专利汇可以提供天花板自动取料、打孔和紧固机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种 天花 板自动取料、打孔和紧固机,目的是解决目前在 天花板 上打孔时不能实现全自动操作、需要人工操作、 风 险高以及效率低的技术问题。本实用新型的技术方案是:一种天花板自动取料、打孔和紧固机,包括承重小车、固定式剪叉升降梯、圆形可旋转式平台、可上升打孔机构、第一运动间歇机构、可上升拧入膨胀螺丝机构、多 扳手 旋转式换料机、 外壳 、固定轴、若干 轴承 和若干 支撑 架;本实用新型的有益效果是:本实用新型具有更高的自动化程度,能够代替人工在天花板上进行精确打孔,可以节省大量的人 力 和物力,给室内装修和建筑设计工作带来便利,极大地提高了打孔的效率,保障整个作业的安全性。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是天花板自动取料、打孔和紧固机专利的具体信息内容。
1.一种天花板自动取料、打孔和紧固机,其特征在于:包括承重小车(1)、固定式剪叉升降梯(2)、第一运动间歇机构(5)、圆形可旋转式平台(3)、可上升打孔机构(4)、可上升拧入膨胀螺丝机构(6)、多扳手旋转式换料机(7)、外壳(8)、固定轴(9)、轴承和支撑架;所述承重小车(1)设在天花板自动取料、打孔和紧固机的底部,所述固定式剪叉升降梯(2)设在承重小车(1)上面的一侧且与承重小车(1)的车体(101)连接,所述多扳手旋转式换料机(7)设在承重小车(1)上面的另一侧且与承重小车(1)的车体(101)连接,所述外壳(8)设在固定式剪叉升降梯(2)的承压平台上且与承压平台连接,所述固定轴(9)设在外壳(8)的内腔中,固定轴(9)的下端通过支撑架固定在承压平台上,所述第一运动间歇机构(5)通过轴承设在固定轴(9)的上端并位于外壳(8)的内腔中;所述圆形可旋转式平台(3)位于第一运动间歇机构(5)上且与第一运动间歇机构(5)的第一棘轮机构(504)连接,所述圆形可旋转式平台(3)的两侧设有凹槽,所述可上升打孔机构(4)设于一侧的凹槽中,所述可上升拧入膨胀螺丝机构(6)设于另一侧的凹槽中且可上升拧入膨胀螺丝机构(6)的拧螺丝扳手(601)与多扳手旋转式换料机(7)的下层扳手相切。
2.根据权利要求1所述的一种天花板自动取料、打孔和紧固机,其特征在于:所述承重小车(1)包括车体(101)、车轮(102)、四个可伸缩支撑柱(103)、车轮驱动系统、红外定位系统和车轮控制系统,所述车轮(102)设在车体(101)的下端,车轮驱动系统设在驱动轮轴上,所述四个可伸缩支撑柱(103)分别设在车体(101)的四个边角处,所述红外定位系统包括小车红外测距传感器、CCD图像处理器和信号处理器,所述的车轮控制系统为小车STM32控制器,所述小车红外测距传感器设在车体(101)的四个侧面上,所述CCD图像处理器和信号处理器设在车体(101)上,所述小车红外测距传感器的信号输出端与信号处理器的信号输入端连接,所述信号处理器的信号输出端与CCD图像处理器的信号输入端连接;所述小车STM32控制器的信号输入端与CCD图像处理器的信号输出端与连接,所述小车STM32控制器的控制信号输出端与车轮驱动系统的步进电机的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种天花板自动取料、打孔和紧固机,其特征在于:所述可上升拧入膨胀螺丝机构(6)包括拧螺丝轴承(604)、拧螺丝扳手(601)、膨胀螺丝调位片(603)、从动内齿轮(606)、外齿轮(611)、输出轴(612)、托盘(602)、第一外壳(614)、第一丝杆上升机构(605)、第一步进电机(609)和运动控制系统;
所述第一丝杆上升机构(605)由第一螺盘(607)、第一丝杆(608)和第二步进电机(613)组成,所述第一螺盘(607)的一边设有圆孔,另一边设有螺丝孔;所述第一丝杆(608)设在第一螺盘(607)设置的螺丝孔中,所述第一丝杆(608)的一端与所述第二步进电机(613)的转轴连接;所述第一外壳(614)设在第一螺盘(607)设置的圆孔中,所述托盘(602)设在第一外壳(614)的下端并与第一外壳(614)连接;所述第一步进电机(609)设于第一外壳(614)内腔中并位于托盘(602)的一侧,所述输出轴(612)的一端与第一步进电机(609)的转轴连接,输出轴(612)的另一端与外齿轮(611)连接,所述拧螺丝轴承(604)设在第一外壳(614)的上端,所述从动内齿轮(606)设在拧螺丝轴承(604)内圈的下部并与外齿轮(611)相啮合;所述膨胀螺丝调位片(603)设在拧螺丝轴承(604)内圈的中上部且与从动内齿轮(606)连接,所述拧螺丝扳手(601)设在拧螺丝轴承(604)内圈的上部并与膨胀螺丝调位片(603)连接;所述运动控制系统由拧螺丝红外测距传感器和拧螺丝STM32控制器(610)组成,所述拧螺丝红外测距传感器设在拧螺丝扳手(601)的开口处,拧螺丝红外测距传感器的信号输出端与拧螺丝STM32控制器(610)的信号输入端连接,所述拧螺丝STM32控制器(610)的信号输出端分别与第一步进电机(609)和第二步进电机(613)的信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种天花板自动取料、打孔和紧固机,其特征在于:所述可上升打孔机构(4)包括第二丝杆上升机构(401)、第三步进电机(404)、电钻(405)、打孔红外测距传感器、扭矩传感器和打孔STM32控制器;所述第二丝杆上升机构(401)由第二螺盘(403)和第二丝杆(402)组成,所述第二螺盘(403)的一边设有螺丝孔,第二述丝杆(402)设在该螺丝孔中;所述第二丝杆(402)与第三步进电机(404)的转轴连接,第三步进电机(404)的底部镶嵌在圆形可旋转式平台(3)凹槽的底部,所述电钻(405)设在第二螺盘(403)的另一边上;
所述打孔红外测距传感器设在电钻(405)的外壳上,所述扭矩传感器设在电钻(405)的电机上,所述打孔红外测距传感器的信号输出端以及扭矩传感器的信号输出端均与打孔STM32控制器的信号输入端连接,所述打孔
STM32控制器的信号输出端与电钻(405)的电机和第三步进电机(404)的信号输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种天花板自动取料、打孔和紧固机,其特征在于:所述多扳手旋转式换料机(7)包括液压上升机构(704)、底架(730)、第三外壳(718)、底盘(731)、第二外壳(726)、多扳手可旋转平台(701)、第二运动间歇机构(703)、上送料机构(702)、下送料机构(725)、中心轴(729)、从动轮(723)、主动轮(724)、第五步进电机(719)、固定支架(732)、换料机构控制系统、若干轴承和若干支撑架;
所述液压上升机构(704)设在多扳手旋转式换料机(7)的底部,液压上升机构(704)的伸出杆上端与底架(730)连接,所述第三外壳(718)设在底架(730)上,所述中心轴(729)的下端装有轴承且通过支撑架设在底架(730)的中间,所述中心轴(729)的上端通过轴承安装在第二外壳(726)内腔的顶部,所述第二运动间歇机构(703)通过轴承设在中心轴(729)的中上部并位于第三外壳(718)的内腔中,所述多扳手可旋转平台(701)位于第二运动间歇机构(703)上且与第二运动间歇机构(703)的第二棘轮机构(707)连接;所述底盘(731)与固定支架(732)中上部设置的支架连接并位于多扳手可旋转平台(701)的上方,所述第二外壳(726)的底面设在底盘(731)上,所述第二外壳(726)的顶面与固定支架(732)的上支架连接;固定支架(732)的下支架与底架(730)连接;所述上送料机构(702)的上齿轮设在中心轴(729)的上部并位于多扳手可旋转平台(701)的上方,所述下送料机构(725)的下齿轮设在中心轴(729)的下部,所述从动轮(723)设在中心轴(729)的中部,所述第五步进电机(719)通过支撑架设在底架(730)上,主动轮(724)装在第五步进电机(719)的转轴上并与从动轮(723)相啮合;
所述换料机构控制系统包括换料红外测距传感器和换料STM32控制器(717),所述换料红外测距传感器设在多扳手可旋转平台(701)的扳手(713)的内层,所述换料红外测距传感器的信号输出端与换料STM32控制器(717)的信号输入端连接,所述换料STM32控制器(717)的信号输出端分别与第二运动间歇机构(703)的第四步进电机(709)和第五步进电机(719)的信号输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种天花板自动取料、打孔和紧固机,其特征在于:所述多扳手旋转式换料机(7)的第二运动间歇机构(703)由第二蜗轮蜗杆减速机构(705)、第二凸轮运动间歇机构(706)、第二棘轮机构(707)和第四步进电机(709)组成;所述第二凸轮运动间歇机构(706)由第二凸轮(716)和第二轴(710)组成,所述第二凸轮(716)设在第二轴(710)上,所述第二轴(710)两端设有轴承并通过支撑架固定在底架(730)上,所述第二凸轮(716)表面上设有运动轨迹凹槽;所述第二蜗轮蜗杆减速机构(705)的第二蜗轮(711)设在第二轴(710)上并位于第二凸轮(716)的一侧,所述第二棘轮机构(707)由第二棘轮(721)、若干第二凸柱(720)和两个第二棘爪(722)构成,所述若干第二凸柱(720)均匀设在第二棘轮的底面且第二凸柱(720)位于棘轮齿根部的下方,所述若干第二凸柱(720)与第二凸轮(716)的运动轨迹凹槽相接触且第二棘轮机构(707)位于第二凸轮运动间歇机构(706)的上面,所述两个第二棘爪(722)设在第二棘轮的旁边且第二棘爪(722)爪尖与第二棘轮(721)齿相接触,所述第四步进电机(709)通过支撑架固定在底架(730)上,所述第二蜗轮蜗杆减速机构(705)的第二蜗杆(708)与第四步进电机(709)的转轴连接。
7.根据权利要求5所述的一种天花板自动取料、打孔和紧固机,其特征在于:所述上送料机构(702)由上齿轮(714)和上齿条(715)组成,所述上齿轮(714)设在中心轴(729)的上部,所述上齿条(715)穿过第二外壳(726)两侧的齿条孔通过支撑架固定在底盘(731)上并与上齿轮(714)相啮合;所述下送料机构(725)由下齿轮(727)和下齿条(728)组成,所述下齿轮(727)设在中心轴(729)的下部,所述下齿条(728)通过支撑架固定在底架(730)上并与下齿轮(727)相啮合,下齿条(728)的一端穿过第三外壳(718)侧面设置的齿条孔;所述上齿条(715)和下齿条(728)的端部设有半圆形推头(712)。
8.根据权利要求5所述的一种天花板自动取料、打孔和紧固机,其特征在于:所述多扳手可旋转平台(701)由圆盘和设置在圆盘上的若干个扳手(713)组成,所述若干个扳手(713)的尾部均匀设在圆盘的边缘处,所述扳手(713)由上下两层构成,上层扳手的开口为六边形,用于拧紧膨胀螺丝螺母;下层扳手的开口为弧形,用于夹紧膨胀螺丝连杆。
9.根据权利要求1所述的一种天花板自动取料、打孔和紧固机,其特征在于:所述第一运动间歇机构(5)与第二运动间歇机构(403)的结构相同。
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