一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构
专利汇可以提供一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种四非圆锥 齿轮 行星轮 系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构。现有玉米钵苗移栽植株间通 风 、透光度能改善。本发明实现的玉米种植为宽窄行种植及斜Z字形种植的组合；本发明中栽植部件包括中心 锥齿轮 、第一中间锥齿轮、第二中间锥齿轮、中间轴、行星锥齿轮、行星轴、移栽臂和齿轮箱；两个中心锥齿轮分别空套在中 心轴 的两端，每个中心锥齿轮通过一个牙嵌式 法兰 与传动箱固定连接；中间轴上固定有第一中间锥齿轮和第二中间锥齿轮；行星轴的一端伸出齿轮箱的外侧壳体并与移栽臂的壳体固定连接，中部固定设置有行星锥齿轮；中心锥齿轮与第一中间锥齿轮 啮合 ，第二中间锥齿轮与行星锥齿轮啮合。本发明可改善植株间 通风 、透光度。，下面是一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构专利的具体信息内容。
1.一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构，实现的玉米种植为宽窄行种植及斜Z字形种植的组合，其特征在于：
所述的斜Z字形种植为种植后沿着移栽机构前进方向，一颗玉米苗、同行相邻列的玉米苗、同列相邻行的玉米苗及相邻列相邻行的玉米苗之间顺序连线呈斜Z字形；
该移栽机构包括动力传动部件、牙嵌式法兰和栽植部件；两个栽植部件分别设置在动力传动部件的两侧；
所述的动力传动部件包括中心链轮、中心轴、链条、主动链轮、主动链轮轴和传动箱；中心链轮、中心轴、链条、主动链轮和主动链轮轴整体设置在传动箱内；主动链轮和主动链轮轴设置在传动箱的尾部，主动链轮轴的两端均通过轴承与传动箱连接，主动链轮固定设置在主动链轮轴的中部；中心链轮和中心轴设置在传动箱的头部，中心轴与传动箱之间通过轴承连接，中心轴的两端分别伸出传动箱的两侧壁外，中心链轮固定设置在中心轴的中部；
中心链轮与主动链轮之间通过链条连接；
所述的栽植部件包括中心锥齿轮、第一中间锥齿轮、第二中间锥齿轮、中间轴、行星锥齿轮、行星轴、移栽臂和齿轮箱；
所述的齿轮箱内部开设有行星锥齿轮安装腔、中间锥齿轮安装腔和中心锥齿轮安装腔；中间锥齿轮安装腔的顶部与行星锥齿轮安装腔贯通设置，底部与中心锥齿轮安装腔贯通设置；
所述中心轴的两端头部分别伸入一个齿轮箱的中心锥齿轮安装腔内，并分别与对应的齿轮箱固定连接；两个齿轮箱的安装相位角相差160～190°；
所述的两个中心锥齿轮分别空套在中心轴的两端，每个中心锥齿轮通过一个牙嵌式法兰与传动箱固定连接；中间轴设置在齿轮箱的中间锥齿轮安装腔内，且通过轴承与齿轮箱连接；中间轴的中部依次固定设置有第一中间锥齿轮和第二中间锥齿轮；行星轴设置在齿轮箱的行星锥齿轮安装腔内，并通过轴承与齿轮箱连接；行星轴的一端伸出齿轮箱的外侧壳体并与移栽臂固定连接，中部固定设置有行星锥齿轮；中心锥齿轮与第一中间锥齿轮啮合，第二中间锥齿轮与行星锥齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构，其特征在于：所述的齿轮箱整体可为三角形或长条形，若齿轮箱呈三角形，行星锥齿轮安装腔、中间锥齿轮安装腔和中心锥齿轮安装腔分别设置在齿轮箱的一个角所在位置处。
3.根据权利要求1所述的一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构，其特征在于：通过中心锥齿轮与第一中间锥齿轮的啮合及第二中间锥齿轮与行星锥齿轮的啮合实现总传动比函数曲线，使得移栽机构形成8字形空间运动轨迹，总传动比函数曲线上有两个波峰。
4.根据权利要求1所述的一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构，其特征在于：所述的中心轴与中间轴的轴线夹角为2～45°，取值根据宽窄行行距农艺要求调节设计；中间轴与行星轴的轴线夹角为2～45°，取值根据宽窄行行距农艺要求调节设计。
5.根据权利要求1所述的一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构，其特征在于：所述的中心锥齿轮和第一中间锥齿轮可同时为一阶椭圆锥齿轮、一阶变性椭圆锥齿轮、高阶椭圆锥齿轮、高阶变性椭圆锥齿轮、一阶非圆锥齿轮、高阶非圆锥齿轮、偏心-非圆锥齿轮或变性非圆锥齿轮中的一种。
6.根据权利要求1所述的一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构，其特征在于：所述的第二中间锥齿轮和行星锥齿轮可同时为一阶椭圆锥齿轮、一阶变性椭圆锥齿轮、高阶椭圆锥齿轮、高阶变性椭圆锥齿轮、一阶非圆锥齿轮、高阶非圆锥齿轮、偏心-非圆锥齿轮或变性非圆锥齿轮中的一种。
一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构
技术领域
背景技术
发明内容
图3为本发明的机构运动简图；
图4为本发明中两个齿轮箱之间的装配结构示意图；
图5为本发明中齿轮箱内行星轮系的机构运动简图；
图6为本发明中齿轮箱内行星轮系的装配结构立体图；
图7为本发明中移栽臂的取苗爪形成的8字形空间运动轨迹对应的两级齿轮啮合总传动比函数曲线图；
图8为本发明中移栽臂的取苗爪形成的8字形空间运动轨迹的侧视图；
图9为本发明的中心轴与中间轴的装配结构局部立体图；
图10为本发明的中间轴与行星轴的装配结构立体图；
图11为本发明中移栽臂的内部结构剖视图；
图12为本发明中移栽臂的外部结构立体图。
具体实施方式
动中心轴3转动，中心轴3带动齿轮箱15转动，齿轮箱15内，空套在中心轴3上并与传动箱7固定的中心锥齿轮8与第一中间锥齿轮9啮合，第二中间锥齿轮10与第一中间锥齿轮
9同轴安装，且与行星锥齿轮12啮合；当行星锥齿轮12随行星轴13相对齿轮箱15转动时，行星轴13带动移栽臂14转动，由于中间轴11与中心轴3的轴线交角及中间轴11与行星轴13的轴线交角均不等于90°，因此移栽臂14的转动平面与齿轮箱15的转动平面不是平行平面，引起移栽臂14上的取苗爪18在取苗后，其推苗点C、D相对于取苗点A、B在竖直方向上发生偏移。移栽臂14的转动使拨叉19围绕固定在齿轮箱15上的凸轮20摆动，取苗前取苗爪18前段相接触，推苗后取苗爪18前段撑开，拨叉19经过凸轮20的第一个上升段而抬起，将推苗杆21提高至一定位置点，同时压缩弹簧23，取苗爪18前端张口收缩至约15mm；在取苗爪18接近玉米苗24时，拨叉19经过凸轮20的第二个上升段而抬起，将推苗杆21提高至最高点，推苗爪22后端挤压取苗爪18，完成夹取玉米苗24的过程；当取苗爪18到达玉米穴口上方位置时，拨叉19转至凸轮20缺口，弹簧23回位推动推苗杆21向下快速运动，推苗爪22会撑开取苗爪18，同时推苗爪22将玉米苗24推入玉米穴中，从而顺序完成了玉米苗24的取、推动作。两个齿轮箱15初始安装角度相差180°，使两侧的移栽臂14移栽动作不同步，从而实现玉米苗24的机械化宽窄行斜Z字形移栽。
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