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一种 铆钉螺丝分拣装置

阅读：700发布：2023-03-03

专利汇可以提供一种铆钉螺丝分拣装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种铆钉螺丝分拣装置，包括支架，支架上包括用于储存铆钉的储料机构、用于传输铆钉的上料机构和用于分拣铆钉的分拣机构，上料机构包括震动机构和上料通道，上料机构通过震动机构震动，储料机构包括用于储存铆钉的转桶，转桶将铆钉传送至上料通道的一端，震动机构震动将铆钉从上料通道输送至分拣机构的铆钉卡槽上，分拣机构动作待机械手分配。本实用新型能够将铆钉逐一分拣出来，使机械手每次动作仅在相应的上料通道夹持一个铆钉，实现铆钉可以单个上料，同时能够保证铆钉被机械手夹持时准确定位，能够使铆钉能够准确安装在温控开关中，提高温控开关成品的及格率，降低生产成本，结构简单合理。，下面是一种铆钉螺丝分拣装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种铆钉螺丝分拣装置，包括机架(6)，所述机架(6)上包括用于储存铆钉的储料机构(1)、用于传输铆钉的上料机构(2)和用于分拣铆钉的分拣机构(5)，其特征是：所述上料机构(2)包括震动机构(25)和上料通道(22)，所述上料通道(22)通过所述震动机构(25)震动，所述储料机构(1)包括转桶(11)，所述分拣机构(5)包括导轨(31)、导轨推板(32)和气缸(33)，所述导轨推板(32)固定在所述气缸(33)的输出端，所述导轨推板(32)沿所述导轨(31)移动，所述导轨推板(32)具有可供单个铆钉固定的铆钉卡槽(34)，所述铆钉卡槽(34)设置在所述导轨推板(32)的表面，所述转桶(11)转动将铆钉传送至所述上料通道(22)的一端，所述震动机构(25)通过震动将铆钉从所述上料通道(22)传送至所述铆钉卡槽(34)中，所述气缸(33)推动所述导轨推板(32)沿所述导轨(31)移动，所述分拣机构(5)将位于所述铆钉卡槽(34)内的铆钉分拣出来待分配。
2.根据权利要求1所述的铆钉螺丝分拣装置，其特征是：所述储料机构(1)还包括：电机(13)和转动轴(12)，所述转动轴(12)与所述电机(13)的输出端形成连接，所述转桶(11)可转动地设置在所述转动轴(12)上侧。
3.根据权利要求2所述的铆钉螺丝分拣装置，其特征是：所述转动轴(12)上具有限位块(15)，所述限位块(15)设置在转动轴(12)的后端，所述限位块(15)与所述转桶(11)抵接。
4.根据权利要求1所述的铆钉螺丝分拣装置，其特征是：所述转桶(11)内具有多个送料板(14)，所述送料板(14)包括基板和由所述基板(141)延长弯曲形成的延伸板(142)，所述送料板(14)通过所述基板(141)固定在所述转桶(11)的内表面，所述送料板(14)沿所述转桶(11)的内表面等距排列。
5.根据权利要求1所述的铆钉螺丝分拣装置，其特征是：所述上料机构(2)具有输送卡槽(23)，所述输送卡槽(23)从所述上料通道(22)的一端延伸至所述上料通道(22)的另外一端。
6.根据权利要求5所述的铆钉螺丝分拣装置，其特征是：所述上料机构(2)往所述分拣机构(5)方向水平向下倾斜角度为5～10度。
7.根据权利要求1所述的铆钉螺丝分拣装置，其特征是：所述机架(6)上还包括气压装置(4)，所述气压装置(4)包括气阀(41)、快速接头(45)和管道真空发生器(42)，所述导轨推板(32)还包括气孔(44)，所述快速接头(45)通过所述气孔(44)与所述铆钉卡槽(34)连通，所述气阀(41)通过气管与所述管道真空发生器(42)连接，所述快速接头(45)与所述管道真空发生器(42)通过所述气管连接。
8.根据权利要求7所述的铆钉螺丝分拣装置，其特征是：所述的气压装置(4)还包括吹气管(9)，所述吹气管(9)位于上料通道(22)的上方。
9.根据权利要求1所述的铆钉螺丝分拣装置，其特征是：所述上料机构(2)还包括红外感应装置(7)，所述红外感应装置位于所述上料通道(22)的上方。

说明书全文

一种铆钉螺丝分拣装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种铆钉螺丝分拣装置，尤其是一种涉及自动化的上料领域的铆钉螺丝分拣装置。

背景技术

[0002] 对于日益增长的用电需求，用电器中突跳温控开关的存在极大的保护了我们生活中的用电安全，铆钉作为突跳温控开关中的重要组成部分，不仅作为紧固件固定突跳温控开关中的零件，还作为导体在突跳温控开关中传输电流，而在生产的过程中，一般采用机械手将铆钉进行上料，但由于铆钉的体积较小，采用机械手抓取铆钉时会同时抓取多个铆钉，且上料时铆钉无法准确定位，导致生产突跳温控开关时产生的不良品较多，目前为了解决上述问题，一般是通过人工将铆钉放在一个固定架上，再由机械手从固定架上取出铆钉，这种上料方式不仅使生产工序更繁琐，而且增加了生产的人工成本。

[0003] 因此，提供一种铆钉螺丝分拣装置是非常必要的。实用新型内容

[0004] 本实用新型为了解决上述问题而提供的一种铆钉螺丝分拣装置，其目的是解决劳动力的问题，即以机械代替人力，实现自动化的进程，节省生产时间，以便于提高长短铆钉的分配速率。

[0005] 一种铆钉螺丝分拣装置，包括机架，所述机架上包括用于储存铆钉的储料机构、用于传输铆钉的上料机构和用于分拣铆钉的分拣机构，所述上料机构包括震动机构和上料机构，所述上料机构通过所述震动机构震动，所述储料机构包括转桶，所述分拣机构包括导轨、导轨推板和气缸，所述导轨推板固定在所述气缸的输出端，所述导轨推板沿所述导轨移动，所述导轨推板具有可供单个铆钉固定的铆钉卡槽，所述铆钉卡槽设置在所述导轨推板的表面，所述转桶转动将铆钉传送至所述上料通道的一端，所述震动机构通过震动将铆钉从所述上料通道传送至所述铆钉卡槽中，所述气缸推动所述导轨推板沿所述导轨移动，所述分拣机构将位于所述铆钉卡槽内的铆钉分拣出来待分配。

[0006] 进一步的，所述储料机构还包括：电机和转动轴，所述转动轴与所述电机的输出端形成连接，所述转桶可转动地设置在所述转动轴上侧。

[0007] 更进一步的，所述转动轴上具有限位块，所述限位块设置在转动轴的后端，所述限位块与所述转桶抵接。

[0008] 进一步的，所述转桶内具有多个送料板，所述送料板包括基板和由所述基板延长弯曲形成的延伸板，所述送料板通过所述基板固定在所述转桶的内表面，所述送料板沿所述转桶的内表面等距排列。

[0009] 进一步的，所述上料通道具有输送卡槽，所述输送卡槽从所述上料通道的一端延伸至所述上料通道的另外一端。

[0010] 更进一步的，所述上料通道往所述分拣机构方向水平向下倾斜角度为5～10度。

[0011] 进一步的，所述机架上还包括气压装置，所述气压装置包括气阀、快速接头和管道真空发生器，所述导轨推板还包括气孔，所述快速接头通过所述气孔与所述铆钉卡槽连通，所述气阀通过气管与所述管道真空发生器相连接，所述快速接头与所述管道真空发生器通过所述气管连接。

[0012] 更进一步的，所述的气压装置还包括吹气管，所述吹气管位于上料通道的上方。

[0013] 进一步的，所述上料机构还包括红外感应装置，所述红外感应装置位于所述上料通道的上方。

[0014] 本实用新型的有益效果是：上述铆钉上料分拣装置能够将铆钉逐一分拣出来，使机械手每次动作仅在相应的上料通道夹持一个铆钉，实现铆钉可以单个上料，同时能够保证铆钉被机械手夹持时准确定位，能够使铆钉能够准确安装在温控开关中，提高温控开关成品的及格率，降低生产成本。附图说明

[0015] 图1为本实用新型的铆钉螺丝分拣装置的立体结构示意图；

[0016] 图2为本实用新型的铆钉螺丝分拣装置的俯视图；

[0017] 图3为本实用新型的铆钉螺丝分拣装置的左视图；

[0018] 图4为本实用新型的上料机构的立体结构示意图；

[0019] 图5为本实用新型的分拣机构的立体结构示意图；

[0020] 图6为本实用新型的储料机构的立体结构示意图；

[0021] 图7为本实用新型的导轨推板的立体结构示意图；

[0022] 图8为本实用新型的送料板的立体结构示意图；

[0023] 以上附图中，1、储料机构，2、上料机构，3、分拣机构，4、气压装置，22、上料通道，23、输送卡槽，25、震动机构，6、机架， 7、感应装置，8、落料箱，9、吹气管，11、转桶，12、转动轴，13、电机，14、送料板，15、限位块，31、导轨，32、导轨推板，33、气缸，34、铆钉卡槽，41、气阀，42、管道真空发生器，43、压力表，44、气孔，45、快速接头。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

[0025] 如图1所示，一种铆钉螺丝分拣装置，包括机架6，机架6上设置有储料机构1、上料机构2和分拣机构3，储料机构1将铆钉传送至上料机构2，上料机构2将铆钉传送至分拣机构3，机械手将铆钉从分拣机构3取出。

[0026] 请参考图1、图2、图3、图6和图8所示，具体地，储料机构 1包括转桶11、转动轴12和电机13，电机13设置在储料机构1的最下端，电机13的输出端与转动轴12相连接，转动轴12上具有限位块15，限位块15设置在转动轴12的一侧，与转桶11抵接，转桶 11内具有多个送料板14，送料板14包括基板141和由基板141延长弯曲形成的延伸板142，送料板14通过基板141固定在转桶11 的内表面，送料板14沿转桶11的内表面等距排列。

[0027] 请参考图1-4所示，具体地，上料机构2包括震动机构25、上料通道22和红外感应装置7，上料通道22通过震动机构25震动，红外感应装置7设置在上料通道22的上方，上料通道22具有输送卡槽23，输送卡槽23从上料通道22的一端延伸至上料通道22的另外一端。

[0028] 请结合图5和图7所示，具体地，分拣机构3包括导轨31、导轨推板32和气缸33，导轨推板32固定在气缸33的输出端，导轨推板32沿导轨31移动，导轨推板32具有可供单个铆钉固定的铆钉卡槽34，铆钉卡槽34设置在导轨推板32的表面。

[0029] 请结合图1、图2、图3和图7所示，具体地，机架6上还包括气压装置4，气压装置4包括吹气管9、气阀41、快速接头45、管道真空发生器42和用于检测管道真空发生器42内的气压值的压力表43，导轨推板32还包括气孔44，快速接头45通过气孔44与铆钉卡槽34连通，气阀41通过气管(图中未显示)与管道真空发生器42相连通，快速接头45与管道真空发生器42通过气管相连通，吹气管9位于上料通道22的上方，吹气管9与气阀41连通。吹气管9将未进入上料通道22的铆钉会被吹气管9吹落，重新回到转桶 11中。

[0030] 工作原理：当铆钉螺丝分拣装置启动时，电机13的输出端带动上面两个转动轴12转动，转桶11随着转动轴12转动，通过转桶11 转动将送料板14上的铆钉送入到上料通道2的输送卡槽23中，未进入输送卡槽23的铆钉会被吹气管9吹落，重新回到转桶11里。上料机构2通过震动机构5震动，将铆钉从倾斜的上料通道22的输入端输送到输出端，最后进入到铆钉卡槽34中，感应装置7感应到铆钉通过，并启动气阀41通过气管、快速接口45、管道真空发生器 42和气孔44利用气压将铆钉吸附在铆钉卡槽34中，当铆钉吸附在铆钉卡槽34中时，气阀41的导轨左移气阀闭合，气缸33推动导轨推板32向左移动，待机械手将铆钉分配完成后，气阀41的导轨右移气阀闭合和导轨右移气阀断开，推动导轨推板32复位。

[0031] 上述铆钉螺丝分拣装置能够将铆钉逐一分拣出来，使机械手每次动作仅在相应的上料通道夹持一个铆钉，实现铆钉可以单个上料，同时能够保证铆钉被机械手夹持时准确定位，能够使铆钉能够准确安装在突跳温控开关中，提高突跳温控开关成品的及格率，降低生产成本。

[0032] 以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

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