[0002] 本申请要求2013年11月27日提交的韩国
专利申请第10-2013-0145543号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
[0003] 本
发明涉及一种
行星齿轮组。更特别地，本发明涉及这样一种行星齿轮组，所述行星齿轮组具有
恒星齿轮、
小齿轮及环形齿轮，其中所述小齿轮可旋转地安装至小齿轮轴，并且所述小齿轮轴固定至
支架。
背景技术
[0004] 一般来说，行星齿轮组具有恒星齿轮、环形齿轮、小齿轮和连接所述小齿轮的支架组件。所述支架组件具有支架，并且小齿轮轴固定至所述支架。
[0005] 将小齿轮轴固定至支架的方法有很多。各种各样的方法中，具有代表性的方法是在每个小齿轮轴和支架中形成孔洞，并且销钉插入所述孔洞内以将小齿轮轴固定至支架。
[0006] 图10阐明了显示有小齿轮轴至支架的固定状态的横截面图，其中，行星齿轮组具有小齿轮轴110、小齿轮120、支架130及固定销钉1000。为了在小齿轮轴110上旋转小齿轮120，固定销钉1000穿过小齿轮轴110及支架130将小齿轮轴110固定至支架130。
[0007] 与此同时，由于为了将小齿轮轴110固定至支架130而将固定销钉1000提供至每个小齿轮轴110上，装配成本增加，小齿轮轴110的装配
缺陷增加，并且小齿轮轴110的拆卸变得困难。
[0008] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的
现有技术。
发明内容
[0009] 本发明致
力于提供一种行星齿轮组，所述行星齿轮组具有如下优点：降低装配成本，减少装配缺陷，以及实现从支架上对小齿轮轴的轻松拆卸。本发明致力于提供一种行星齿轮组，所述行星齿轮组可以降低将小齿轮轴固定至支架的装配所需成本，减少装配缺陷，并且能够从支架上轻松地拆卸所述小齿轮轴。
[0010] 根据本发明的各个方面，一种行星齿轮组可以包括有支架、小齿轮轴及轴体固定环；所述支架具有轴体插入孔洞以及支架凹槽，所述轴体插入孔洞大体平行于旋转中
心轴形成，并且与所述旋转中心轴隔开预定距离，所述支架凹槽沿着以旋转中心轴为中心的预定圆圈形成在所述支架一侧的外侧表面中；所述小齿轮轴分别地插入所述轴体插入孔洞，每个小齿轮轴具有小齿轮及轴体狭槽，所述小齿轮可旋转地布置在所述小齿轮轴的外圆周上，并且轴体狭槽形成在对应于支架凹槽的区域内；所述轴体固定环安装至所述支架以具有一侧，所述一侧为了将小齿轮轴固定至支架而插入支架凹槽。
[0011] 所述轴体固定环可以形成为具有对应于支架凹槽的大体圆形形状以及切口部分。所述支架凹槽可以具有形成在其中的环件固定凹口，并且所述轴体固定环可以具有形成在其上的环件固定突出部以容纳在所述环件固定凹口中。
[0012] 轴体固定环可以包括有环件主体部分及轴体固定部分，所述环件主体部分安置在离旋转中心轴更近的
位置，并且具有对应于支架凹槽深度的厚度，所述轴体固定部分与所述环件主体部分作为一个元件形成，以便为了将小齿轮轴固定至支架而插入轴体狭槽中。所述轴体固定部分可以安置在比所述环件主体部分相对于旋转中心轴更远的位置。
[0013] 轴体固定部分可以沿着环件主体部分形成，以便于当轴体固定部分以预定旋转范围转动时，轴体固定部分保持如下状态，在所述状态中，轴体固定部分插入小齿轮轴的轴体狭槽。
[0014] 支架凹槽可以具有远离旋转中心轴形成的环件固定凹口，并且轴体固定环可以具有环件固定突出部以容纳在所述环件固定凹口中。切口部分可以大于一个或每个小齿轮轴的直径。环件固定突出部可以关于旋转中心轴形成为距轴体插入孔洞的预定
角度。
[0015] 根据本发明，多个小齿轮轴可以通过使用一个轴体固定环而牢牢地固定至支架。于是，装配成本能够降低，并且维修成本也能得到降低。不仅如此，通过轴体固定环的一个转动动作而实现多个小齿轮轴固定至支架或从支架移开可以减少装配成本及拆除时间周期。
[0016] 通过纳入本文的
附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
[0017] 图1为阐明了根据本发明的示例性行星齿轮组的局部横截面图。
[0018] 图2为阐明了根据本发明的示例性行星齿轮组中的示例性轴体固定环的主视图。
[0019] 图3为沿着图2中的A-A线所呈现的轴体固定环的横截面图，其表示A-A截面。
[0020] 图4为阐明了根据本发明的示例性行星齿轮组中在装配状态下的示例性支架和小齿轮轴的主视图。
[0021] 图5为沿着图4中的B-B线所呈现的支架和小齿轮轴的横截面图，其表示B-B截面。
[0022] 图6为阐明了根据本发明的示例性轴体固定环在
锁紧至示例性支架之前的侧视图。
[0023] 图7及图8为阐明了根据本发明的示例性轴体固定环至示例性支架的锁紧过程的侧视图。
[0024] 图9为阐明了根据本发明的示例性轴体固定环锁紧至示例性支架的侧视图。
[0025] 图10为阐明了小齿轮轴固定至支架的状态的局部横截面图。
具体实施方式
[0026] 下面将详细参考本发明的各个实施方式，这些实施方式的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方式相结合进行描述，但是应当意识到，本
说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不但
覆盖这些示例性实施方式，而且覆盖可以被包括在由所附
权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、
修改形式、等价形式及其它实施方式。
[0027] 图1为阐明了根据本发明的各个实施方式的行星齿轮组的局部横截面图。参考图1，行星齿轮组包括有恒星齿轮100、小齿轮轴110、小齿轮120、支架130及轴体固定环140，并且支架130具有轴体插入孔洞150，所述轴体插入孔洞分别形成在支架130中以穿过或插入小齿轮轴110。
[0028] 小齿轮轴110具有分别可旋转地安装至所述小齿轮轴上的小齿轮120，由此小齿轮120外切至恒星齿轮100或者包围恒星齿轮100。并且，轴体固定环140将小齿轮轴110固定至支架130。
[0029] 图2为阐明了根据本发明的各个实施方式的行星齿轮组中的轴体固定环的主视图。参考图2，环孔形状的轴体固定环140在环件上具有切口部分230以形成环件的不连续部分。切口部分230的宽度大于小齿轮轴110的外直径。
[0030] 轴体固定环140具有环件主体部分210以及轴体固定部分200，环件主体部分210沿着相对于预定中心点的圆圈形成，与环件主体部分210作为一个元件形成的轴体固定部分200在径向方向上从环件主体部分210的外圆周突出形成。
[0031] 不仅如此，轴体固定部分200具有在例如径向方向上突出的环件固定突出部220，环件固定突出部220在轴体固定部分200的一侧上呈半圆形式或大体半圆形式。
[0032] 图3为沿着图2中的A-A线所呈现的轴体固定环的横截面图。参考图3，轴体固定环140包括有环件主体部分210及轴体固定部分200，环件主体部分210形成在靠中心一侧，与环件主体部分210作为一个元件形成的轴体固定部分200形成在环件主体部分210的外侧，其中环件主体部分210形成为比轴体固定部分200要厚。参考图1至图3，轴体固定部分200安装在支架130上或者安装至支架130。
[0033] 图4为阐明了根据本发明的各个实施方式的支架及小齿轮轴在装配状态下的主视图。参考图4，支架130布置为以旋转中心轴420为中心来旋转，并且支架130具有外侧表面，所述外侧表面具有沿着以旋转中心轴420为中心的圆圈形成在其中的支架凹槽400。
[0034] 此外，支架130具有轴体插入孔洞150，为了分别地将小齿轮轴110插入其中，轴体插入孔洞150在与旋转中心轴420平行或者大体平行的方向上形成。
[0035] 轴体插入孔洞150及支架凹槽400具有重叠区域，从而在小齿轮轴110插入轴体插入孔洞150的状态下，小齿轮轴110朝向支架凹槽400突出。此外，为了将小齿轮轴110插入每个轴体插入孔洞150，在以旋转中心轴420为中心的圆圈上，轴体插入孔洞150形成在匹配的或者对应于支架凹槽400的多个位置(例如三个位置)。
[0036] 并且，支架凹槽400具有凹口，例如半圆形环件固定凹口410，半圆形环件固定凹口410在两个轴体插入孔洞150之间形成在支架凹槽400中。即，环件固定凹口410从轴体插入孔洞150的其中一个开始，以预定角度θ形成。
[0037] 图5为阐明了沿着图4中的B-B线所呈现的支架和小齿轮轴的横截面图。参考图5，支架130具有轴体插入孔洞150，轴体插入孔洞150在与旋转中心轴420平行的方向上形成，以便在其中分别地具有插入的小齿轮轴110。
[0038] 如图所示，小齿轮轴110具有带轴体狭槽500的末端部分，轴体狭槽500形成在小齿轮轴110的外圆周上，以致于支架130中的支架凹槽400和轴体狭槽500形成的横截面与轴体固定环140的横截面相同或大体相同。
[0039] 在本发明的各个实施方式中，厚度或深度可以在小齿轮轴的长度方向上进行限定。
[0040] 支架凹槽400具有预定深度d，并且轴体固定环140的环件主体部分210具有与支架凹槽400厚度相同或大体相同的厚度。不仅如此，轴体固定环140的轴体固定部分200具有与轴体狭槽500厚度相同或大体相同的厚度。
[0041] 图6为阐明了根据本发明的各个实施方式的锁紧至支架之前的轴体固定环的侧视图，并且图7及图8为阐明了根据本发明的示例性实施方式的轴体固定环至支架的锁紧过程的侧视图。
[0042] 参考图6，提供有轴体固定环140与支架130，随后，轴体固定环140朝向支架130内的支架凹槽400移动。参考图7和图8，轴体固定环140被插入支架凹槽400中，从而轴体固定环140的轴体固定部分200被插入于两个小齿轮轴110中的轴体狭槽500内。
[0043] 在该情况下，轴体固定环140联接至支架130以便于三个小齿轮轴110的其中一个穿过轴体固定环140的切口部分230。
[0044] 图9为阐明了根据本发明的各个实施方式的锁紧至支架的轴体固定环的侧视图。参考图9，从图8的状态中，轴体固定环140转动预设角度(以旋转中心轴420为中心)从而将环件固定突出部220插入环件固定凹口410。
[0045] 最终，轴体固定环140固定至支架130，在旋转中心轴420的方向上固定小齿轮轴110以便小齿轮轴110不会从支架130落下。
[0046] 为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语内侧或外侧等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
[0047] 前面对本发明具体示例性实施方式所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。
