技术领域
[0001] 本
发明涉及行星
齿轮机构的行星架及其制造方法
背景技术
[0002] 行星齿轮机构由太阳齿轮、与太阳齿轮
啮合的多个
小齿轮、对多个小齿轮进行支承的行星架、与多个小齿轮啮合的齿圈构成。
[0003] 在
专利文献1中，作为行星架的制造方法，公开有通过利用
电子束
焊接将环状板接合在杯状部件而形成上述平行的两面的方法。
[0004] 专利文献1：（日本）特开昭58－61982号
公报[0005] 但是，在通过压
力加工形成有用于收纳小齿轮的开口的情况下，具有行星架的刚性降低的问题。
发明内容
[0006] 本发明是鉴于上述的技术课题而提出的，其目的在于实现刚性高的行星架。
[0007] 本发明第一方面提供一种行星架的制造方法，所述行星架对行星齿轮机构的小齿轮进行支承，该行星架的制造方法的特征在于，包括如下工序：准备杯状部件；在所述杯状部件的侧面形成沿该侧面的
母线方向延伸的开口或切缝；将形成有所述开口或切缝的部位的两侧向径向内侧弯折而形成收纳所述小齿轮的收纳部；在所述杯状部件的上侧开口连接与所述杯状部件的底面平行的顶板。
[0008] 本发明第二方面提供一种行星架，其对行星齿轮机构的小齿轮进行支承，其特征在于，对所述小齿轮进行支承的平行的两面由具有上表面和下表面的圆筒部件的所述上表面及下表面构成，收纳所述小齿轮的收纳部通过将形成于所述圆筒部件的侧面的、沿该侧面的母线方向延伸的切缝或开口的两侧向径向内侧弯折而形成。
[0009] 根据本发明的上述方面，由于在小齿轮的收纳部的两侧形成向径向内侧弯折的部位，故而能够实现刚性高的行星架。
附图说明
[0010] 图1是由本发明实施方式的行星架的制造方法制造的行星架的立体图；
[0011] 图2A是表示行星架的制造方法的顺序的
流程图；
[0012] 图2B是表示行星架的制造方法的顺序的流程图；
[0014] 图4是用于说明切口加工的图；
[0015] 图5是用于说明弯曲加工的图；
[0016] 图6是弯曲加工后的杯状部件的俯视图；
[0017] 图7是顶板的立体图。
[0018] 标记说明
[0019] 1：行星架
[0020] 2：上表面
[0021] 3：下表面
[0022] 5：轴孔
[0024] 7：侧面
[0025] 8：收纳部
[0026] 9：轴孔
[0027] 110：杯状部件
[0028] 111：底面
[0029] 112：上侧缘部
[0030] 113：侧面
[0031] 120：矩形开口
[0032] 130：切口
具体实施方式
[0033] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0034] 图1是由本发明实施方式的制造方法制造的行星架1的立体图。
[0035] 行星架1由具有平行的上表面2及下表面3的圆筒部件构成。
[0036] 在上表面2的中央设有内周具有花
键槽的凸台部4。行星架1经由凸台部4与未图示的旋
转轴花键嵌合。在上表面2的凸台部4的周围，在周向等间隔地形成支承未图示的小齿轮的轴的轴孔5。
[0037] 在行星架1的上侧缘部设有花键部6。在花键部6的外周设有花键槽61。在花键部61花键嵌合有未图示的离合片。
[0038] 上表面2和下表面3经由侧面7连接。在侧面7之间形成收纳小齿轮的收纳部8。在下表面3的与收纳部8对应的部位形成支承小齿轮的轴的轴孔9。
[0039] 侧面7的两侧（收纳部8的两侧）向径向内侧弯折，弯折的部位121与上表面2及下表面3焊接。
[0040] 图2A及接下来的图2B是表示行星架1的制造方法的顺序的流程图。参照图2A、图2B对行星架1的制造方法的顺序进行说明。在流程图的右侧表示各工序后的状态。
[0041] 在S1（坯件准备工序）中，准备在中央设有开口101的圆盘状的坯件100。坯件100通过利用压力机对板状原材料进行冲裁而制成。
[0042] 在S2（第一
拉深加工工序）中，对坯件100进行拉深，将坯件100成形为杯状部件110。
[0043] 在S3（第二拉深加工工序）中，对杯状部件110的下部进一步拉深，并且使杯状部件110的上侧缘部112以外的直径比上侧缘部112的直径小。
[0044] 在S4（减薄拉深加工工序）中，对杯状部件110的上侧缘部112进行减薄拉深，在上侧缘部112形成花键部6。
[0045] 在S5（冲孔加工工序）中，使用第一滑动冲头（可在径向移动的冲头）200（图3）在杯状部件110的侧面113形成沿侧面113的母线方向延伸的矩形开口120。
[0046] 图3表示冲孔加工前后的杯状部件110的状态。图中左侧表示加工前的状态，图中右侧表示加工后的状态（在图4及图5中也同样）。
[0047] 第一滑动冲头200以如下方式构成，即，第一滑动冲头200下降，其下端与杯状部件110的底面111
接触的话，则冲孔部201向径向外侧滑动。若冲孔部201被压靠在杯状部件110的侧面113，则在杯状部件110的侧面113形成矩形开口120。
[0048] 从杯状部件110的侧面冲裁出的矩形部件114经由退出路300而被排出。
[0049] 进入图2B，在S6（切口加工工序）中，使用第二滑动冲头210（图4）在杯状部件110侧面的矩形开口120的两侧形成从矩形开口120的上端及下端向周向延伸的切口130。
[0050] 图4表示切口加工前后的杯状部件110的状态。
[0051] 第二滑动冲头210以如下方式构成，即，第二滑动冲头210下降，其下端与杯状部件110的底面111接触的话，则冲孔部211向径向外侧滑动。另外，在矩形开口120的两侧部位121，通过
弹簧310而从径向外侧压靠支承部件320。
[0052] 若将冲孔部211压靠在矩形开口120的两侧部位121面，则在将弹簧310压缩的同时，矩形开口120的两侧部位121向径向外侧扩展，由此，在矩形开口120的两侧形成从矩形开口120的上端及下端向周向延伸的切口130。
[0053] 若使第二滑动冲头210上升，则冲孔部211向径向内侧移动，另外，向径向外侧扩展的矩形开口120的两侧部位121通过弹簧310的回复力而回归到加工前的
位置。
[0054] 在S7（弯曲加工工序）中，使用第三滑动冲头220（图5）将杯状部件110的矩形开口120的两侧部位121向径向内侧弯折，形成小齿轮的收纳部8。
[0055] 图5表示弯曲加工前后的杯状部件110的状态。
[0056] 若第三滑动冲头220下降，其下端与杯状部件110的底面111接触，则冲孔部221向径向内侧滑动而构成。若冲孔部221被压靠在矩形开口120的两侧部位121，则矩形开口120的两侧部位121向杯状部件110的内侧弯折，由此，形成小齿轮的收纳部8。图6是从上方看到的弯曲加工后的杯状部件110的图。
[0057] 在S8（顶板焊接工序）中，另外准备具有图7所示的凸台部4的顶板400，以与底面111平行的方式将其嵌入杯状部件110的上侧开口中并与杯状部件110焊接。此时，不仅将顶板400和杯状部件110的侧面113焊接，而且向杯状部件110的内侧弯折的部位121也与顶板400以及杯状部件110的底面111焊接。
[0058] 在S9（轴孔加工工序）中，在顶板400以及杯状部件110的底面111加工用于支承小齿轮的轴孔5、9。
[0059] 行星架1经由以上的工序制造。
[0060] 根据本制造方法以及由本制造方法制造的行星架1，由于收纳部8的两侧部位121向径向内侧弯折，故而能够实现刚性高的行星架1（对应于
权利要求1～5的效果）。
[0061] 以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明的适
用例，本发明的技术范围不限于上述实施方式的具体构成。在不脱离本发明宗旨的范围内可进行各种变更。
[0062] 例如，在S5（冲孔加工工序）中，在杯状部件110的侧面113形成有沿侧面113的母线方向延伸的矩形开口120，但也可以不形成开口120，而形成切缝。另外，开口120也可以预先形成于坯件100。
[0063] 另外，花键部6可以不形成在杯状部件110的上侧缘部112，而是设置从顶板400的外侧向上侧延伸的筒状部，将花键部6形成于该筒状部。另外，花键部6的花键槽61也可以设于花键部6的内侧。
