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一种S型无小车转向机构

阅读:966发布:2023-01-31

专利汇可以提供一种S型无小车转向机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及转向机械技术领域,具体涉及一种S型轨迹无 碳 小车的转向机构。一种S型无碳小车转向机构,绕 线轴 (4)上安装有第一锥 齿轮 (7),绕线轴(4)轴线与第一 锥齿轮 (7)的轴线重合,第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(6) 啮合 ,第二锥齿轮(6)固定安装在 曲柄 轴(1)上,第二锥齿轮(6)与曲柄轴(1)的轴线重合,曲柄轴(1)固定在曲柄(9)的一端,曲柄(9)的另一端有第一 定位 槽。本实用新型的有益效果是:采用偏心曲柄摇杆机构,结构简单,无急回行程,运动 精度 及其保持性高。,下面是一种S型无小车转向机构专利的具体信息内容。

1.一种S型无小车转向机构,其特征在于:绕线轴(4)上安装有第一锥齿轮(7),绕线轴(4)轴线与第一锥齿轮(7)的轴线重合,第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(6)啮合,第二锥齿轮(6)固定安装在曲柄轴(1)上,第二锥齿轮(6)与曲柄轴(1)的轴线重合,曲柄轴(1)固定在曲柄(9)的一端,曲柄(9)的另一端有第一定位槽,第一定位槽中有第一滑(8)与连杆(10)的一端构成转动副,摇杆(12)的一端有第二定位槽,第二定位槽中有第二滑块(13)与连杆(10)的另一端构成转动副,摇杆(12)的另一端与支撑盘(15)构成转动副,支撑盘(15)固定在该S型无碳小车的底盘上,该S型无碳小车的底盘上的后轮轴(2)两侧固定有后轮(3),后轮轴(2)固定有第一齿轮(18),第一齿轮(18)与第二齿轮(17)啮合,第二齿轮(17)固定在绕线轴(4)上,绕线轴(4)和后轮轴(2)通过支座(5)固定在该S型无碳小车的底盘上。
2.根据权利要求1所述的一种S型无碳小车转向机构,其特征在于:第一滑块(8)和第二滑块(13)都由螺钉、螺母(19)、垫片(20)、衬套(16)构成。

说明书全文

一种S型无小车转向机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及转向机械技术领域,具体涉及一种S型轨迹无碳小车的转向机构。

背景技术

[0002] 随着对环境保护意识的增强,环保、节能、高效的无碳理念已成为所追求的目标。S型轨迹无碳小车作为教育部高等教育司主办的“全国大学生工程训练综合能竞赛”主题,对提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神,促进创新人才培养具有重要意义。S型轨迹无碳小车运动轨迹的精确性主要取决于转向机构,在小车运动过程中轨迹精度的保持性较差,误差会随着运动过程越来越大。根据中国专利公开号CN203829638U,实用新型专利公开了一种形行走无碳小车的传动及转向机构,该转向机构绕线轴通过键连接大齿轮,大齿轮偏心连接连杆,连杆通过万向节连接转向调整机构,其不足之处在于:曲柄长度不可调,事实上曲柄长度对小车轨迹有很大影响,应可调;连杆和转向机构连接采用万向节会影响小车运动轨迹的精度以及精度的保持性;转向机构中前轮相连的摇杆有急回行程,影响小车运动轨迹精度。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供了一种结构简单、运动精度及其保持性高、轨迹可调的S型轨迹无碳小车转向机构。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案是:一种S型无碳小车转向机构,绕线轴(4)上安装有第一锥齿轮(7),绕线轴(4)轴线与第一锥齿轮(7)的轴线重合,第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(6)啮合,第二锥齿轮(6)固定安装在曲柄轴(1)上,第二锥齿轮(6)与曲柄轴(1)的轴线重合,曲柄轴(1)固定在曲柄(9)的一端,曲柄(9)的另一端有第一定位槽,第一定位槽中有第一滑(8)与连杆(10)的一端构成转动副,摇杆(12)的一端有第二定位槽,第二定位槽中有第二滑块(13)与连杆(10)的另一端构成转动副,摇杆(12)的另一端与支撑盘(15)构成转动副,支撑盘(15)固定在该S型无碳小车的底盘上,该S型无碳小车的底盘上的后轮轴(2)两侧固定有后轮(3),后轮轴(2)固定有第一齿轮(18),第一齿轮(18)与第二齿轮(17)啮合,第二齿轮(17)固定在绕线轴(4)上,绕线轴(4)和后轮轴(2)通过支座(5)固定在该S型无碳小车的底盘上。
[0005] 作为一种优选方式:第一滑块(8)和第二滑块(13)都由螺钉、螺母(19)、垫片(20)、衬套(16)构成。
[0006] 本实用新型的有益效果是:采用偏心曲柄摇杆机构,结构简单,无急回行程,运动精度及其保持性高。曲柄和摇杆长度可调,实现了小车轨迹可调。用锥齿轮实现运动方向的转换,传动精度、效率高。附图说明
[0007] 图1是本实用新型的整体结构示意图;
[0008] 图2是连杆与曲柄、摇杆连接爆炸图;
[0009] 其中,1、曲柄轴,2、后轮轴,3、后轮,4、绕线轴,5、支座,6、第二锥齿轮,7、第一锥齿轮,8、第一滑块,9、曲柄,10、连杆,11、底盘,12、摇杆,13、第二滑块,14、支撑盘轴,15、支撑盘,16、衬套,17、第二齿轮,18、第一齿轮,19、螺母,20、垫片。

具体实施方式

[0010] 如图1和图2所示,一种S型无碳小车转向机构,绕线轴4上安装有第一锥齿轮7和第二齿轮17,绕线轴4轴线与第一锥齿轮7的轴线重合,第一锥齿轮7与第二锥齿轮6啮合(成90度传动),第二锥齿轮6固定安装在曲柄轴1上,第二锥齿轮6与曲柄轴1的轴线重合,曲柄轴1固定在曲柄9的一端,曲柄9可以围绕柄轴1转动,曲柄9的另一端有第一定位槽,第一定位槽中有第一滑块8与连杆10的一端构成转动副,摇杆12的一端有第二定位槽,第二定位槽中有第二滑块13与连杆10的另一端构成转动副,摇杆12的另一端与支撑盘15构成转动副,支撑盘15固定在该S型无碳小车的底盘上,该S型无碳小车的底盘上的后轮轴2两侧固定有后轮3,后轮轴2固定有第一齿轮18,第一齿轮18与第二齿轮17啮合,第二齿轮17固定在绕线轴4上,绕线轴4和后轮轴2通过支座5固定在该S型无碳小车的底盘上。第一滑块8和第二滑块13都由螺钉、螺母19、垫片20、衬套16构成,通过调节第一滑块8和第二滑块13的位置可以调整运动的轨迹,曲柄9调节范围5mm-15mm,摇杆12调节范围20mm-30mm。第一齿轮18与第二齿轮17都为普通齿轮。
[0011] 使用时,将小车各零部件装配好,按照预设轨迹分别计算好曲柄和摇杆的长度,用工具尺测量曲柄9长度,再测量摇杆12长度,然后固定好曲柄9和摇杆12,最后将小车放置在起点即可按预设的轨迹运动。
[0012] 工作时,绕线轴4转动带动第一锥齿轮7转动,第一锥齿轮7带动第二锥齿轮6,第二锥齿轮6与曲柄9共轴,带动曲柄9转动,曲柄9带动连杆10,连杆10带动摇杆12实现摆动工作。
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