专利汇可以提供变幅台阶永平式楼梯专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种变幅台阶永平式 楼梯 ,包括活动台阶、与台阶两端纵向相连的两边侧板,其特征在于,还包括动 力 机构、传动机构、检测机构和执行机构,台阶与台阶连接采用平行四边形结构,在变幅运动时上、下台阶及台阶中 心轴 与 连杆 始终处于平行状态,动力机构中的 液压缸 的一端与楼梯的液压缸 支撑 杆铰接连接,另一端与与其相近的楼梯台阶铰接连接,检测装置安装于楼梯的台阶上,其 传感器 检测到变幅机构的运行,通过变幅控制 电路 使动力机构中的 液压 泵 工作,根据倾斜方向来驱动电磁换向 阀 控制液压缸运动,再通过平行四连杆将力传递到各台阶,来实现楼梯台阶与 水 平面的平行。本实用新型结构简单,功能实用,实现台阶平行,使人行走其上方便、舒适,避免安全事故的发生。,下面是变幅台阶永平式楼梯专利的具体信息内容。
1.一种变幅台阶永平式楼梯,包括活动台阶、与台阶两端纵向相连的两边侧板,其特征在于,还包括动力机构、传动机构、检测机构和执行机构,台阶与台阶连接采用平行四边形结构,在变幅运动时上、下台阶及台阶中心轴与连杆始终处于平行状态,动力机构中的液压缸的一端与楼梯的液压缸支撑杆铰接连接,另一端与与其相近的楼梯台阶铰接连接,检测装置安装于楼梯的台阶上,其传感器检测到变幅机构的运行,通过变幅控制电路使动力机构中的液压泵工作,根据倾斜方向来驱动电磁换向阀控制液压缸运动,再通过平行四连杆将力传递到各台阶,来实现楼梯台阶与水平面的平行。
2.根据权利要求1所述的一种变幅台阶永平式楼梯,其特征在于所述的动力机构包括液压缸、电磁换向阀、液压泵、液压锁、滤清器,液压泵将液压油推出,生成压力能,通过电磁换向阀来调节液流的方向,进而驱动液压缸做伸缸或缩缸运动,液压锁在变幅机构没有运行时保压。
3.根据权利要求1所述的一种变幅台阶永平式楼梯,其特征在于所述的检测机构,其传感器包括摆杆传感器、倾角传感器、编码器,检测到变幅机构的运行时,通过变幅控制电路相继使动力机构、传动机构和执行机构工作。
4.根据权利要求1所述的一种变幅台阶永平式楼梯,其特征在于所述的执行机构是平行四连杆机构,相邻两活动台阶之间用连杆连接,上、下连杆相互平行或处于同一轴线中,在变幅运动时,以台阶中心轴为轴心传递动力。
5.根据权利要求1所述的一种变幅台阶永平式楼梯,其特征在于所述的传动机构采用液压液力传动,当检测装置检测到台阶与水平面失去平行时,变幅控制电路会驱动电磁换向阀控制液压缸运动,通过四连杆传递动力,使台阶恢复水平位置。
6.根据权利要求2所述的一种变幅台阶永平式楼梯,其特征在于所述的液压泵的进油口有滤清器,利用多孔可透性材料截留液压油中的不溶性杂质,在液压泵的出油口通过管路连接溢流阀,当系统压力超过设定压力时溢流阀动作,通过溢流使系统压力维持在设定范围内。
7.根据权利要求2所述的一种变幅台阶永平式楼梯,其特征在于所述的电磁换向阀,调节液流的方向,驱动液压缸做伸缸或缩缸运动。
8.根据权利要求3所述的一种变幅台阶永平式楼梯,其特征在于所述的摆杆传感器包括左、右接近开关和机械摆杆,摆杆的上端通过摆杆轴固定于传感器装置的横梁上,摆杆自重垂直水平面,当变幅机构往下运行时,摆杆与右接近开关接近,使右接近开关动作;当变幅机构往上运行时,摆杆与左接近开关接近,使左接近开关动作。
9.根据权利要求1或3或5所述的一种变幅台阶永平式楼梯,其特征在于所述的变幅控制电路,在变幅机构运行时,液压泵的主接触器会得电,传感器的左、右接近开关会感应到楼梯台阶与水平面失去平行,触点由常开变为常闭,使与左、右接近开关分别串联的中间继电器得电,常开触点变为常闭触点,进而使由中间继电器分别控制的电磁换向阀得电,来调节台阶的角度,以此实现台阶与水平面的平行;当变幅机构停止运行,在台阶达到与水平面平行时,左、右接近开关不动作,液压泵与电磁换向阀也停止工作,此时由动力机构中的液压锁来保压,防止在重力作用下卸压,而失去与水平面的平行。
10.根据权利要求8所述的一种变幅台阶永平式楼梯,其特征在于所述的摆杆传感器,整个装置置于底板、盖板和左、右侧板组成的封闭空间内。
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