自动组装线多工位超声焊接装置
专利汇可以提供自动组装线多工位超声焊接装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种自动组装线多工位超声 焊接 装置，包括转盘组件；转盘组件在转盘的外周沿沿转盘逆 时针 方向依次设置八个工位，转盘组件逆时针旋转，转至清理工位，清理组件清除工位上的杂物；转盘转至极片上料工位，极片上料组件将极片摆放至极片上料工位；转盘转至极片检测工位，极片检测组件检测后转盘摆放极片后，转至 铆钉 上料工位，铆钉上料组件将铆钉放到铆钉上料工位上；转盘转至焊接前检测工位，焊接前检测组件检测转盘摆放铆钉后转盘转至焊接工位，焊接组件进行焊接操作；转盘转至整平工位，整平装置进行 工件 整平；转盘转至夹取工位，夹取组件将焊接后工件夹出。本实用新型可以很好的解决极片与铆钉的摆放，焊接及取出作业。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是自动组装线多工位超声焊接装置专利的具体信息内容。
1.自动组装线多工位超声焊接装置，其特征在于：包括转盘组件（100）；转盘组件（100）在转盘的外周沿转盘逆时针方向依次设置八个工位，分别为：清理工位、极片上料工位、极片检测工位、铆钉上料工位、焊接前检测工位、焊接工位、焊接整平工位和工件夹取工位，八个工位上分别设置清理组件（200）、极片上料组件（300）、极片检测组件（400）、铆钉上料组件（500）、焊接前检测组件（600）、焊接组件（700）、整平装置（800）和夹取组件（900）；极片上料组件（300）和极片检测组件（400）分别与极片振动上料盘（1000）和铆钉振动上料盘（1100）连接；转盘组件逆时针旋转，转至清理工位，清理组件（200）清除工位上的杂物；转盘转至极片上料工位，极片上料组件（300）将极片摆放至极片上料工位；转盘转至极片检测工位，极片检测组件（400）检测后转盘摆放极片后，转至铆钉上料工位，铆钉上料组件（500）将铆钉放到铆钉上料工位上；转盘转至焊接前检测工位，焊接前检测组件（600）检测转盘摆放铆钉后转盘转至焊接工位，焊接组件（700）进行焊接操作；转盘转至整平工位，整平装置（800）进行工件整平；转盘转至夹取工位，夹取组件（900）将焊接后工件夹出。
2.根据权利要求1所述的自动组装线多工位超声焊接装置，其特征在于：所述的极片上料组件（300）包括支架（301）、旋转齿轮（302）、旋转齿条（303）、上下气缸（304）、第一吸盘（305）、管吸嘴（306）、平移气缸（307）和旋转控制气缸（308）；所述支架（301）的顶部设置平移气缸（307）；所述平移气缸（307）与上下气缸座（313）连接，控制上下气缸座（313）直线移动；所述的上下气缸（304）固定安装在所述的上下气缸座（313）上，所述上下气缸（304）与升降座（314）连接，控制升降座（314）上下移动；所述升降座（314）的一端设置取料旋转座（315），另一端设置吸嘴安装座（316），所述吸嘴安装座（316）上设置有旋转轴，旋转轴上固定设置旋转齿轮（302）和吸盘固定板（318），旋转齿条（303）与旋转齿轮（302）啮合；所述的旋转齿条（303）与固定在升降座上的旋转控制气缸（308）连接，由旋转控制气缸（308）驱动其直线移动；所述吸盘固定板（318）的底部安装第一吸盘（305）。
3.根据权利要求2所述的自动组装线多工位超声焊接装置，其特征在于：所述的平移气缸（307）通过气缸支架（309）固定在支架（301）的顶部；所述支架（301）和气缸支架（309）的内侧设置导轨（323），滑块（310）沿所述的导轨（323）直线移动；平移气缸（307）与滑块连接，控制滑块移动；上下气缸（304）与滑块固定连接；所述的滑块（310）上固定安装上下气缸座（313）。
4.根据权利要求1所述的自动组装线多工位超声焊接装置，其特征在于：所述的极片上料组件（300）的极片由极片传送组件传送，极片传送组件（330）包括直振底座二（331）、直线振动器二（332）、直振料道二（333）、检测光纤（334）、挡料架（335）、挡料柱（336）；所述的直振底座二（331）上固定设置直线振动器二（332），直线振动器二（332）上固定设置直振料道二（333），直振料道二（333）的出料端设置检测光纤（334），直振底座二（331）在直振料道二（333）的前端设置挡料架（335），挡料架（335）上固定设置挡料柱（336）；直振料道二（333）的入口端与极片振动上料盘（1000）连接。
5.根据权利要求1所述的自动组装线多工位超声焊接装置，其特征在于：所述的清理组件（200）包括相对设置的两个气管和固定气管的管架。
6.根据权利要求1所述的自动组装线多工位超声焊接装置，其特征在于：铆钉上料组件（500）包括平移移动气缸（501）、平移固定气缸（502）、上下气缸（503）、前后气缸（504）、铆钉检测光纤（505）、直线振动器（506）、直振料道（507）、直振底座（508）、正极铆钉横切支架（509）、正极铆钉横切板（510）和正极铆钉吸嘴（513）；所述的直线振动器（506）固定安装在直振底座（508）上，直线振动器（506）上设置直振料道（507）；所述直振底座（508）在直振料道（507）的出料端设置正极铆钉横切支架（509）；所述的正极铆钉横切板（510）与所述的正极铆钉横切支架（509）滑动连接；所述的正极铆钉横切板（510）上固定设置平移固定气缸（502）；所述平移固定气缸（502）的活塞杆与平移移动气缸（501）的活塞杆通过气缸接头连接；所述的平移移动气缸（501）固定在所述的正极铆钉横切板（510）上，所述平移固定气缸（502）和平移移动气缸（501）驱动正极铆钉横切板（510）沿正极铆钉横切支架（509）水平移动；
所述的正极铆钉横切支架（509）上通过气缸固定支架设置前后气缸（504）；所述前后气缸（504）位于直振料道（507）的一侧，前后气缸（504）通过气缸固定支架与上下气缸（503）连接；上下气缸（503）与正极铆钉吸嘴（513）连接，驱动正极铆钉吸嘴（513）上下移动；
所述的正极铆钉横切板（510）上设置铆钉检测光纤（505）。
7.根据权利要求6所述的自动组装线多工位超声焊接装置，其特征在于：所述正极铆钉横切板（510）上设置有两个用于装入铆钉的槽孔；所述槽孔为设置在正极铆钉横切板（510）边缘的U型或者半圆形豁口，正极铆钉横切支架（509）上还固定设置有用于挡住半圆形豁口的正极铆钉挡板（516）。
8.根据权利要求1所述的自动组装线多工位超声焊接装置，其特征在于：所述的整平装置（800）为上下移动的压平气缸。
9.根据权利要求1所述的自动组装线多工位超声焊接装置，其特征在于：所述的夹取组件（900）包括架体（901）、推移平台（902）、升降支撑连杆（903）、旋转组件（904）、旋转支架（905）、手指气缸（906）、机械手指（907）、Z轴平移驱动气缸（908）、转动齿轮（909）、驱动齿条（910）、旋转驱动气缸（911）、Y轴平移驱动气缸（912）、X轴平移驱动气缸（913）；所述的架体（901）的上端设置有推移平台（902），推移平台（902）的左侧通过一对升降支撑连杆（903）连接有旋转组件（904），旋转组件（904）的左侧通过旋转支架（905）连接有两组手指气缸（906），手指气缸（906）的外侧连接有机械手指（907）；所述的旋转组件（904）的上部后端通过支架固定有Z轴平移驱动气缸（908），旋转组件（904）的右侧中间设置有转动齿轮（909），转动齿轮（909）的上端啮合有驱动齿条（910），驱动齿条（910）的后端连接有旋转驱动气缸（911）；所述的推移平台（902）的后端连接有Y轴平移驱动气缸（912），推移平台（902）的右端连接有X轴平移驱动气缸（913）。
自动组装线多工位超声焊接装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
321整体呈L型，气缸座321朝向旋转齿轮302的一面设置齿轮轨道322，齿轮轨道内设置有沿齿轮轨道移动的旋转齿条303，旋转齿条303与旋转齿轮302啮合。旋转齿条303通过气缸接头与旋转控制气缸308的活塞杆固定连接，旋转控制气缸308固定安装在气缸座21上。本实用新型的各个气缸由控制系统控制。
510，正极铆钉横切板510与正极铆钉横切支架509滑动连接。正极铆钉横切板510整体呈倒L型结构，正极铆钉横切板510的顶边位于正极铆钉横切支架509的上方，与直振料道507对接，正极铆钉横切板510上设置有铆钉检测光纤505。正极铆钉横切板510上设置有两个供铆钉落入定位的槽孔，正极铆钉横切板510朝向直振料道507的一侧设置正极铆钉挡板516，防止铆钉从槽孔中掉落。正极铆钉挡板16通过螺钉与正极铆钉横切支架509连接。正极铆钉横切板510上通过螺钉固定安装气缸固定支架512，气缸固定支架512的顶部通过螺钉固定安装前后气缸504，前后气缸504为滑台气缸，前后气缸504的线性滑板上通过螺钉和气缸固定支架固定安装上下气缸503，上下气缸503也为滑台气缸，气缸的活塞杆固定连接L型的滑台，滑台沿气缸一侧线性移动，滑台的底部固定安装正极铆钉吸嘴513。正极铆钉横切支架
509的一侧固定安装平移固定气缸502，平移固定气缸502的活塞杆通过气缸接头与平移移动气缸501的活塞杆固定连接，平移固定气缸2通过气缸支架固定设置在正极铆钉横切板
510下部。本实用新型在正极铆钉横切支架509上设置有限位块514，正极铆钉横切板510上设置有腰型孔，腰型孔的两侧设置有缓冲头515。本实用新型的气缸和铆钉检测光纤505均与PLC控制系统连接，铆钉检测光纤505将检测的信号反馈给PLC控制系统，PLC控制系统控制相应的气缸动作。
704固定安装在之间上，调整气缸702带动动斜块703移动从而调整调整块705的上下位置，调整超声焊接机的位置。
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