内外齿廓包齿减速器
专利汇可以提供内外齿廓包齿减速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种内 外齿 廓包齿减速器，包括第一级减速机构和第二级减速机构，所述第一级减速机构包括有:偏心轮（101）；第一转臂 轴承 （5）；外 啮合 曲线轮（7）；以及针齿销（8），其固定在第一 支架 （9）上并与外啮合曲线轮（7）外啮合；所述第二级减速机构包括有：偏心传动轮（14）；第二转臂轴承（13），其套设在偏心传动轮（14）上；内啮合曲线轮（11），其套设在第二转臂轴承（13）上，并与所述的针齿销（8）内啮合配合；以及输出盘（16），其与 输出轴 （20）联动连接；所述的偏心传动轮（14）通过柱销（6）与外啮合曲线轮（7）传动连接，所述的内啮合曲线轮（11）通过传动销（12）与输出盘（16）传动连接，本发明具有少齿数、大速比、小体积、高承载、高效率长寿命的优点，特别适于工业 机器人 用减速器。，下面是内外齿廓包齿减速器专利的具体信息内容。
1.一种内外齿廓包齿减速器，包括有
第一支架（9）；
第二支架（10），其与第一支架（9）形成一容腔；
输入轴（1），其通过第一支撑轴承（3）安装于第一支架（9）上；
输出轴（20），其安装于第二支架(10)上；
以及安装于容腔内的第一级减速机构和第二级减速机构，其特征在于：所述第一级减速机构包括有:
偏心轮（101）,其设于输入轴（1）上；
第一转臂轴承（5），其套设在偏心轮（101）上；
外啮合曲线轮（7），其套设于转臂轴承（5）上；以及
针齿销（8），其固定在第一支架（9）上并与外啮合曲线轮（7）外啮合；
所述第二级减速机构包括有：
偏心传动轮（14），其通过第二支撑轴承（17）安装于输入轴（1）上；
第二转臂轴承（13），其套设在偏心传动轮（14）上；
内啮合曲线轮（11），其套设在转臂轴承（13）上，并与所述的针齿销（8）内啮合配合；以及
输出盘（16），其与输出轴（20）联动连接；
所述针齿销（8）的数量少于内啮合曲线轮（11）的齿数而多于外啮合曲线轮（7）的齿数；
所述的偏心传动轮（14）通过柱销（6）与外啮合曲线轮（7）传动连接，所述的内啮合曲线轮（11）通过传动销（12）与输出盘（16）传动连接。
2.根据权利要求1所述的内外齿廓包齿减速器，其特征在于：所述的偏心传动轮（14）上设有与输入轴（1）同轴的凸肩（141），凸肩（141）与输出盘（16）之间设有第三支撑轴承（15）。
3.根据权利要求1或2所述的内外齿廓包齿减速器，其特征在于：所述的针齿销（8）的数量比外啮合曲线轮（7）的齿数多一个，所述的内啮合曲线轮（11）的齿数比针齿销（8）的数量多一个。
4.根据权利要求1或2所述的内外齿廓包齿减速器，其特征在于：所述的输出盘（16）与输出轴（20）一体设置。
5.根据权利要求1或2所述的内外齿廓包齿减速器，其特征在于：所述的偏心轮（101）与输入轴（1）一体设置。
6.根据权利要求1或2所述的内外齿廓包齿减速器，其特征在于：所述的偏心轮（101）的侧面与第一支撑轴承（3）的端面之间设有挡圈（4）。
7.根据权利要求1或2所述的内外齿廓包齿减速器，其特征在于：所述的轴销（6）一端固定于偏心传动轮（14）上，另一端穿设于外啮合曲线轮（7）上，在外啮合曲线轮（7）的端面上设有与轴销（6）对应的轴销挡圈（22）。
8.根据权利要求1或2所述的内外齿廓包齿减速器，其特征在于：所述的传动销（12）一端固定于输出盘（16）上，另一端穿设于内啮合曲线轮（11）上，在输出盘（16）的端面上设有与传动销（12）对应的传动销挡圈（21）。
9.根据权利要求1或2所述的内外齿廓包齿减速器，其特征在于：所述的第一支架（9）的端侧与输入轴（1）之间设有第一密封挡圈（2）。
10.根据权利要求1或2所述的内外齿廓包齿减速器，其特征在于：所述的第二支架（10）的端侧与输出轴（20）之间设有第二密封挡圈（19）。
内外齿廓包齿减速器
技术领域
所述的偏心传动轮（14）通过柱销（6）与外啮合曲线轮（7）传动连接，所述的内啮合曲线轮（11）通过传动销（12）与输出盘（16）传动连接。
180度的偏心布置，由此也免去了偏心轴上两个相差180度布置的偏心轴段要求。本发明的减速器每级减速只用一个设于偏心轴上的偏心轮，两级减速只用两个独立的单个偏心轮就可实现减速器受力均衡问题，因此与RV减速器相比，结构上减少了一个摆线轮，还减少了一段加工精度要求较高的必须满足偏置180度的偏心轴段，这不仅减少了轴向尺寸，减轻了减速器的重量，而且大大简化了偏心轴的加工工艺和制造成本、易于实现产业化。另外，RV减速器是行星减速传动和少齿差摆线针轮减速复合二级减速，与本发明的两个少齿差的二级减速相比，相同减速比，本发明的减速器的齿数远远少于RV减速器。例如，RV40EQ减速器行星减速部分由齿数分别为16和32的齿轮组成，摆线针齿减速部分由摆线轮齿数39，针齿齿数40构成，总减速比为81；相似传动比80，本发明用内啮合曲线轮和外啮合曲线轮的齿数分别为8和10，针齿数9。二级减速总共用曲线轮齿数18个和针齿数9个，而RV二级减速要用的齿数87个，针齿数39个。同样体积的减速器，本发明的针齿销和曲线轮可以做得很粗很厚，刚性很强。也就是，相同传动比，本发明不仅齿数少、大承载、高效率，而且又大大简化了偏心轴的加工工艺和难度、减低了制造成本，易于实现产业化，特别适合工业机器人用减速器小体积、大承载、高效率长寿命的实用要求。
附图说明
具体实施方式
20上位于容腔内的部分为输出盘16，输出轴20通过第四支撑轴承18安装于第二支架10上，容腔内的设有第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构由偏心轮101、设在偏心轮101上的第一转臂轴承5、套设于第一转臂轴承5上的外啮合曲线轮7以及固定在第一支架9上并与外啮合曲线轮7外啮合的针齿销8组成；第二级减速机构由通过第二支撑轴承17安装于输入轴1上的偏心传动轮14、套设在偏心传动轮14上的第二转臂轴承13、套设在第二转臂轴承13上并与所述的针齿销8内啮合配合的内啮合曲线轮11以及输出盘
16、柱销6、传动销12组成；
图示中，偏心传动轮14上设有与输入轴1同轴的凸肩141，凸肩141与输出盘16之间设有第三支撑轴承15。通过增设凸肩141及第三支撑轴承15，可以提高输出盘及偏心传动轮14运行的稳定性和可靠性。
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