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一种由锥 齿轮传动的 车轮驱动机构

阅读：547发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构，包括轴承、车架、车轮和轮轴，车轮安装在轮轴两端，轴承内圈与轮轴固定，轴承外圈与车架固定，还包括第一单向轴承、第二单向轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一链轮、第二链轮和链条，第一单向轴承内圈固定在轮轴上，第一锥齿轮固定在第一单向轴承外圈上，第二单向轴承内圈固定在轮轴上，第二锥齿轮固定在第二单向轴承外圈上，第三锥齿轮同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第一链轮与第三锥齿轮同轴固定，第二链轮安装在车架上，链条安装在第一链轮和第二链轮上。不管摇杆向上还是向下摆动，都将会带动轮轴往相同的方向旋转，轮轴带动车轮旋转。使得不管摇杆向上还是向下摆动，摇杆都是对车轮做功的行程，不存在不做功行程。，下面是一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构，包括轴承、车架、车轮和轮轴，车轮安装在轮轴两端，轴承内圈与轮轴固定，轴承外圈与车架固定，其特征在于，
还包括第一单向轴承、第二单向轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一链轮、第二链轮和链条，
第一单向轴承内圈固定在轮轴上，第一锥齿轮固定在第一单向轴承外圈上，第二单向轴承内圈固定在轮轴上，第二锥齿轮固定在第二单向轴承外圈上，第三锥齿轮同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，
第一链轮与第三锥齿轮同轴固定，
第二链轮安装在车架上，
链条安装在第一链轮和第二链轮上。
2.如权利要求1所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构，其特征在于，还包括摇杆和限位环，摇杆一端通过转动副连接在车架上，限位环套装在摇杆上并且限位环固定在链条上。
3.如权利要求1所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构，其特征在于，第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向相同。

说明书全文

一种由锥齿轮传动的 车轮驱动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及机械领域，具体是一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构。

背景技术

[0002] 传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求；把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之；将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上；其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。传动机构的设计原则是结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动机构，以降低制造成本。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术的不足，提供一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

[0005] 一种由锥齿轮传动的车轮驱动机构，包括轴承、车架、车轮和轮轴，车轮安装在轮轴两端，轴承内圈与轮轴固定，轴承外圈与车架固定，

[0006] 还包括第一单向轴承、第二单向轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一链轮、第二链轮和链条，

[0007] 第一单向轴承内圈固定在轮轴上，第一锥齿轮固定在第一单向轴承外圈上，[0008] 第二单向轴承内圈固定在轮轴上，第二锥齿轮固定在第二单向轴承外圈上，[0009] 第三锥齿轮同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，

[0010] 第一链轮与第三锥齿轮同轴固定，

[0011] 第二链轮安装在车架上，

[0012] 链条安装在第一链轮和第二链轮上。

[0013] 还包括摇杆和限位环，摇杆一端通过转动副连接在车架上，限位环套装在摇杆上并且限位环固定在链条上。

[0014] 第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向相同。

[0015] 与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

[0016] 不管摇杆向上还是向下摆动，都将会带动轮轴往相同的方向旋转，轮轴带动车轮旋转。使得不管摇杆向上还是向下摆动，摇杆都是对车轮做功的行程，不存在不做功行程。附图说明

[0017] 图1为本发明所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构的第一单向轴承、第二单向轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第一链轮之间的装配示意图。

[0018] 图2为本发明所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构的第一链轮、第二链轮和链条之间的装配示意图。

[0019] 图3为本发明所述的由锥齿轮传动的车轮驱动机构的车架、摆杆和链条之间的装配示意图。

具体实施方式

[0020] 下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

[0021] 实施例1

[0022] 一种由锥齿轮传动的车轮1驱动机构，包括轴承2、车架13、车轮1和轮轴9，车轮1安装在轮轴9两端，轴承内圈与轮轴9固定，轴承外圈与车架13固定，

[0023] 还包括第一单向轴承3、第二单向轴承6、第一锥齿轮4、第二锥齿轮5、第三锥齿轮7、第一链轮8、第二链轮12和链条10，

[0024] 第一单向轴承3内圈固定在轮轴9上，第一锥齿轮4固定在第一单向轴承3外圈上，[0025] 第二单向轴承6内圈固定在轮轴9上，第二锥齿轮5固定在第二单向轴承6外圈上，[0026] 第三锥齿轮7同时与第一锥齿轮4和第二锥齿轮5啮合，

[0027] 第一链轮8与第三锥齿轮7同轴固定，

[0028] 第二链轮12安装在车架13上，

[0029] 链条10安装在第一链轮8和第二链轮12上。

[0030] 还包括摇杆14和限位环15，摇杆14一端通过转动副连接在车架13上，限位环15套装在摇杆14上并且限位环15固定在链条10上。

[0031] 第一单向轴承3和第二单向轴承6的锁死方向相同。

[0032] 工作原理：

[0033] 摇杆14绕转动副摆动，限位环15与摇杆14的配合驱动链条10往复转动，链条10驱动第一链轮8和第三锥齿轮7往复转动。如图1的俯视图所示，假设从图1的右边视角来观察时，图1中的两个箭头方向表示第一锥齿轮4和第二锥齿轮5的锁死方向都为顺时针。如果从主视图来看第三锥齿轮7逆时针旋转，则第三锥齿轮7驱动第二锥齿轮5顺时针转动的同时，第三锥齿轮7也驱动第一锥齿轮4逆时针转动。此时，第二锥齿轮5发生锁死，第三锥齿轮7的转动经过第二单向轴承6的外圈带动内圈旋转并带动轮轴9旋转；而第一单向轴承3的内圈外圈独立运动，外圈发生空转。

[0034] 单向轴承的锁死方向为逆时针意味着，当单向轴承的内圈固定不动时，外圈只能顺时针旋转，而外圈不能往逆时针方向运动。

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