专利汇可以提供一种移动机器人的抱桶机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种移动 机器人 的抱桶机构,包括钣金 焊接 机架 ,钣金焊接机架前部设置有弧形面,弧形面两端均设置有抱爪;抱爪内侧均连接有上滑片;上滑片另一端均采用关节 轴承 连接有 连杆 ;连杆另一端均连接有 耳 座;耳座另一侧均连接有压 块 ;压块和耳座之间均设有 同步带 ;同步带的两端均设有主动轮和从动轮;主动轮和从动轮均固定安装在钣金焊接机架的主 板面 上。该发明,相比较 齿条 传动、电缸驱动方式行程的利用率更高,空间更紧凑,特别是在高度方向上尺寸更低,抱爪沿着槽确定的轨迹运动解决了条桶之间间隙小的问题。,下面是一种移动机器人的抱桶机构专利的具体信息内容。
1.一种移动机器人的抱桶机构,其特征在于:包括钣金焊接机架,所述钣金焊接机架前部设置有弧形面,所述弧形面两端均设置有抱爪;所述抱爪内侧均连接有上滑片;所述上滑片另一端均采用关节轴承连接有连杆;所述连杆另一端均连接有耳座;所述耳座另一侧均连接有压块;所述压块和耳座之间均设有同步带;所述同步带的两端均设有主动轮和从动轮;所述主动轮和从动轮均固定安装在钣金焊接机架的主板面上。
2.根据权利要求1所述的移动机器人的抱桶机构,其特征在于:所述钣金焊接机架的主板面下部设有两个步进电机,所述步进电机上部均与分布在钣金焊接机架主板面上部两侧的主动轮相连接。
3.根据权利要求1所述的移动机器人的抱桶机构,其特征在于:所述从动轮下部均设有机座,所述机座均固定安装在钣金焊接机架的主板下部表面上。
4.根据权利要求1所述的移动机器人的抱桶机构,其特征在于:所述钣金焊接机架的主板两侧均设有槽体,所述槽体中均设有抗磨滑轮,所述抗磨滑轮套在上部与上滑片的底部固定的转销上。
5.根据权利要求1所述的移动机器人的抱桶机构,其特征在于:所述上滑片的下部均安装有下滑片,所述下滑片下部均设在槽体下部位置。
6.根据权利要求1所述的移动机器人的抱桶机构,其特征在于:所述抱爪为板式爪,表面为粘接橡胶软材料。
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