。实施例1的制动装置具备制动踏板BP、主缸单元MU、阀单元BU、储液箱RSV及控制器单元CU。主缸单元MU和阀单元BU分体设置，通过螺栓将两单元组装，形成多个油路8a、8b、11a。需要说明的是，两单元之间不限于直接设置壳体的结构，也可以经由钢管等连接。

[0027] 主缸单元MU具有对驾驶者的制动操作量(制动踏板BP的行程)进行检测的行程传感器1。主缸单元MU具有主缸M/C和行程模拟器SS。主缸M/C具有初级液室7a、次级液室7b，分别从储液箱RSV被供给制动液。踏下制动踏板BP时，经由初级活塞7c从初级液室7a向初级系统输出制动液。同时，经由次级活塞7d从次级液室7b向次级系统输出制动液。初级液室7a经由油路8a分别与左前轮FL和右后轮RR的轮缸W/C连接。次级液室7b经由油路8b分别与左后轮RL和右前轮FR的轮缸W/C连接。

[0028] 在油路8a上，设有检测初级系统压的初级系统压传感器S3。在油路8b上，设有检测次级系统压的次级系统压传感器S4。在油路8a上，设有将初级液室7a与轮缸W/C之间切断的初级截止阀9a，另外，在油路8b上，设有将次级液室7b与轮缸W/C之间切断的次级截止阀9b。初级截止阀9a及次级截止阀9b均是常开式电磁阀。

[0029] 行程模拟器SS的正压室10a与背压室10b之间以液密的方式隔成，为相互间不能流通制动液的结构。正压室10a与油路25a连接。油路25a与次级液室7b连接。在油路8b上，在比次级截止阀9b靠上游侧的位置设有检测主压的主压传感器S2。行程模拟器SS在背压室10b具有弹簧10c，根据活塞10d的行程对制动踏板BP产生操作反力。背压室10b经由油路11a与油路13a连接，并且经由油路11a和油路11b与油路8b连接。在油路11a，设有行程模拟器出口阀(行程模拟器调节阀)12。在油路11b，设有行程模拟器进口阀14。

[0030] 行程模拟器出口阀12及行程模拟器进口阀14均是常闭式电磁阀。另外，与行程模拟器出口阀12并联地设有止回阀26。止回阀26在油路11a的压力比油路13a小的情况下，允许制动液向油路11a流出。另外，与行程模拟器进口阀14并联地设有止回阀27。止回阀27在油路15a的压力小于油路11a的压力的情况下，允许制动液向油路15a流出。在油路8a与油路15a之间，设有能够对初级系统和泵排出系统的连通/切断进行切换的初级连通阀16a。另外，在油路8b与油路15a之间，设有能够对次级系统和泵排出系统的连通/切断进行切换的次级连通阀16b。初级连通阀16a及次级连通阀16b均是常闭式电磁阀。在油路15a，设有检测泵排出压的泵压传感器S5。

[0031] 阀单元BU具有有刷电机即泵电动机PM。泵电动机PM驱动柱塞泵3，将经由油路17a从储液箱RSV吸入的制动液向油路15a排出。在阀单元BU的壳体内，在柱塞泵3的吸入侧设有贮液器20。在制动液从油路17a漏出之类的失效时，也使贮液器20起到制动液的(对柱塞泵3的)供给源或(来自轮缸W/C的)排出目的地等的功能，能够继续轮缸液压的加减控制。

[0032] 在油路15a与油路13a之间，设有调压阀21，从柱塞泵3排出的制动液的多余量经由油路13a返回储液箱RSV。调压阀21是常开式电磁阀，但也可以是常闭式。

[0033] 在油路8a与轮缸W/C(FL)之间，设有对从油路8a流向轮缸W/C(FL)的制动液进行调节的左前轮增压阀22a。另外，与左前轮增压阀22a并联地设有止回阀23a。止回阀23a在油路8a的压力小于轮缸W/C(FL)的压力的情况下，允许制动液向油路8a流出。在轮缸W/C(FL)与油路13a之间，设有对轮缸W/C(FL)的压力进行减压的左前轮减压阀24a。

[0034] 在油路8a与轮缸W/C(RR)之间，设有对从油路8a流向轮缸W/C(RR)的制动液进行调节的右后轮增压阀22b。另外，与右后轮增压阀22b并联地设有止回阀23b。止回阀23b在油路8a的压力小于轮缸W/C(RR)的压力的情况下，允许制动液向油路8a流出。在轮缸W/C(RR)与油路13a之间，设有对轮缸W/C(RR)的压力进行减压的右后轮减压阀24b。

[0035] 在油路8b与轮缸W/C(RL)之间，设有对从油路8b流向轮缸W/C(RL)的制动液进行调节的左后轮增压阀22c。另外，与左后轮增压阀22c并联地设有止回阀23c。止回阀23c在油路8b的压力小于轮缸W/C(RL)的压力的情况下，允许制动液向油路8b流出。在轮缸W/C(RL)与油路13a之间，设有对轮缸W/C(RL)的压力进行减压的左后轮减压阀24c。

[0036] 在油路8b与轮缸W/C(FR)之间，设有对从油路8b流向轮缸W/C(FR)的制动液进行调节的右前轮增压阀22d。另外，与右前轮增压阀22d并联地设有止回阀23d。止回阀23d在油路8b的压力小于轮缸W/C(FR)的压力的情况下，允许制动液向油路8b流出。在轮缸W/C(FR)与油路13a之间，设有对轮缸W/C(FR)的压力进行减压的右前轮减压阀24d。

[0037] 各增压阀22a、22b、22c、22d均是常开式电磁阀，各减压阀24a、24b、24c、24d均是常闭式电磁阀。

[0038] 在使各轮上产生与驾驶者的制动操作量对应的制动力的通常制动时，控制器单元CU将初级截止阀9a和次级截止阀9b控制在闭阀方向，将行程模拟器进口阀14控制在闭阀方向，将行程模拟器出口阀12控制在开阀方向，将初级连通阀16a和次级连通阀16b控制在开阀方向，将调压阀21控制在闭阀方向，并且使泵电动机PM工作。由此，能够将希望的制动液从储液箱RSV经由油路17a→柱塞泵3→油路15a→油路8a、油路8b送往各轮缸W/C。这时，为了使泵电动机PM的电动机的旋转和调压阀21成为目标压力，对初级系统压传感器S3、次级系统压传感器S4及泵压传感器S5的检测值进行反馈，从而得到希望的制动力。另外，从主缸M/C的初级液室7a送出的制动液被导向行程模拟器SS的正压室10a，活塞10d移动，由此在弹簧10c上作用反力，生成与制动踏板操作对应的反力。因此，能够在制动操作时产生适当的制动力、和制动踏板BP的反力及行程。

[0039] 实施例1中，在产生了由于制动液从主缸M/C的配管泄漏等、导致制动踏板BP的行程相对于主压较通常时过大的故障时，根据驾驶者的制动操作量，继续泵电动机PM对轮缸W/C的增力控制。轮缸W/C的目标液压与通常时同样地，根据行程传感器1及主压传感器S2的各检测值算出。因而，如果制动踏板BP的行程S或主压Pmc被输出，不会对目标液压造成影响。因此，不会对轮缸W/C压造成影响，能够与通常时同样地进行轮缸W/C的增力控制。

[0040] 图2是实施例1的柱塞泵的剖面图，图3是实施例1的泵部的放大剖面图。泵电动机PM的旋转轴的轴心(轴线)与凸轮收纳孔81的轴心O大体一致。在凸轮收纳孔81，收纳有旋转驱动轴300和凸轮单元30，该旋转驱动轴300是柱塞泵3的旋转轴且是驱动轴。旋转驱动轴300是柱塞泵3的驱动轴。旋转驱动轴300以其轴心在泵电动机PM的旋转轴的轴心的延长上延伸的方式连结固定于泵电动机PM的旋转轴，由泵电动机PM驱动进行旋转。旋转驱动轴300的轴心与轴心O大体一致。旋转驱动轴300绕轴心O与泵电动机PM的旋转轴一体旋转。凸轮单元30设于旋转驱动轴300。凸轮单元30具有凸轮301、驱动部件302和多个滚动体303。凸轮
301是圆柱状的偏心凸轮，具有相对于旋转驱动轴300的轴心O偏心的轴心P。轴心P与轴心O大致平行地延伸。凸轮301与旋转驱动轴300一体地绕轴心O旋转并摆动。驱动部件302是圆筒状，配置于凸轮301的外周侧。驱动部件302的轴心与轴心P大体一致。驱动部件302能够绕轴心P相对于凸轮301旋转。驱动部件302是具有与滚动轴承的外圈同样结构的偏心轴承。多个滚动体303配置于凸轮301的外周面与驱动部件302的内周面之间。滚动体303是针状滚子，沿着旋转驱动轴300的轴心方向延伸。

[0041] 柱塞泵3是缸体固定式的径向柱塞泵，具备壳体8、旋转驱动轴300、凸轮单元30和多个(5个)泵部3A～3E。泵部3A～3E是作为往复泵的柱塞泵(活塞泵)，通过旋转驱动轴300的旋转而工作。随着柱塞(活塞)36的往复运动，进行作为工作液的制动液的吸入和排出。凸轮单元30具有将旋转驱动轴300的旋转运动转换为柱塞36的往复运动的功能。在相互区分各泵部3A～3E的结构的情况下，在其标记后加上标注A～E。各柱塞36绕凸轮单元30配置，分别收纳于缸收纳孔82。柱塞36的轴心360与缸收纳孔82的轴心大体一致，沿旋转驱动轴300的径向延伸。换言之，柱塞36仅设有缸收纳孔82的数量(5个)，相对于轴心O沿辐射方向延伸。柱塞36A～36E在绕旋转驱动轴300的方向(以下，简称为周向。)上大体均等地配置，即在旋转驱动轴300的旋转方向上以大体等间隔配置。这些柱塞36A～36E的轴心360A～360E处于同一平面α内。这些柱塞36A～36E由同一旋转驱动轴300及同一凸轮单元30驱动。

[0042] 泵部3A具有缸套31、过滤部件32、塞33、导向环34、第一密封圈351、第二密封圈352、柱塞36、回位弹簧37、吸入阀38和排出阀39，其均设置于缸收纳孔82。缸套31是有底圆筒状，在底部310贯通有贯通孔311。缸套31固定于缸收纳孔82。缸套31的轴心与缸收纳孔82的轴心360大体一致。缸套31的开口侧的端部312配置于中径部822(吸入端口823)，底部310配置于大径部(排出端口)821。过滤部件32是有底圆筒状，在底部320贯通有孔321，并且在侧壁部贯通有多个开口部。在该开口部设置有过滤器。过滤部件32的开口侧的端部323固定于缸套31的开口侧的端部312。底部320配置于小径部820。过滤部件32的轴心与缸收纳孔82的轴心360大体一致。在过滤部件32的开口部开口的外周面与缸收纳孔82(吸入端口823)的内周面之间存在间隙。第一连通液路与吸入端口823及上述间隙连通。塞33是圆柱状，在其轴心方向一端侧，具有有底圆筒状的排出室330和排出通路331。该排出通路331沿径向延伸，连接排出室330和塞33的外周面，与排出端口821连通。塞33的上述轴向一端侧固定于缸套31的底部310。塞33的轴心与缸收纳孔82的轴心360大体一致。塞33固定于大径部821，将壳体8的外周面上的缸收纳孔82的开口封闭。第二连通液路与排出端口821及塞33的上述排出通路331连通。导向环34是圆筒状，固定于缸收纳孔82的比过滤部件32靠凸轮收纳孔81一侧(小径部820)。导向环34的轴心与缸收纳孔82的轴心360大体一致。第一密封圈351设置于缸收纳孔82(小径部820)中导向环34与过滤部件32之间。

[0043] 柱塞36是圆柱状，在其轴心方向一方侧具有端面(以下，称为柱塞端面。)361，在轴心方向另一方侧的外周具有凸缘部362。柱塞端面361是沿与柱塞36的轴心360大体正交的方向扩展的平面状，是以轴心360为中心的大体圆形状。柱塞36在其内部具有轴向孔363和径向孔364。轴向孔363在轴心360上延伸且在柱塞36的上述轴心方向另一方侧的端面开口。径向孔364沿柱塞36的径向延伸，在比凸缘部362靠上述轴心方向一方侧的外周面开口，并且与轴向孔363的上述轴心方向一方侧连接。在柱塞36的上述轴心方向另一方侧的端部，固定有止回阀壳体365。止回阀壳体365是由薄板构成的有底圆筒状，在开口侧的端部的外周具有凸缘部366，在侧壁部及底部367贯通有多个孔368。止回阀壳体365的开口侧的端部嵌合于柱塞36的上述轴心方向另一方侧的端部。第二密封圈352设置于止回阀壳体365的凸缘部366与柱塞36的凸缘部362之间。柱塞36的上述轴心方向另一方侧插入缸套31的内周侧，凸缘部362由缸套31引导、支承。柱塞36的比径向孔364靠上述轴心方向一方侧插入过滤部件32的底部320的内周侧(孔321)、第一密封圈351的内周侧、及导向环34的内周侧，由这些内周侧引导、支承。柱塞36的轴心360与缸套31等(缸收纳孔82)的轴心大体一致。柱塞36的上述轴心方向一方侧的端部(柱塞端面361)向凸轮收纳孔81的内部突出。

[0044] 回位弹簧37是压缩螺旋弹簧，设置于缸套31的内周侧。回位弹簧37的一端设置于缸套31的底部310，另一端设置于止回阀壳体365的凸缘部366。回位弹簧37始终相对于缸套31(缸收纳孔82)向凸轮收纳孔81一侧对柱塞36施力。吸入阀38具有作为阀体的球体380、回位弹簧381，其均收纳于止回阀壳体365的内周侧。在柱塞36的上述轴心方向另一方侧的端面的绕轴向孔363的开口的部分，设有阀座369。球体380落座于阀座369，从而将轴向孔363封闭。回位弹簧381是压缩螺旋弹簧，其一端设置于止回阀壳体365的底部367，另一端设置于球体380。

[0045] 回位弹簧381始终相对于止回阀壳体365(柱塞36)向阀座369一侧对球体380施力。排出阀39具有作为阀体的球体390、回位弹簧391，其均收纳于塞33的排出室330。在缸套31的底部310的绕贯通孔311的开口部的部分，设有阀座313。球体390落座于阀座313，从而将贯通孔311封闭。回位弹簧391是压缩螺旋弹簧，其一端设置于排出室330的底面，另一端设置于球体390。回位弹簧391始终向阀座313一侧对球体390施力。

[0046] 在缸收纳孔82的内部，比柱塞36的凸缘部362靠凸轮收纳孔81一侧的空间R1是与第一连通液路连通的吸入侧的空间。具体而言，从过滤部件32的外周面与缸收纳孔82的内周面(吸入端口823)之间的上述间隙、通过过滤部件32的多个开口以及柱塞36的外周面与过滤部件32的内周面之间的间隙、直至柱塞36的径向孔364以及轴向孔363的空间起到吸入侧空间R1的功能。该吸入侧空间R1通过第一密封圈351抑制其与凸轮收纳孔81的连通。

[0047] 在缸收纳孔82的内部，缸套31与塞33之间的空间R3是与第二连通液路连通的排出侧的空间。具体而言，从塞33的排出通路331至排出端口821的空间起到排出侧空间R3的功能。在缸套31的内周侧，柱塞36的凸缘部362与缸套31的底部310之间的空间R2的容积因柱塞36相对于缸套31的往复移动(行程)而发生变化。该空间R2通过吸入阀38的开阀与吸入侧空间R1连通，通过排出阀39的开阀与排出侧空间R3连通。

[0048] 泵部3A的柱塞36进行往复运动，发挥泵作用。即，柱塞36在向凸轮收纳孔81(轴心O)接近一侧产生行程时，空间R2的容积增大，R2内的压力下降。通过排出阀39闭阀、吸入阀38开阀，作为工作液的制动液从吸入侧空间R1向空间R2流入，制动液从第一连通液路经由吸入端口823向空间R2供给。柱塞36向离开凸轮收纳孔81一侧产生行程时，空间R2的容积减小，R2内的压力上升。通过吸入阀38闭阀、排出阀39开阀，制动液从空间R2通过贯通孔311向排出侧空间R3流出，制动液经由排出端口821向第二连通液路供给。其他的泵部3B～3E也具有同样的结构。各泵部3A～3E向第二连通液路排出的制动液汇集到一个排出液路13，在双系统的液压回路中共用。

[0049] 接着，对柱塞泵PP的课题进行说明。使柱塞泵PP工作时，有时会产生噪音。作为发明人深入研究后的结果，发现了其起因在于，气泡积存在塞33的排出室330内。图4是表示作为比较例对塞33的排出室330内的流体流动进行仿真得到的结果的图。制动液从空间R2通过贯通孔311向排出侧空间R3流出之际，球体390从阀座313升起时，制动液经过球体390与排出室330的间隙流动。可知：制动液流入排出室330内的空间、即从贯通孔311侧观察时的球体390的背面侧的空间(以下，记作背面空间。)，之后，流向排出通路331。

[0050] 这里，如图4所示，可知：在背面空间的角部产生流动停滞的区域。图5是表示比较例的排出室内部的状态的示意图。以制动液内混入了气泡的状态流入排出室330内时，该气泡有时滞留在停滞区域。于是，球体390周围的阻尼项降低，存在球体390上容易产生振动这样的问题。另外，在球体390与排出室330的周壁之间的间隙均等的情况下，制动液从球体390的整周流入，流入的制动液互相抵消，流动容易停滞。除此以外，由于柱塞泵PP的多缸化，塞33位于比凸轮收纳孔81的轴心靠重力方向上方，故而，存在气泡难以从塞33的排出室
330内排出的问题。

[0051] 因此，实施例1中，为了在排出室330的周壁产生排出室330内的流动，而形成截面圆弧状的凹部33a。图6是表示作为实施例1对塞的排出室内的流体流动进行仿真得到的结果的图。实施例1中，在与排出通路331的延伸方向大体正交的位置、且在排出室330的周壁，形成有沿柱塞36的往复运动方向延伸的凹部33a。这时，可知在实施例1的背面空间的角部，在比较例中产生了滞留的区域产生流动，滞留消除。图7是表示实施例1的排出室内部的状态的示意图。在制动液以制动液内混入了气泡的状态流入排出室330内时，制动液从球体390的整周流入，但由于形成有凹部33a，故而，制动液的流入在球体390的整周不均匀，由此，在背面空间内产生对流。因而，气泡不会在背面空间内形成滞留流，能够抑制球体390周围的阻尼项降低，能够抑制噪音。

[0052] 图8是图3的A－A剖面的示意图，图9是图8的B－B剖面的示意图。设定以塞33的轴心为奇点的极坐标，以与排出通路331平行的轴为基准。将形成于球体390的外周与排出室330的周壁之间的环状间隙的截面面积定义为Scirc、凹部33a的截面面积定义为Sgroove、与排出通路331平行的轴与穿过凹部33a的周向大体中央的线的夹角定义为θ、凹部33a的活塞移动轴方向的深度定义为h1。发明人将θ固定在90度，使用Scirc与Sgroove之比Rs(＝Sgroove/Scirc)，研究了最优面积比率。图10是表示面积比与流动的关系的实验结果的特性图。由实验的结果可知，在Rs处于0.265～1.058的范围内的情况下，流动产生。

[0053] 接着，发明人将Rs固定在满足上述范围的规定值，研究了最优的θ。图11是表示排出通路与凹部之间的夹角θ与流动的关系的实验结果的特性图。由实验的结果可知，在θ处于70度至135度(或225度至290度)的范围内的情况下，流动有效地产生。即，认为：排出通路331与凹部33a的距离过近时，从凹部33a流入的制动液流入背面空间前，会从排出通路331排出，难以产生促进背面空间内的搅拌的流动。另外，在相对于排出通路331和球体390对称的位置形成有凹部33a的情况下，在流动路径上产生分支或合流。这时，认为：以对称的形状产生分支或合流时，流动的方向骤然弯曲，流体间的摩擦导致的能量损失大，对流动而言容易产生滞留。

[0054] 接着，对凹部33a的柱塞移动轴方向的深度h1进行研究。这里，深度h1是以塞33的缸套31侧端面为基点，沿着柱塞移动轴方向距缸套31越远越深的值。因而，深度h1越深凹部33a在柱塞移动轴方向上的长度越长。如图9所示，优选地，凹部33a的深度h1形成为，在球体
390开阀的状态下，在柱塞移动轴方向上为球体390的一半以上的深度。换言之，优选地，球体390开阀时的球体390的中心设为柱塞移动轴方向上比凹部33a的深度h1浅的位置。由此，即使在球体390随着开阀而位于柱塞移动轴方向上方的情况下，从柱塞移动轴方向观察时，在构成球体390最大径的径最大深度位置h2也存在凹部33a的截面。因而，能够确保通过凹部33a将贯通孔311和背面空间连通的连通油路，能够在背面空间内有效地使流动产生。这是因为：假设，球体390随着开阀向柱塞移动轴方向上方移动，凹部33a的深度h1比球体390与排出室330的周壁最接近的位置即径最大深度位置h2浅，该情况下，凹部33a的流动在球体390与排出室330的周壁之间将被抑制，难以在背面空间内有效地使流动产生。

[0055] 需要说明的是，排出通路331的面向排出室330的开口在活塞移动轴方向上的深度优选为球体390在闭阀状态下的柱塞移动轴方向深度的一半以下。换言之，优选地，球体390闭阀时的球体390的中心的深度处于比排出通路331的开口的深度深的位置。这是因为：假设，排出通路331的开口的深度为球体390的柱塞移动轴方向深度的一半以上，如此会在产生背面空间内的对流前，有一大半的制动液流入到排出通路331，反而产生在背面空间内的滞留。

[0056] 如以上说明，就实施例1而言，起到下述列举的作用效果。

[0057] (1)具备：缸套31(缸)；柱塞36(活塞)，其可移动地收纳在缸套31的内部；排出阀39，其在柱塞36的移动轴方向上设置在与柱塞36相反一侧，与柱塞36和缸套31的内周一同构成压缩室；塞33(塞部件)，其与排出阀39一同在柱塞36的移动轴方向上构成排出室330，其中，该塞33具有凹部33a和排出通路331，凹部33a设于排出室330在径向上与排出阀39的外周相对的的周壁，排出通路331处于与凹部33a不同的位置，设于排出室330在径向上与排出阀39的外周相对的的周壁，连接排出室330和外部。因而，能够得到柱塞泵PP的静音性。

[0058] (2)凹部33a在柱塞移动轴方向上的高度设置到自缸套31一侧起球体390(排出阀)的一半以上的范围。因而，能够有效地提高静音性。

[0059] (3)在柱塞移动轴方向上，排出通路331设于自缸套31一侧起球体390的一半以下的范围。因而，能够有效地提高静音性。

[0060] (4)相对于排出通路331，凹部33a设于将其在球体390的周向上与排出通路331相对的位置除外的范围。因而，能够有效地提高静音性。

[0061] (5)相对于排出通路331，凹部33a设于其在球体390的周向上与排出通路331成70°～135°(225°～290°)的范围。因而，能够有效地提高静音性。

[0062] (6)排出阀39是球阀。因而，能够有效地提高静音性。

[0063] (7)将柱塞移动轴直角方向的截面面积、且排出室330的周壁与球体390的直径之间的截面面积设为Scirc、凹部33a的截面面积设为Sgroove时，满足0.265≤Sgroove/Scirc≤1.058。因而，能够有效地提高静音性。

[0064] (8)凹部33a在柱塞移动轴直角方向上是圆弧状。因而，能够有效地提高静音性。

[0065] (9)制动装置具备：壳体8，其在内部设有液路和缸收纳孔82(缸孔)；柱塞泵PP，其设于壳体8；其中，柱塞泵8具有：缸套31，其收纳于缸收纳孔82内；柱塞36，其可移动地收纳在缸套31的内部；排出阀39，其在柱塞移动轴方向上设置在与柱塞36相反一侧，与柱塞36和缸套31的内周一同构成压缩室；塞33，其与排出阀39一同在柱塞移动轴方向上构成排出室330；其中，塞33具备：凹部33a，其设于排出室330在径向上与排出阀39的外周相对的周壁；
排出通路331，其处于与凹部33a不同的位置，设于排出室330在径向上与排出阀39的外周相对的周壁，连接排出室330和液路。因而，能够提供静音性得到有效提高的制动装置。

[0066] (10)具有：驱动部件302(偏心轴承)，其与柱塞36的轴向一端面抵接，通过旋转使柱塞36工作；旋转驱动轴300，在其外周设有驱动部件302；电动机即泵电动机PM，其使旋转驱动轴300旋转；柱塞泵PP在驱动部件302的外周设有多个。因而，能够提供静音性得到有效提高的制动装置。

[0067] 〔其他实施例〕以上，基于实施例1进行了说明，但即使是其他的结构也包含在本发明中。例如，实施例1中，将凹部33a的截面形状设为圆弧状，但也可以如图12的塞的底面图所示，凹部33a的截面形状形成为狭缝状，也可以如图13的塞的底面图所示，凹部33a的截面形状形成为大体长方形。

[0068] 对于能够根据以上说明的实施例予以把握的其他方面，记载如下。

[0069] 柱塞泵具备：缸；活塞，其可移动地收纳在上述缸的内部；排出阀，其在上述活塞的移动轴方向上设置在与上述活塞相反一侧，与上述活塞和上述缸的内周一同形成压缩室；塞部件，其与上述排出阀一同在上述活塞的移动轴方向上形成排出室。上述塞部件具备：凹部，其设于上述排出室在径向上与上述排出阀的外周相对的周壁；排出通路，其处于与上述凹部不同的位置，设于上述排出室在径向上与上述排出阀的外周相对的周壁，连接上述排出室和外部。优选方面中，在上述方面的基础上，在上述活塞的移动轴方向上，上述凹部设于自上述缸一侧起上述排出阀的一半以上的范围。又一优选方面中，在上述任一方面的基础上，在上述活塞的移动轴方向上，上述排出通路设于自上述缸一侧起上述排出阀的一半以下的范围。又一优选方面中，在上述任一方面的基础上，在上述排出阀的周向上，上述凹部设于将与上述排出通路相对的位置除外的范围。又一优选方面中，在上述任一方面的基础上，在上述排出阀的周向上，上述凹部设于相对于上述排出通路延伸的方向成70°～135°的角度的范围。又一优选方面中，在上述任一方面的基础上，上述排出阀是球阀。又一优选方面中，在上述任一方面的基础上，将上述活塞的移动轴直角方向上的上述排出室的周壁与上述球阀的直径之间的截面面积设为Scirc、上述活塞的移动轴直角方向上的上述凹部的截面面积设为Sgroove时，满足0.265≤Sgroove/Scirc≤1.058。又一优选方面中，在上述任一方面的基础上，在上述活塞的移动轴直角方向上，上述凹部为圆弧状。

[0070] 另外，从另一观点出发，制动装置具备：壳体，其在内部设有液路和缸孔；柱塞泵，其设于上述壳体。上述柱塞泵具备：缸，其收纳于上述缸孔内；活塞，其可移动地收纳在上述缸的内部；排出阀，其在上述活塞的移动轴方向上设置在与上述活塞相反一侧，与上述活塞和上述缸的内周一同形成压缩室；塞部件，其与上述排出阀一同在上述活塞的移动轴方向上形成排出室。上述塞部件具有：凹部，其设于上述排出室在径向上与上述排出阀的外周相对的周壁；排出通路，其处于与上述凹部不同的位置，设于上述排出室在径向上与上述排出阀的外周相对的周壁，连接上述排出室和上述液路。优选地，在上述方面的基础上，在上述活塞的移动轴方向上，上述凹部设于自上述缸一侧起上述排出阀的一半以上的范围。又一优选方面中，在上述任一方面的基础上，在上述活塞的移动轴方向上，上述排出通路设于自上述缸一侧起上述排出阀的一半以下的范围。又一优选方面中，在上述任一方面的基础上，在上述排出阀的周向上，上述凹部设于将与上述排出通路相对的位置除外的范围。又一优选方面中，在上述任一方面的基础上，在上述排出阀的周向上，上述凹部设于相对于上述排出通路延伸的方向成70°～135°的角度的范围。又一优选方面中，在上述任一方面的基础上，具备：偏心轴承，其与上述活塞的轴向一端面抵接，通过旋转使上述活塞工作；旋转驱动轴，在其外周设有上述偏心轴承；电动机，其使上述旋转驱动轴旋转；上述柱塞泵在上述偏心轴承的外周设有多个。

[0071] 以上，对本发明的数个实施方式进行了说明，但上述的发明实施方式不对本发明构成限定，其目的在于使本发明易于理解。本发明在不脱离其主旨的范围内，可加以变更、改良，并且本发明中包含其等同物。另外，在能够解决上述课题的至少一部分的范围、或起到效果的至少一部分的范围内，能够对权利要求书及说明书中记载的各构成要素任意进行组合或将其省略。

[0072] 本申请要求了基于2016年9月23日申请的日本专利申请号2016－185014号的优选权。2016年9月23日申请的日本专利申请号2016－185014号的包括说明书、权利要求书、附图及摘要在内的全部公开内容通过参照作为整体编入本申请。

[0073] 标记说明

[0074] M/C主缸、PM泵电动机(执行机构)、RSV储液箱、SS行程模拟器、W/C轮缸、31缸套、33塞(塞部件)、33a凹部、36柱塞(活塞)、39排出阀、330排出室、331排出通路、390球体(球阀)。

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