智能倒车雷达系统及其自动控制方法
专利汇可以提供智能倒车雷达系统及其自动控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种智能倒车雷达系统及其自动控制方法，涉及一种雷达系统及其控制方法，系统包括至少2个 传感器 ，各传感器均包括 超 声波 传感单元和控制单元，控制单元包括依次连接的 单片机 、发射 电路 、接收电路；各个传感器的单片机还连接有接 插件 ，主控传感器的单片机通过外部数据线与外部设备连接，各单片机之间通过内部通信线相连接，各单片机还分别连接有倒车灯 信号 线和接地线。方法是各传感器实现自动 定位 后系统自检，系统发射 超声波 并接收返回信号，信号经放大后进行 数据处理 ，最后由主控传感器将数据输出至外部设备。本 发明 可简化 硬件 电路，性能稳定可靠，可实现快速、准确地识别传感器 位置 ，能简单、可靠的控制雷达系统，可适用于不同的车型配置。，下面是智能倒车雷达系统及其自动控制方法专利的具体信息内容。
1.一种智能倒车雷达系统，包括至少2个传感器（1），其特征在于：所述的至少2个传感器（1）中包括至少1个主控传感器，各传感器（1）均包括超声波传感单元（11）和控制单元（12），所述的控制单元（12）包括单片机（121）、发射电路（122）、接收电路（123），单片机（121）的输出端通过发射电路（122）与超声波传感单元（11）的输入端连接，超声波传感单元（11）的输出端通过接收电路（123）与单片机（121）的输入端连接；各个传感器的单片机（121）还在接线端连接有一个用于连接线路的接插件（2），主控传感器的单片机（121）通过一根外部数据线（3）与外部设备（7）连接，各个传感器的单片机（121）之间通过接于各接插件的一根内部通信线（4）相连接，各个传感器的单片机（121）还分别通过接插件连接有倒车灯信号线（5）和接地线（6）。
2.根据权利要求1所述的智能倒车雷达系统，其特征在于：所述的发射电路包括变压器，其中变压器的输入端与单片机的输出端连接，变压器的输出端与超声波传感单元的输入端连接；所述的接收电路包括依次相连的回波信号放大电路和回波信号处理电路，其中回波信号放大电路的输入端与超声波传感单元的输出端连接，回波信号处理电路的输出端与单片机的输入端连接；所述的超声波传感单元包括超声波探芯。
3.根据权利要求2所述的智能倒车雷达系统，其特征在于：所述的传感器（1）有2～
8个，其中有1个为主控传感器（1a），1个为备用主控传感器（1c），其余的为副传感器（1b），所述主控传感器（1a）、备用主控传感器（1c）的单片机通过接于接插件的一根外部数据线（3）与外部设备连接。
4.根据权利要求3所述的智能倒车雷达系统，其特征在于：所述的接插件（2）为6脚接插件，该接插件带有第①、②、③、④、⑤、⑥号引脚。
5.根据权利要求4所述的智能倒车雷达系统，其特征在于：所述各传感器的单片机（121）分别通过接插件（2）的第①号引脚与倒车灯信号线（5）相连接。
6.根据权利要求4所述的智能倒车雷达系统，其特征在于：所述各传感器的单片机（121）分别通过接插件（2）的第②号引脚与接地线（6）相连接。
7.根据权利要求4所述的智能倒车雷达系统，其特征在于：所述主控传感器（1a）、备用主控传感器（1c）的单片机（121）通过接插件（2）的第③号引脚与连接至外部设备的外部数据线（3）相连。
8.根据权利要求4或5或6或7所述的智能倒车雷达系统，其特征在于：所述各传感
器的单片机（121）分别通过接插件（2）的第④号引脚与内部通信线（4）相连接。
9.一种智能倒车雷达系统的自动控制方法，其特征在于：该方法是智能倒车雷达系统的各传感器实现自动定位后系统自检，自检正常后系统发射超声波并接收返回信号，信号经放大后进行数据处理，最后由主控传感器将数据输出至外部设备，即可实现智能倒车雷达系统的自动控制。
10.根据权利要求9所述的智能倒车雷达系统的自动控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
S1.自动定位：
汽车R档挂入，系统检测跳线引脚电平值，实现自动定位传感器的位置；
S2.系统自检：
系统实现自动定位后，主控传感器开始主导整个系统的工作时序及逻辑控制，主控传感器循环发送指令，控制其它传感器实现自主检测，并返回自检数据，由主控传感器进行数据分析，最终判定系统自检是否正常；如果正常，准备发射超声波；若出现异常，则分析故障信息，并将故障信息发送给外部设备；
S3.发射超声波：
传感器内部的控制单元的单片机对发射电路的变压器发送一定数量的互补对称方波，在进行升压后驱动超声波传感单元的超声波探芯工作，实现超声波发送；
S4.接收返回信号：
传感器在发送完超声波后立即转入接收状态，实时检测因障碍物存在而返回的信号；
S5.信号放大：
传感器内部的控制单元的接收电路通过放大电路对传输过程中急剧衰减的信号进行相应的信号提升，并同时提升信噪比；
S6.数据处理：
传感器内部的控制单元的单片机通过识别返回来并被放大的信号，将其转化成数字信号，并根据其所返回的信号大小，来判断障碍物是否存在，然后再根据其所消耗的时间计算出障碍物的距离；
S7.输出数据至外部设备：
经过一个循环的工作，每个传感器都会对保险杠周围环境扫描了一次，所有数据信息都传送到主控传感器，此时主控传感器再通过比较，找出最近的障碍物，将其障碍物距离信息及传感器方位信息通过外部数据线发送给外部设备，之后再转入下一个工作循环，直到R档切换到其它档位。
智能倒车雷达系统及其自动控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
汽车R档挂入，系统检测跳线引脚电平值，实现自动定位传感器的位置；
S2.系统自检：
系统实现自动定位后，主控传感器开始主导整个系统的工作时序及逻辑控制，主控传感器循环发送指令，控制其它传感器实现自主检测，并返回自检数据，由主控传感器进行数据分析，最终判定系统自检是否正常；如果正常，准备发射超声波；若出现异常，则分析故障信息，并将故障信息发送给外部设备；
S3.发射超声波：
传感器内部的控制单元的单片机对发射电路的变压器发送一定数量的互补对称方波，在进行升压后驱动超声波传感单元的超声波探芯工作，实现超声波发送；
S4.接收返回信号：
传感器在发送完超声波后立即转入接收状态，实时检测因障碍物存在而返回的信号；
S5.信号放大：
传感器内部的控制单元的接收电路通过放大电路对传输过程中急剧衰减的信号进行相应的信号提升，并同时提升信噪比；
S6.数据处理：
传感器内部的控制单元的单片机通过识别返回来并被放大的信号，将其转化成数字信号，并根据其所返回的信号大小，来判断障碍物是否存在，然后再根据其所消耗的时间计算出障碍物的距离；
S7.输出数据至外部设备：
经过一个循环的工作，每个传感器都会对保险杠周围环境扫描了一次，所有数据信息都传送到主控传感器，此时主控传感器再通过比较，找出最近的障碍物，将其障碍物距离信息及传感器方位信息通过外部数据线发送给外部设备，之后再转入下一个工作循环，直到R档切换到其它档位。
由于本发明之智能倒车雷达系统的传感器包括超声波传感单元和控制单元，即是针对每个超声波传感单元均配置有一个控制单元，其硬件电路简单，避免了采用一个控制器配置多个传感器方式存在的线束繁多、成本高的不足之处。
附图说明
121-单片机，122-发射电路， 123-接收电路， 2-接插件，3-外部数据线， 4-内部通信线，
5-倒车灯信号线，6-接地线，7-外部设备，D1、D2、D3-寻址。
具体实施例
汽车R档挂入，系统检测跳线引脚电平值，实现自动定位传感器的位置；
S2.系统自检：
系统实现自动定位后，主控传感器开始主导整个系统的工作时序及逻辑控制，主控传感器循环发送指令，控制其它传感器实现自主检测，并返回自检数据，由主控传感器进行数据分析，最终判定系统自检是否正常；如果正常，准备发射超声波；若出现异常，则将故障信息发送给外部设备（如仪表或BCM或行车电脑）；
S3.发射超声波：
传感器内部控制单元的单片机对发射电路的频变压器发送一定数量的互补对称方波，在进行升压后驱动超声波传感单元的超声波探芯工作，实现超声波发送；
S4.接收返回信号：
传感器在发送完超声波后立即转入接收状态，实时检测因障碍物存在而返回的信号；
S5.信号放大：
传感器内部控制单元的接收电路通过放大电路对传输过程中急剧衰减的信号进行相应的信号提升，并同时提升信噪比，尽可能消除噪声干扰；
S6.数据处理：
传感器内部控制单元的单片机通过识别返回来并被放大的信号，将其转化成数字信号，并根据其所返回的信号大小，来判断障碍物是否存在，然后再根据其所消耗的时间计算出障碍物的距离；
S7.输出数据至外部设备：
经过一个循环的工作，每个传感器都会对保险杠周围环境扫描了一次，所有数据信息都传送到主控传感器，此时主控传感器再通过比较，找出最近的障碍物，将其障碍物距离信息及传感器方位信息通过外部数据线发送给外部设备，之后再转入下一个工作循环，直到R档切换到其它档位。
-- 0 0 左传感器 主控传感器
-- 0 1 左中传感器 备用主控传感器
-- 1 0 右中传感器 副传感器
-- 1 1 右传感器 副传感器
当传感器有变动，或更换后，再次倒车时会重新匹配，不影响系统工作，也不需要做任何更改。
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