技术领域
[0001] 本
发明涉及
汽车技术领域，尤其是一种后雨刮控制系统及其控制方法。
背景技术
[0002] 随车汽车产业的蓬勃发展，汽车
电子技术在整车系统中的地位越来越高，对整车的各个ECU（Electronic Control Unit，
电子控制单元）控制功能要求也越来越严格，由早期的基本控制功能向多功能、智能化转变。后雨刮是现有很多汽车如两厢车必备的器件，目前车辆后雨刮控制功能简单，只是单一的体现连续刮刷、间歇刮刷等控制，且每次操作后雨刮必须通过手动操作
开关来执行，在雨天、或者后窗较脏的环境下，没有手动打开后雨刮的情况下，倒车时给顾客的视觉效果造成影响。
发明内容
[0003] 本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。
[0004] 为克服
现有技术的问题，本发明提供一种后雨刮控制系统以及后雨刮的控制方法，能根据各开关以及前雨刮的状态驱动控制后雨刮，从而使后雨刮不必通过手动操作开关来执行，避免在没有手动打开后雨刮的情况下，倒车时给顾客的视觉效果造成影响。
[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0006] 根据本发明的一个方面，提供一种后雨刮控制系统，包括：输入
信号处理单元，用于接收开关信号，该开关信号至少包括
倒档开关信号、前雨刮刮刷模式开关信号以及后雨刮开关信号；
中央处理器，与该
输入信号处理单元相连，用于接收该输入
信号处理单元输出的信号并确定该开关信号的状态以及前雨刮的状态。驱动
电路单元，与该中央处理器相连，用于接收该中央处理器输出的信号以实现对后雨刮
电机和后洗涤电机的驱动控制。
[0007] 根据本发明的一个
实施例，该中央
控制器包括相连的前雨刮控制单元以及后雨刮控制单元，其中该前雨刮控制单元用于处理与前雨刮相关的信号，实现对前雨刮驱动电路的控制；该后雨刮控制单元用于接收该前雨刮控制单元输出的信号以及该输入信号处理单元输出的信号，实现对该驱动电路单元的控制。
[0008] 根据本发明的一个实施例，该中央控制器还用于，当确定倒档开关信号以及前雨刮刮刷模式开关信号处于有效状态时，且经过预定义时间段后，控制后雨刮电机启动后雨刮进行刮刷运作，当确定倒档开关信号处于有效状态但该前雨刮刮刷模式开关处于无效状态时，不对后雨刮电机进行控制。
[0009] 根据本发明的一个实施例，该中央控制器还用于，控制后雨刮电机启动并使该后雨刮跟随前雨刮进行同种刮刷模式的运作或进行低速模式的刮刷运作。
[0010] 根据本发明的一个实施例，该输入信号处理单元还用于接收后备
门开关信号；该中央控制器还用于，当确定后备门开关信号处于有效状态时，控制后雨刮电机停止工作；当确定后备门开关信号由有效状态变成无效状态时，且经过预定义时间段后，控制后雨刮电机启动并使后雨刮恢复之前的刮刷动作。
[0011] 根据本发明的一个实施例，该输入信号处理单元还用于接收后洗涤开关信号；该中央控制器还用于，当确定后雨刮开关信号处于有效状态时，控制后雨刮进入手动刮刷模式的工作状态；当确定后洗涤开关信号有效时，通过该驱动电路单元驱动该后洗涤电机启动，控制后雨刮电机启动后雨刮进行刮刷运作；当确定后洗涤开关信号由有效状态变成无效状态时，控制后雨刮电机启动并使后雨刮连续执行多个刮刷循环后暂停驱动，且经过预定义时间段后，再次执行至少一次刮刷循环后停止工作。
[0012] 根据本发明的一个实施例，该中央控制器还用于接收该后雨刮电机反馈的后雨刮是否处于停止
位置的信号，并据此控制后雨刮电机使后雨刮完成当次刮刷循环后再回到后雨刮停止位置。
[0013] 根据本发明的另一个方面，提供一种后雨刮的控制方法，包括：S1，接收开关信号，该开关信号至少包括倒档开关信号、前雨刮刮刷模式开关信号以及后雨刮开关信号；S2，确定该开关信号的状态以及前雨刮的状态；并据此实现对后雨刮电机以及后洗涤电机的驱动控制。
[0014] 根据本发明的一个实施例，在该步骤S2中，当确定该倒档开关信号以及前雨刮刮刷模式开关信号处于有效状态时，则经过预定义时间段后，控制该后雨刮电机启动后雨刮进行刮刷运作；当确定该倒档开关信号处于有效状态但该前雨刮刮刷模式开关处于无效状态时，则不对该后雨刮电机进行控制。
[0015] 根据本发明的一个实施例，当该后雨刮进行刮刷运作时，该后雨刮跟随前雨刮进行同种刮刷模式的运作或进行低速模式的刮刷运作。
[0016] 根据本发明的一个实施例，在该步骤S1中，该开关信号还包括后备门开关信号；在该步骤S2中，当确定该后备门开关信号处于有效状态时，控制后雨刮电机停止工作；如果后续确定该后备门开关信号无效，则开启一段时间的定时，定时时间过后，控制该后雨刮电机启动并使后雨刮恢复之前的刮刷动作。
[0017] 根据本发明的一个实施例，在该步骤S1中，该开关信号还包括后洗涤开关信号；在该步骤S2中，当确定该后雨刮开关信号处于有效状态时，控制后雨刮进入手动刮刷模式的工作状态；当确定该后洗涤开关信号有效时，驱动该后洗涤电机启动，控制该后雨刮电机启动后雨刮进行刮刷运作；当确定该后洗涤开关信号由有效状态变成无效状态时，则控制该后雨刮电机启动并使后雨刮连续执行多个刮刷循环后暂停驱动，且经过预定义时间段后，再次执行至少一次刮刷循环后停止工作。
[0018] 根据本发明的一个实施例，还包括步骤，将后雨刮是否处于停止位置的信号进行实时反馈，使该后雨刮完成当次刮刷循环后再回到后雨刮停止位置。
[0019] 通过阅读
说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。
附图说明
[0020] 下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：
[0021] 图1A为本发明实施例的一种后雨刮控制系统的具体结构示意图。
[0022] 图1B为本发明实施例的另一种后雨刮控制系统的具体结构示意图。
[0023] 图2为本发明实施例的后雨刮控制方法的流程示意图。
[0024] 图3为本发明实施例的后雨刮在前雨刮进行高速刮刷模式时的控制逻辑时序图。
[0025] 图4为本发明实施例的后雨刮在前雨刮进行低速刮刷模式时的控制逻辑时序图。
[0026] 图5为本发明实施例的后雨刮在前雨刮进行点动刮刷模式时的控制逻辑时序图。
[0027] 图6为本发明实施例的后雨刮在前雨刮进行间歇刮刷模式时的控制逻辑时序图。
[0028] 图7为本发明实施例的后雨刮在后备门开启时的控制逻辑时序图。
[0029] 图8为本发明实施例的后雨刮在后洗涤开关输入有效时的控制逻辑时序图。
具体实施方式
[0030] 如图1A、图1B所示，本发明提供一种后雨刮控制系统，该后雨刮控制系统100包括：输入信号处理单元60，用于接收开关信号，该开关信号至少包括倒档开关信号、前雨刮刮刷模式开关信号以及后雨刮开关信号；中央处理器70，与该输入信号处理单元60相连，用于接收该输入信号处理单元60输出的信号并确定该开关信号的状态以及前雨刮的状态。驱动电路单元80，与该中央处理器70相连，用于接收中央处理器70输出的信号以实现对后雨刮电机91和后洗涤电机92的驱动控制。
[0031] 其中，中央控制器70包括相连的前雨刮控制单元30以及后雨刮控制单元40，其中该前雨刮控制单元30用于处理与前雨刮相关的信号，实现对前雨刮驱动电路的控制；前雨刮工作时，前雨刮控制单元30会监测前雨刮的运动状态，通过对前雨刮信号的检测、滤波等处理后，输出雨刮实时动作信息给后雨刮控制器40。该后雨刮控制单元40用于接收前雨刮控制单元30输出的信号以及输入信号处理单元60输出的信号，实现对该驱动电路单元的控制。
[0032] 输入信号处理单元60包括用于接收前雨刮相关信号的前雨刮输入信号处理单元10以及用于接收后雨刮相关信号的后雨刮输入信号处理单元20。其中前雨刮相关信号是指点火开关信号11、前雨刮刮刷模式开关信号12、间歇档开关信号13等。在本实施例中，前雨刮共有4种刮刷模式，分别是高速刮刷模式、低速刮刷模式、间歇刮刷模式、点动刮刷模式，这四种刮刷模式对应了不同的前雨刮刮刷模式开关信号，当前雨刮处于间歇刮刷模式时，需要使用间歇档开关信号13确定间歇时间（Dwell Time），一般有四种间歇时间供驾驶员选择，分别为1s、2s、4s以及6s。而该后雨刮相关信号是指倒档开关信号21、后备门开关信号22、后雨刮开关信号23以及后洗涤开关信号24等。
[0033] 在本实施例中前雨刮输入信号处理单元10与前雨刮控制单元30相连，并将前雨刮相关信号传递给前雨刮控制单元30，后雨刮输入信号处理单元20与后雨刮控制单元40相连，并将后雨刮相关信号传递给后雨刮控制单元40。
[0034] 该中央控制器70中的后雨刮控制单元40还用于接收该后雨刮电机91反馈的后雨刮是否处于停止位置的信号，并据此控制后雨刮电机91使该后雨刮完成当次刮刷循环后再回到后雨刮停止位置。
[0035] 该中央控制器70还用于，当确定倒档开关信号21以及前雨刮刮刷模式开关信号12处于有效状态时，且经过预定义时间段后，控制后雨刮电机91启动后雨刮进行刮刷运作，具体来说，可以使该后雨刮跟随前雨刮进行同种刮刷模式的运作或进行低速刮刷模式的运作；当确定倒档开关信号21处于有效状态但该前雨刮刮刷模式开关12处于无效状态，不对后雨刮电机91进行控制。上述预定义时间段（例如是200毫秒）可以防止在AT（automatic transmission，自动
变速器）车型中变换档位时经过R档（Reverse，倒档）产生误动作。
[0036] 该中央控制器70还用于，当确定后备门开关信号22处于有效状态时，控制后雨刮电机91停止工作；当确定后备门开关信号22由有效状态变成无效状态时，且经过预定义时间段后，控制后雨刮电机91启动并使后雨刮恢复之前的刮刷动作。上述预定义时间段（例如是1秒）是给用户关闭后备门后，确保人手离开后雨刮刮刷区域的时间[0037] 该中央控制器70还用于，当确定点火开关信号11以及后雨刮开关信号23处于有效状态时，控制该后雨刮进入手动刮刷模式的工作状态；当确定后洗涤开关信号24有效时，通过该驱动电路单元80驱动该后洗涤电机92启动，控制后雨刮电机91启动后雨刮进行刮刷运作；当确定后洗涤开关信号24由有效状态变成无效状态时，控制后雨刮电机91启动并使后雨刮连续执行多个刮刷循环后暂停驱动，且经过预定义时间段后，再次执行至少一次刮刷循环后停止工作。
[0038] 本发明提供的一种后雨刮控制系统，通过中央处理器综合判断后雨刮开关状态，前雨刮工作状态，以及倒档开关状态，并经逻辑运算确定对后雨刮的驱动输出和截止，使后雨刮跟随前雨刮同步执行刮刷动作或执行低速刮刷动作，从而使后雨刮不必通过手动操作开关来执行，避免在没有手动打开后雨刮的情况下，倒车时给顾客的视觉效果造成影响；同时利用多次循环刮刷在清洗时也能提供更好地清洗效果，给顾客提供了舒适，方便的驾驶环境。
[0039] 请参照图2，本发明还提供了一种后雨刮的控制方法，该方法的流程步骤包括：S1，接收开关信号，该开关信号至少包括倒档开关信号、前雨刮刮刷模式开关信号以及后雨刮开关信号；S2，确定该开关信号的状态以及前雨刮的状态；并据此实现对后雨刮电机以及后洗涤电机的驱动控制。
[0040] 利用上述后雨刮控制系统或后雨刮控制方法可以将后雨刮控制分为手动控
制模式和智能控制模式两种模式。在后雨刮基本的手动控制模式中，当输入信号处理单元60检测到点火开关信号11和后雨刮开关信号23输入有效时，后雨刮控制单元40控制驱动电路单元80输出，实现对后雨刮连续刮刷动作控制。当后雨刮开关信号23输入变为无效，或者点火开关信号变为其他状态，后雨刮需要完成当次刮刷循环后停止，即后雨刮自动回到雨刮停止（park）位置后才停止后雨刮驱动电路单元80输出，后雨刮手动控制模式结束。而后雨刮智能控制模式主要是指当前雨刮刮刷模式开关信号12以及倒档开关信号21的输入有效，前雨刮信号处理单元10检测到倒档开关信号21和前雨刮刮刷模式开关信号12有效时，控制后雨刮控制单元40控制输出电路单元80驱动后雨刮电机动作，在该智能控制模式下后雨刮的动作跟随前雨刮的运行模式而动作或以低速刮刷模式进行运作。
[0041] 下面参照图3至图8的控制逻辑时序图对后雨刮的控制方法做详细说明：
[0042] 首先，请参照图3，图3为本发明实施例的后雨刮在前雨刮进行高速刮刷模式时的控制逻辑时序图。在本实施例中，该前雨刮处于高速刮刷的工作状态，也就是前雨刮高速档开关信号处于有效状态，此时，如果点火开关信号11以及倒档开关信号21都处于有效状态，则一段时间（例如是200毫秒）后，该后雨刮电机91控制后雨刮进入与该前雨刮相同刮刷模式即高速刮刷模式的工作状态，从节能
角度出发，该后雨刮电机91也可以控制后雨刮进入低速刮刷模式的工作状态，上述该段时间可以防止在AT（automatic transmission，
自动变速器）车型中变换档位时经过R档（Reverse，倒档）产生误动作。当后雨刮要停止工作时，后雨刮电机91将后雨刮是否处于停止位置（Park开关）的信号实时反馈给该后雨刮控制单元40，使该后雨刮完成当次刮刷循环（wipe cycle）后再回到后雨刮停止位置。但是当仅有倒档开关信号21处于有效状态时，不对后雨刮电机91进行控制。也就是说，当前雨刮刮刷模式开关12处于无效状态，且后雨刮开关信号23输入无效时，即使整车在倒档状态，后雨刮也不会跟随前雨刮动作，以防止在非雨天倒车时后雨刮刮刷给顾客造成视觉影响。
[0043] 请再参照图4，图4为本发明实施例的后雨刮在前雨刮进行低速刮刷模式时的控制逻辑时序图。在本实施例中，该前雨刮处于低速刮刷的工作状态，也就是前雨刮低速档开关信号处于有效状态，此时，若点火开关信号11以及倒档开关信号21都处于有效状态时，则一段时间（例如是200毫秒）后，该后雨刮电机91控制后雨刮进入与该前雨刮相同刮刷模式即低速刮刷模式的工作状态，上述该段时间可以防止在AT（automatic transmission，自动变速器）车型中变换档位时经过R档（Reverse，倒档）产生误动作。当后雨刮要停止工作时，后雨刮电机91将后雨刮是否处于停止位置（Park开关）的信号实时反馈给后雨刮控制单元40，使该后雨刮完成当次刮刷循环（wipe cycle）后再回到后雨刮停止位置。但是当仅有倒档开关信号21处于有效状态时，不对后雨刮电机91进行控制。也就是说，当前雨刮刮刷模式开关12处于无效状态，且后雨刮开关信号23输入无效时，即使整车在倒档状态，后雨刮也不会跟随前雨刮动作，以防止在非雨天倒车时后雨刮刮刷给顾客造成视觉影响。
[0044] 请接续参照图5，图5为本发明实施例的后雨刮在前雨刮进行点动刮刷模式时的控制逻辑时序图。在本实施例中，该前雨刮处于点动刮刷的工作状态，也就是前雨刮点动档开关信号处于有效状态，此时，如果点火开关信号11以及倒档开关信号21都处于有效状态，则一段时间（例如是200毫秒）后，该后雨刮电机91控制后雨刮进入与该前雨刮相同刮刷模式即点动刮刷模式的工作状态，同样该后雨刮电机91也可以控制后雨刮进入低速刮刷模式的工作状态（时序图中未显示），上述该段时间是用来防止在AT（automatic transmission，自动变速器）车型中变换档位时经过R档（Reverse，倒档）产生误动作的。当后雨刮要停止工作时，后雨刮电机91将后雨刮是否处于停止位置（Park开关）的信号实时反馈给该后雨刮控制单元40，使该后雨刮完成当次刮刷循环（wipe cycle）后再回到后雨刮停止位置。但是当仅有倒档开关信号21处于有效状态时，不对后雨刮电机91进行控制。
也就是说，当前雨刮刮刷模式开关12处于无效状态，且后雨刮开关信号23输入无效时，即使整车在倒档状态，后雨刮也不会跟随前雨刮动作，以防止在非雨天倒车时后雨刮刮刷给顾客造成视觉影响。
[0045] 请参照图6，图6为本发明实施例的后雨刮在前雨刮进行间歇刮刷模式时的控制逻辑时序图。在本实施例中，该前雨刮处于间歇刮刷的工作状态，也就是前雨刮间歇档开关信号以及间歇档信号13处于有效状态，此时，如果点火开关信号11以及倒档开关信号21都处于有效状态，则一段时间（例如是200毫秒）后，该后雨刮电机91控制后雨刮跟随前雨刮以同样的间歇时间进行间歇刮刷动作，同样该后雨刮电机91也可以控制后雨刮进入低速刮刷模式的工作状态（时序图中未显示），上述该段时间是用来防止在AT（automatic transmission，自动变速器）车型中变换档位时经过R档（Reverse，倒档）产生误动作的。
当后雨刮要停止工作时，后雨刮电机91将后雨刮是否处于停止位置（Park开关）的信号实时反馈给该后雨刮控制单元40，使该后雨刮完成当次刮刷循环（wipe cycle）后再回到后雨刮停止位置。但是当仅有倒档开关信号21处于有效状态时，不对后雨刮电机91进行控制。
也就是说，当前雨刮刮刷模式开关12处于无效状态，且后雨刮开关信号23输入无效时，即使整车在倒档状态，后雨刮也不会跟随前雨刮动作，以防止在非雨天倒车时后雨刮刮刷给顾客造成视觉影响。
[0046] 请参照图7，图7为本发明实施例的后雨刮在后备门开启时的控制逻辑时序图。当后备门开关信号22处于有效状态时，此时不管该后雨刮处于何种刮刷模式的工作状态，该后雨刮会立即停止工作且不管该后雨刮是否回到了停止位置。在本实施例中，该前雨刮高速档开关处于有效状态，所以该后雨刮跟随前雨刮进入高速刮刷模式的工作状态。如果后续该中央控制器70确定后备门开关信号22无效，则开启一段时间的定时，定时时间过后，恢复后雨刮之前的刮刷动作。在本实施例中，该定时时间为1秒钟，该1秒时间是给用户关闭后备门后，确保人手离开后雨刮刮刷区域的时间。
[0047] 最后请参照图8，图8为本发明实施例的后雨刮在后洗涤开关输入有效时的控制逻辑时序图。当点火开关信号11以及后雨刮开关信号23处于有效状态时，该后雨刮进入手动刮刷模式的工作状态；此时，若后洗涤开关信号24处于有效状态，则该后洗涤电机92工作，一段时间如200毫秒后，该后雨刮控制单元40控制驱动电路单元80驱动后雨刮进行刮刷，当该后洗涤开关信号24无效时，该后雨刮还需连续执行多个刮刷循环后暂停驱动，在本实施例中，该后雨刮连续执行2个刮刷循环即可，一段时间如6s后，再次执行至少一次刮刷循环后停止驱动，使未刮刷干净的清洗液刮刷干净，给顾客更好的刮刷效果。
[0048] 本发明提供了一种后雨刮控制系统以及后雨刮的控制方法，使后雨刮跟随前雨刮同步执行刮刷动作或执行低速刮刷动作，避免了单一的连续刮刷或间歇刮刷的模式，通过综合判断后雨刮开关状态，前雨刮工作状态，以及有效的倒档开关状态，确定对后雨刮的驱动输出和截止，从而使后雨刮不必通过手动操作开关来执行，避免在没有手动打开后雨刮的情况下，倒车时给顾客的视觉效果造成影响；且在后洗涤开关输入无效时，通过多次循环刮刷在清洗时也能提供更好地清洗效果，给顾客提供了舒适，方便的驾驶环境。
[0049] 以上参照附图说明了本发明的优选实施例，本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。
