【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及装配技术领域，具体的涉及一种自动吸钉拉钉枪。【背景技术】
[0002] 拉钉枪是使用拉
铆钉进行装配的工具，拉铆钉用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固领域，广泛地使用在
汽车、航空、
铁道、制冷、
电梯、
开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决
金属薄板、薄管
焊接螺母易熔，基材易焊接
变形，攻内
螺纹易滑牙等缺点而开发，拉铆钉不需要攻
内螺纹，不需要焊接螺母、
铆接牢固效率高、使用方便。然而，目前的拉钉枪在使用时需人工上料，即每使用一次都要人为的装一颗拉铆钉，生产效率较低。
[0003] 鉴于此，实有必要提供一种新型的自动吸钉拉钉枪以克服
现有技术的不足。【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的是提供一种自动吸钉拉钉枪，能自动的装拉铆钉。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动吸钉拉钉枪，包括枪体及物料装填机构；所述枪体包括枪头及枪尾，所述枪头设有入钉口；所述物料装填机构包括装有若干拉铆钉的料箱、进料管及夹持机构，所述料箱经所述进料管将拉铆钉送至所述夹持机构；所述夹持机构固定于所述枪体靠近枪头的一端并包括依次相连的
支架、夹持驱动件及一对夹持臂，所述支架设有能与一对夹持臂穿插配合的顶杆，所述夹持驱动件驱动所述一对夹持臂向远离或靠近所述枪 头的方向移动；所述一对夹持臂在远离所述枪头的
位置时合并以接收和夹持一个来自所述料箱的拉铆钉，且所述拉铆钉在所述一对夹持臂通过所述夹持驱动件的驱动移动至靠近所述枪头的位置以与所述顶杆穿插配合并实现分离后进入到所述枪头的入钉口中。
[0006] 作为本实用新型自动吸钉拉钉枪的一种改进，所述料箱包括
箱体及装设于所述箱体中的振动盘与送料机构，所述振动盘中装有若干拉铆钉并与所述送料机构相连以将所述若干拉铆钉依次送至送料机构中，所述进料管远离所述夹持机构的一端贯穿所述箱体与所述送料机构相连，所述送料机构将来自所述振动盘中的拉铆钉依次经所述进料管送至所述夹持机构中。
[0007] 作为本实用新型自动吸钉拉钉枪的一种改进，所述枪体的枪尾设有排废口；所述物料装填机构还包括一个排废管，所述排废管的一端与所述枪尾的排废口连通另一端与所述箱体连通。
[0008] 作为本实用新型自动吸钉拉钉枪的一种改进，所述送料机构的一侧设有与所述振动盘对接并向下倾斜的轨道并在顶端设有与所述进料管连通的出料口，每个拉铆钉自所述振动盘中流到所述轨道上并沿所述轨道滑动至所述出料口的下方后被所述送料机构通过所述出料口吹进所述进料管中以进入所述夹持机构中。
[0009] 作为本实用新型自动吸钉拉钉枪的一种改进，所述送料机构设有轨道的一侧还设有一个挡料机构，所述挡料机构横跨所述轨道并可沿垂直所述轨道的方向往返移动，且所述挡料机构设有一对第一档条及一个第二档条；所述一对第一档条中的一个第一档条与第二档条位于同一平面上并位于所述轨道的上方另一个第一档条能贯穿所述轨道；所述挡料机构在往返移动时所述一对第一档条 与所述第二档条交替阻挡所述轨道上的拉铆钉，且所述第二档条位于所述第一档条朝向所述出料口的一侧使得所述一对第一档条与所述第二档条在交替阻挡所述轨道上的拉铆钉时能使一个拉铆钉通过所述一对第一档条与所述第二档条的阻拦并沿所述轨道滑动到所述出料口的下方。
[0010] 作为本实用新型自动吸钉拉钉枪的一种改进，所述第一档条的长度大于所述第二档条的长度，当所述挡料机构移动至所述第二档条阻挡所述轨道上的拉铆钉时，所述一对第一档条与所述第二档条之间仅能容纳一个拉铆钉，且所述一对第一档条正对所述轨道上相邻的两个拉铆钉之间。
[0011] 作为本实用新型自动吸钉拉钉枪的一种改进，所述一对夹持臂朝向所述顶杆的一侧分别设有一个顶
块，所述顶杆朝向所述夹持臂的一端设有两个分别与两个顶块滑动配合的斜面，通过两个斜面分别与对应顶块的滑动配合使得所述顶杆能插入所述一对夹持臂之间并将所述一对夹持臂向相互远离的方向移动以实现分离。
[0012] 作为本实用新型自动吸钉拉钉枪的一种改进，所述一对夹持臂远离所述夹持驱动件的一端设有一个夹头，所述夹头包括下夹头及上夹头，所述下夹头及上夹头分别设于一个夹持臂上并跟随所述一对夹持臂合并或分离；所述一对夹持臂分离后所述下夹头及上夹头分别位于所述枪头的两侧。
[0013] 作为本实用新型自动吸钉拉钉枪的一种改进，所述下夹头及上夹头相配合的一侧分别设有一个凹槽，两个凹槽在所述下夹头及上夹头合并时形成一个收容所述拉铆钉的收容槽；所述上夹头的顶端设有一个进料口，所述进料口连通所述上夹头的凹槽与所述进料管远离所述料箱的一端使得所述进料管中的拉铆钉进入到所述收容槽中。
[0014] 作为本实用新型自动吸钉拉钉枪的一种改进，所述下夹头远离枪头的一侧还设有一个
挡板，所述挡板采用
磁性材料制成并设于所述上夹头远离枪头的一侧以固定所述收容槽中的拉铆钉，所述拉铆钉自所述进料口进入到所述收容槽中后一端与所述挡板磁性连接另一端正对所述枪头的入钉口。
[0015] 与现有技术相比，本实用新型提供的自动吸钉拉钉枪的有益效果在于：夹持机构能自动的将拉铆钉装入枪体中，送料机构通过
气动的方式给送料给夹持机构送拉铆钉，利于自动化作业。【
附图说明】
[0016] 图1为本实用新型自动吸钉拉钉枪的立体图；
[0017] 图2为图1所示枪体与夹持机构的立体图；
[0018] 图3为图1所示夹头的剖视图；
[0019] 图4为图1所示振动盘及送料机构的连接立体图；
[0020] 图5为图1所示送料机构的立体图。【具体实施方式】
[0021] 为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本
说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
[0022] 请参考图1至图3，本实用新型提供的一种自动吸钉拉钉枪100，包括枪体10及物料装填机构20。所述物料装填机构20收容若干拉铆钉200并将依次将所述若干拉铆钉200送入所述枪体10中。
[0023] 所述枪体10包括枪头101及枪尾102，所述枪头101设有入钉口1011，所 述枪尾102设有排废口1021。在本实施方式中，每个拉铆钉200自所述入钉口1011进入到所述枪体10中，并将在使用完成后自所述排废口1021中排出。在此需说明的是，所述拉铆钉200用铁质材料制成并包括头部2001及尾部2002，所述枪体10通过拉扯对应拉铆钉200的尾部2002使得对应拉铆钉200的头部2001变形以固定其他零件，且所述尾部2002在固定完成后与对应的头部2001分离从所述枪体10的排废口1021中排出。此外，所述枪体10还包括把手103，所述把手103设于枪头101及枪尾102之间，使用者通过所述把手103手持使用所述自动吸钉拉钉枪100。
[0024] 所述物料装填机构20包括装有若干拉铆钉200的料箱21、进料管22及夹持机构23，所述料箱21经所述进料管22将拉铆钉200送至所述夹持机构23。
[0025] 请同时参阅图4，所述料箱21包括箱体211及装设于所述箱体中的振动盘212与送料机构213，所述振动盘212中装有若干拉铆钉200并与所述送料机构213相连以将所述若干拉铆钉200依次送至送料机构213中，所述进料管22远离所述夹持机构23的一端贯穿所述箱体211与所述送料机构213相连，所述送料机构213将来自所述振动盘212中的拉铆钉200依次经所述进料管22送至所述夹持机构23中。在本实施方式中，所述物料装填机构20还包括一个排废管24，所述排废管24的一端与所述枪尾102的排废口1021连通另一端与所述箱体211连通。
[0026] 请参考图4及图5，所述送料机构213的一侧设有与所述振动盘212对接并向下倾斜的轨道2131并在顶端设有与所述进料管22连通的出料口2132，每个拉铆钉200自所述振动盘212中流到所述轨道2131上并沿所述轨道2131滑动至所述出料口2132的下方后被所述送料机构213通过所述出料口2132吹进所 述进料管22中以进入所述夹持机构23中。在本实施方式中，所述送料机构213每次只将一个拉铆钉200吹进所述夹持机构23中，一方面将一个拉铆钉200吹进所述夹持机构23中不会损伤对应的拉铆钉200，另一方面所述进料管22中不会因为有两个或两个以上的拉铆钉200相互抵触而堵塞。
[0027] 进一步的，所述送料机构213设有轨道2131的一侧还设有一个挡料机构214，所述挡料机构214使得所述轨道2131上的拉铆钉200依次流到所述出料口2132的下方以防止两个或两个以上的拉铆钉200被吹进所述进料管22中。具体的，所述挡料机构214横跨所述轨道2131并可沿垂直所述轨道2131的方向往返移动，且所述挡料机构214设有一对第一档条2141及一个第二档条2142。所述一对第一档条2141中的一个第一档条2141与第二档条2142位于同一平面上并位于所述轨道2131的上方另一个第一档条2141能贯穿所述轨道2131。所述挡料机构214在往返移动时所述一对第一档条2141与所述第二档条2142交替阻挡所述轨道2131上的拉铆钉200，且所述第二档条2142位于所述第一档条2141朝向所述出料口2132的一侧使得所述一对第一档条2141与所述第二档条2142交替阻挡所述轨道2131上的拉铆钉200时能使一个拉铆钉200通过所述一对第一档条2141与所述第二档条2142的阻拦并沿所述轨道2131滑动到所述出料口2132的下方。在本实施方式中，所述第一档条2141的长度大于所述第二档条2142的长度，当所述挡料机构214移动至所述第二档条2142阻挡所述轨道2131上的拉铆钉200时，所述一对第一档条2141与所述第二档条2142之间仅能容纳一个拉铆钉200，且所述一对第一档条2141正对所述轨道2131上相邻的两个拉铆钉200之间，当所述挡料机构214再次移动至所述第一档条2141阻挡所述轨道2131上的拉铆钉200时，所述第一档条2141穿过对应的两个拉铆钉200 之间并使得其中靠近所述第二档条2142的拉铆钉200不受阻拦，进而该拉铆钉200能沿所述轨道2131滑动到所述出料口2132的下方。
[0028] 请参考图2及图3，所述夹持机构23固定于所述枪体10靠近所述枪头101的一端并包括依次相连的支架231、夹持驱动件232及一对夹持臂233，所述支架231设有能与一对夹持臂233穿插配合的顶杆2311，所述夹持驱动件232驱动所述一对夹持臂233向远离或靠近所述枪头101的方向移动。所述一对夹持臂233在远离所述枪头101的位置时合并以接收和夹持一个来自所述料箱21的拉铆钉200，且所述拉铆钉200在所述一对夹持臂233通过所述夹持驱动件232的驱动移动至靠近所述枪头101的位置以与所述顶杆2311穿插配合并实现分离后进入到所述枪头101的入钉口1011中。优选的，所述一对夹持臂233朝向所述顶杆2311的一侧分别设有一个顶块2331，所述顶杆2311朝向所述夹持臂233的一端设有两个分别与两个顶块2331滑动配合的斜面2312，通过两个斜面2312分别与对应顶块2331的滑动配合使得所述顶杆2311能插入所述一对夹持臂233之间并将所述一对夹持臂233向相互远离的方向移动以实现分离。在本实施方式中，所述夹持驱动件232为
气缸，成本低，并利于自动化。
[0029] 所述一对夹持臂233远离所述夹持驱动件232的一端设有一个夹头234，所述夹头234包括下夹头2341及上夹头2342，所述下夹头2341及上夹头2342分别设于一个夹持臂233上并跟随所述一对夹持臂233合并或分离。在本实施方式中，所述一对夹持臂233分离后所述下夹头2341及上夹头2342分别位于所述枪头101的两侧，使得所述枪头101不受所述夹头
234的阻挡，从而能将所述枪头101用于与其他零件
接触以将所述入钉口1011中的拉铆钉
200与其他零件连接。
[0030] 进一步的，所述下夹头2341及上夹头2342相配合的一侧分别设有一个凹槽2343，两个凹槽2343在所述下夹头2341及上夹头2342合并时形成一个收容所述拉铆钉200的收容槽2344。所述上夹头2342的顶端设有一个进料口2345，所述进料口2345连通所述上夹头2342的凹槽2343与所述进料管22远离所述料箱21的一端使得所述进料管22中的拉铆钉200进入到所述收容槽2344中。在本实施方式中，所述下夹头2341远离枪头101的一侧还设有一个挡板2346，所述挡板2346采用磁性材料制成并设于所述上夹头2342远离枪头101的一侧以固定所述收容槽2344中的拉铆钉200，所述拉铆钉200自所述进料口2345进入到所述收容槽2344中后一端与所述挡板2346磁性连接另一端正对所述枪头101的入钉口1011。在此需说明的是，所述枪体10在所述枪头101的入钉口1011设有空气
负压，当所述一对夹持臂233通过所述下夹头2341及上夹头2342夹持一个拉铆钉200向靠近所述枪头101的方向移动时，该拉铆钉200的尾部2002先伸进所述入钉口1011中以保证该拉铆钉200的头部2001在靠近所述入钉口1011时候在空气负压的作用下被所述入钉口1011吸住，使得该拉铆钉200能摆脱所述挡板2346的磁
力以与所述挡板2346分离，所述拉铆钉200被所述入钉口1011吸住后通过对应的头部2001抵靠在所述枪头101上并将对应的尾部2002收容于所述入钉口1011中以供所述枪体10进行拉扯。
[0031] 使用时，首先，所述物料装填机构20通过所述振动盘212将若干拉铆钉200送到所述送料机构213中的轨道2131上，再通过所述挡料机构214将所述轨道2131上的一个拉铆钉200移动至所述送料机构213的出料口2132的下方并通过气压作用将该拉铆钉200吹进所述进料管22中以供所述夹持机构23接收；其次，所述夹持机构23在位于远离所述枪头101的位置接收对应的拉铆钉200， 所述一对夹持臂233合并使得对应的拉铆钉200通过所述进料口
2345进入所述夹头234的收容槽2344中，且对应的拉铆钉200通过对应的头部2001与所述挡板2346磁性连接并将对应的尾部2002正对所述入钉口1011；然后，操作所述夹持驱动件232驱动所述一对夹持臂233向靠近所述枪头101的方向移动，使得所述一对夹持臂233在与所述顶杆2311穿插配合后分离以将对应的拉铆钉200送进所述入钉口1011中，且分离后的一对夹持臂233位于所述枪头101的两侧，对应拉铆钉200的头部2001抵靠在所述枪头101上；
最后，将所述枪头101对准需要紧固连接的位置，并在对应拉铆钉200的头部2001贯穿该位置的预设孔后操作所述枪体10拉扯对应铆钉200的尾部2002，使得对应拉铆钉200的头部
2001变形并与尾部2002分离以完成紧固连接工作。
[0032] 本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和
修改，故在不背离
权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
