专利汇可以提供一种多螺旋自驱动行走式隧道掘进装置及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种多螺旋自驱动行走式隧道掘进装置及方法,属于非开挖地下隧道或管道施工领域,由1节以上的筒体依次连接组成,在作为驱动节的筒体的周向成对布置螺旋推进装置;螺旋推进装置由作为旋 转轴 的横截面为圆筒形或多边形的筒体或棒体或棍体和在其周向上缠绕的 螺纹 组成;所述螺旋推进装置的轴线与筒体的轴线平行。利用周向设置多个伸出螺旋推进装置,在掘进装置外侧的岩土中旋转,在螺旋推进装置的旋转螺纹上的岩土体轴向反 力 作用下,推动掘进装置在土中不依赖后方人工构筑物提供反力自驱动前行。此种掘进技术和装置为地下隧道施工技术提供了一种新型的具有自行走前行及转弯功能的掘进技术和装置,为地下空间的更加充分地开发利用提供了技术支持。,下面是一种多螺旋自驱动行走式隧道掘进装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种多螺旋自驱动行走式隧道掘进装置,其特征在于:由1节以上的筒体依次连接组成,在作为驱动节的筒体的周向成对布置螺旋推进装置;螺旋推进装置由作为旋转轴的横截面为圆筒形或多边形的筒体或杆体和在其周向上缠绕的螺纹组成;所述螺旋推进装置的轴线与筒体的轴线平行;螺旋推进装置在掘进装置内部或后部与扭矩驱动源连接;
所述螺旋推进装置的全部螺纹伸出到掘进装置筒体外侧或部分螺纹伸出到掘进装置的筒体外侧。
2.根据权利要求1所述的隧道掘进装置,其特征在于:在所有筒体上或部分筒体上布置螺旋推进装置。
3.根据权利要求1所述的隧道掘进装置,其特征在于:在上述各节筒体内侧之间使用沿周边布置的液压缸组连接。
4.根据权利要求1所述的隧道掘进装置,其特征在于:所述螺旋推进装置由螺旋外护筒连接在一起并一同连接到掘进装置的筒体上。
5.根据权利要求1所述的隧道掘进装置,其特征在于:所述螺旋推进装置上缠绕的螺纹的方向分别有左旋和右旋。
6.根据权利要求1所述的隧道掘进装置,其特征在于:所述螺纹伸出到掘进装置外侧的螺旋推进装置按其筒体上的螺纹旋向成对布置。
7.根据权利要求1所述的隧道掘进装置,其特征在于:螺纹的横截面形状类型为梯形、多边形或圆形。
8.权利要求1所述的隧道掘进装置掘进隧道的方法,其特征在于:
使用单节或多节布置有螺旋推进装置的隧道掘进装置,在扭矩驱动源的作用下,带动与扭矩驱动源相连接的螺旋推进装置的轴旋转,使螺纹全部或部分伸出到掘进装置体外侧的螺旋推进装置筒体的螺纹切削周围岩土体,在旋转螺纹上的土体产生的沿掘进装置轴向反力作用,给掘进装置提供各节前进的反力,推动掘进装置向前自驱动前行;
当单节带有螺旋推进装置的驱动力不足以驱动掘进装置前行时,使用多节带有螺旋推进装置的掘进装置,以增大掘进装置对前方工作面前行推力。
9.根据权利要求9所述的掘进隧道的方法,其特征在于:
当需要掘进装置转弯时:
采用控制不同侧的螺旋推进装置的转速来实现;当欲向左转弯时,加大布置在掘进装置外侧右侧螺旋推进装置的转速;当欲向右转弯时,加大布置在掘进装置外侧左侧螺旋推进装置的转速;当欲向上转弯时,加大布置在掘进装置外侧下侧螺旋推进装置的转速;当欲向下转弯时,加大布置在掘进装置外侧上侧螺旋推进装置的转速;
对于由多节组成的掘进装置,除采用上述方法外,还需采取:
当需要向左转弯时,分别控制连接两节掘进装置筒体内侧右侧的液压缸伸长;当需要向右转弯时,分别控制连接两节掘进装置筒体内侧左侧的液压缸伸长;当需要向上转弯时,分别控制连接两节节掘进装置筒体内侧下侧的液压缸伸长;当需要向下转弯时,分别控制连接两节节掘进装置筒体内侧上侧的液压缸伸长。
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