技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种转轮装配机。
背景技术
[0002] 转轮就是所谓的活动
脚轮，它的结构允许
水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动
扶手的是两个活动转轮。转轮是指安装在脚轮轮子的
支架能在动载或者静载中水平360度旋转。转轮加工时，需要将脚轮轮子与支架通过
铆钉固装在一起，既要确保脚轮能垂直选转还要确保支架能在动载或者静载中水平360度旋转。现有的加工工艺是通过手工形式将铆钉穿设进支架与脚轮中间连接支架和脚轮，再进入下一步的
冲压固定环节，手工机械操作存在效率低下，劳动
力度大的缺点。
发明内容
[0003] 本实用新型提供了一种自动化程度高、效率高的转轮装配机。
[0004] 本实用新型采用的技术方案是：
[0005] 转轮装配机，其特征在于：包括一
机架，所述机架上设有运转通道，所述运转通道上绕装有竖直面上循环转动的链条，所述链条与带动其转动的
电机连接，所述链条上固装有多个由其带动运转的用于夹持脚轮和支架的夹持装置，所述运转通道上依次设有脚轮放置位、铆钉穿设位、铆钉冲压位、支架检测位、转轮取出位，所述脚轮放置位处安装有脚轮进料装置，所述铆钉穿设位处安装有铆钉进料装置和铆钉穿设导向装置，所述铆钉进料装置的出口与铆钉穿设导向装置的进口连接，所述铆钉冲压位处安装有铆钉冲压装置，所述支架检测位处安装有支架旋转检测装置，所述转轮取出位处设有转轮取出装置和转轮出料通道，所述转轮出料通道的下端设有接收转轮的盒子或
箱体。本实用新型的铆钉和脚轮的进料、脚轮和支架的运转、铆钉的穿设、铆钉的冲压、支架的旋转检测以及转轮的取出均采用机械装置自动实现，自动化程度高，提高了装配效率。
[0006] 进一步，所述夹持装置包括一夹持脚轮的夹持部和设在夹持部一侧的
支撑支架的支撑部，所述夹持部是一与脚轮大小一致的容纳腔，所述容纳腔在脚轮轴心的两侧是一开放式结构，所述支撑部的上端面形状与支架下方的圆弧面一致，通过支撑部和夹持部的配合使支架的连接孔刚好对牢脚轮的轴心，无需人工对位，提高生产效率。
[0007] 进一步，所述脚轮进料装置包括一振动进料的脚轮进料仓，所述脚轮进料仓内设置有螺旋向上进料的脚轮进料通道，所述脚轮进料通道的最顶端设有将脚轮立起输送的脚轮输出通道，所述脚轮输出通道的最外端与一斜向下输送立起脚轮的通道槽对接，所述通道槽的末端与一推送通道连接，所述推送通道上设有将脚轮推送至脚轮放置位处夹持装置内的
推杆，所述推杆上开设有接收从通道槽上下来脚轮的脚轮下落口。本实用新型脚轮的进料也是采用自动化形式，提高效率。
[0008] 进一步，所述脚轮输出通道是一螺旋向下的结构，该结构可以将平放的脚轮立起输送。
[0009] 进一步，所述铆钉进料装置包括一振动进料的铆钉进料仓，所述铆钉进料仓内设置有螺旋向上进料的铆钉进料通道，所述铆钉进料通道的最顶端设有悬挂铆钉的通孔槽，所述通孔槽的最外端与一向下输送竖直铆钉的槽通道对接，所述槽通道的末端设有铆钉下落口，并在铆钉下落口处与输送铆钉的吹气管连接，所述吹气管的另一端连接在水平放置铆钉的送料装置的进口处。本实用新型的通孔槽设置使铆钉垂直输送，
铆钉头在上，没帽的一端在下，并且垂直下落到吹气管内，经过吹气管输送后铆钉没帽的一头正对着穿设点，方便后面的铆钉穿设，铆钉输送一次到位，无需手动更改铆钉朝向，不仅自动化程度高，而且效率高。
[0010] 进一步，所述通孔槽的最外端槽边是一向下倾斜的结构，其倾斜
角度小于槽通道的倾斜角度，方便铆钉向下输送至槽通道上，防止通孔槽内的铆钉快速下降，造成槽通道内的铆钉拥堵。
[0011] 进一步，所述铆钉进料通道接近通孔槽处的上段宽度小于铆钉进料通道下段的宽度，其上段宽度略大于铆钉头直径大小，允许一根铆钉通过，使得铆钉是一根根依次进入到通孔槽内。
[0012] 进一步，所述铆钉穿设导向装置包括对称设置在铆钉穿设位两侧的配合穿设铆钉的推进装置和引导装置，所述推进装置包括一送料装置和安装在送料装置后方的顶针装置，所述送料装置内设有水平放置铆钉的通孔，所述通孔正对着穿设位处脚轮的轴心设置，所述顶针装置包括把通孔内铆钉顶出的顶针，所述顶针与带动其运动的顶针
气缸连接；所述引导装置包括一可穿过穿设位处脚轮轴心将铆钉引入到脚轮轴心的引针，所述引针与带动其运动的引针气缸连接。本实用新型通过引针穿过脚轮轴心，在顶针将铆钉推出时，铆钉没帽的一端顺着引针穿设进入脚轮轴心，防止铆钉穿偏，提高铆钉的穿设成功率，并且实现自动化穿设，提高穿设效率。
[0013] 进一步，所述引针、顶针的轴心和穿设位处的脚轮轴心均处于同一水平
位置处，防止铆钉穿偏，确保穿设成功率。
[0014] 进一步，所述支架旋转检测装置包括一与支架上表面
接触后通过旋转摩擦来检测支架能否转动的软触头，所述软触头可旋转地安装在一安装板上，所述安装板与一带动其上下移动的气缸连接，所述气缸固定在固定架上，所述固定架安装在机架上，所述软触头与带动其转动的转动电机连接。本实用新型的软触头通过与支架上表面接触并旋转后依靠摩擦来检测支架是否能够转动，原理非常简单实用，并且不会对支架造成损坏，实现自动检测，提高检测效率。
[0015] 本实用新型的有益效果：自动化程度高、效率高。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0017] 图2是本实用新型的俯视图。
[0018] 图3是本实用新型的夹持装置的结构示意图。
[0019] 图4是本实用新型的脚轮进料装置的结构示意图。
[0020] 图5是本实用新型的铆钉进料装置的结构示意图。
[0021] 图6是本实用新型的铆钉穿设导向装置的结构示意图。
[0022] 图7是本实用新型的支架旋转检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0023] 下面结合具体
实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了
权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
[0024] 参照图1-7，转轮装配机，包括一机架1，所述机架1上设有运转通道2，所述运转通道2上绕装有竖直面上循环转动的链条3，所述链条3与带动其转动的电机4连接，所述链条4上固装有多个由其带动运转的用于夹持脚轮和支架的夹持装置5，所述运转通道2上依次设有脚轮放置位、铆钉穿设位、铆钉冲压位、支架检测位、转轮取出位，所述脚轮放置位处安装有脚轮进料装置6，所述铆钉穿设位处安装有铆钉进料装置7和铆钉穿设导向装置8，所述铆钉进料装置7的出口与铆钉穿设导向装置8的进口连接，所述铆钉冲压位处安装有铆钉冲压装置9，所述支架检测位处安装有支架旋转检测装置10，所述转轮取出位处设有转轮取出装置11和转轮出料通道（图中未显示），所述转轮出料通道（图中未显示）的下端设有接收转轮的盒子或箱体（图中未显示）。本实用新型的铆钉和脚轮的进料、脚轮和支架的运转、铆钉的穿设、铆钉的冲压、支架的旋转检测以及转轮的取出均采用机械装置自动实现，自动化程度高，提高了装配效率。
[0025] 本实施例所述夹持装置5包括一夹持脚轮12的夹持部51和设在夹持部一侧的支撑支架13的支撑部52，通过支撑部52和夹持部51的配合使支架12的连接孔刚好对牢脚轮12的轴心，无需人工对位，提高生产效率。
[0026] 本实施例所述夹持部51是一与脚轮大小一致的容纳腔，所述容纳腔在脚轮轴心的两侧是一开放式结构，方便后续的组装。
[0027] 本实施例所述支撑部52的上端面形状与支架13下方的圆弧面一致，可以很好地支撑支架13。
[0028] 本实施例所述脚轮进料装置6包括一振动进料的脚轮进料仓61，所述脚轮进料仓61内设置有螺旋向上进料的脚轮进料通道62，所述脚轮进料通道62的最顶端设有将脚轮立起输送的脚轮输出通道63，所述脚轮输出通道63的最外端与一斜向下输送立起脚轮的通道槽64对接，所述通道槽64的末端与一推送通道65连接，所述推送通道65上设有将脚轮推送至脚轮放置位处夹持装置5内的推杆66。本实用新型脚轮的进料也是采用自动化形式，提高效率。
[0029] 本实施例所述脚轮输出通道63是一螺旋向下的结构，该结构可以将平放的脚轮立起输送。所述通道槽64的宽度大小略大于与脚轮的厚度大小，一个个输送脚轮。所述推杆66上开设有接收脚轮12的脚轮下落口67，当推杆66推动脚轮12至推送通道65末端时，脚轮12利用重力自动下掉至夹持装置5内。所述脚轮下落口67的大小与脚轮12的大小一致，确保推杆66上的脚轮下落口67刚好接收一个脚轮12，方便推送，然后在推杆66推送下正确掉入到夹持装置5内。
[0030] 本实施例所述铆钉进料装置7包括一振动进料的铆钉进料仓71，所述铆钉进料仓71内设置有螺旋向上进料的铆钉进料通道72，所述铆钉进料通道72的最顶端设有悬挂铆钉的通孔槽73，所述通孔槽73的最外端与一向下输送竖直铆钉的槽通道74对接，所述槽通道
74的末端连接有输送铆钉的吹气管75，所述吹气管75的另一端连接在水平放置铆钉的送料装置811的进口处。本实用新型的通孔槽73设置使铆钉垂直输送，铆钉头在上，没帽的一端在下，并且垂直下落到吹气管75内，经过吹气管75输送后铆钉没帽的一头正对着穿设点，方便后面的铆钉穿设，铆钉输送一次到位，无需手动更改铆钉朝向，不仅自动化程度高，而且效率高。
[0031] 本实施例所述通孔槽73的最外端槽边是一向下倾斜的结构，方便铆钉向下输送至槽通道74上。所述通孔槽73的最外端槽边的倾斜角度小于槽通道74的倾斜角度，防止通孔槽73内的铆钉快速下降，造成槽通道74内的铆钉拥堵。所述通孔槽73的宽度小于铆钉头的直径大小，防止铆钉掉落，确保铆钉很好的悬挂在通孔槽上。所述铆钉进料通道72接近通孔槽73处的上段宽度小于铆钉进料通道72下段的宽度，其上段宽度略大于铆钉头直径大小，允许一根铆钉通过，使得铆钉是一根根依次进入到通孔槽内。所述槽通道74上设有接近
开关（图中未显示），用于确保铆钉从通孔槽73内是进入到槽通道74上。所述
接近开关是一光电检测器。
[0032] 本实施例所述槽通道74的末端设有铆钉下落口，并在铆钉下落口处与吹气管75连接，使铆钉垂直下落进入到吹气管75内，确定铆钉进入送料装置的朝向。
[0033] 本实施例所述铆钉进料仓71、脚轮进料仓61均与带动其振动的相应的振动电机连接。
[0034] 本实施例所述铆钉穿设导向装置8包括对称设置在铆钉穿设位两侧的配合穿设铆钉的推进装置81和引导装置82，所述推进装置81包括一送料装置811和安装在送料装置811后方的顶针装置812，所述送料装置811内设有水平放置铆钉的通孔，所述通孔正对着穿设位处脚轮的轴心设置，所述顶针装置812包括把通孔内铆钉顶出的顶针813，所述顶针813与带动其运动的顶针气缸814连接；所述引导装置82包括一可穿过穿设位处脚轮轴心将铆钉引入到脚轮轴心的引针821，所述引针821与带动其运动的引针气缸822连接。本实用新型通过引针821穿过脚轮轴心，在顶针813将铆钉推出时，铆钉没帽的一端顺着引针821穿设进入脚轮轴心，防止铆钉穿偏，提高铆钉的穿设成功率，并且实现自动化穿设，提高穿设效率。
[0035] 本实施例所述引针821、顶针813的轴心和穿设位处的脚轮轴心均处于同一水平位置处，防止铆钉穿偏，确保穿设成功率。
[0036] 本实施例所述送料装置811与自动进料的铆钉进料装置7连接。
[0037] 本实施例所述的支架旋转检测装置10包括一与支架13上表面接触后通过旋转摩擦来检测支架13能否转动的软触头101，所述软触头101能上下移动地连接在固定架102上，所述固定架102安装在转轮装配机的机架1上，所述软触头101与带动其转动的转动电机103连接。本实用新型的软触头101通过与支架13上表面接触并旋转后依靠摩擦来检测支架13是否能够转动，原理非常简单实用，并且不会对支架13造成损坏，实现自动检测，提高检测效率。本实用新型的软触头101可以是
硅胶材料或
橡胶材料制成的。
[0038] 本实施例所述软触头101可旋转地安装在一安装板104上，所述安装板104与一带动其上下移动的气缸105连接，所述气缸105固定在固定架102上。本实施例所述转动电机103安装在安装板104上。本实施例所述气缸105内设有多根
活塞杆106，所述
活塞杆106均与安装板104固定连接，使得软触头101的上下移动更加可靠。
[0039] 本实用新型使用时，开启运转通道，链条3带动夹持装置5移动；同时脚轮进料仓61的振动电机开启，脚轮进料仓61振动，脚轮12沿着脚轮进料通道62上移，移动至脚轮输出通道63处时，脚轮12慢慢沿着脚轮输出通道63立起，然后沿着通道槽64下移至推送通道65上推杆66的脚轮下落口67内，推杆66动作将脚轮12沿推送通道65推送至其末端，并从脚轮下落口67中下落，掉落进入到移动至脚轮放置位处的夹持装置5内，在夹持装置5运转至铆钉穿设位前，手动将支架13放在夹持装置5上；同时铆钉进料仓71的振动电机开启，铆钉进料仓71振动，铆钉沿着铆钉进料通道72上移，到上段铆钉进料通道72时，铆钉只能一根根沿着铆钉进料通道72上移，并一根根的进入到通孔槽73内，沿通孔槽73悬挂前进，在通孔槽73的最外端处向下缓慢移动至与槽通道74对接的出口处，并直接进入到对接的槽通道74内，沿槽通道74下移至槽通道末端的铆钉下落口处，从铆钉下落口进入到吹气管75内，吹气管75将其内的铆钉吹出进入到送料装置811的水平放置铆钉的通孔处，而且铆钉的朝向是没帽的一端正对穿设位，铆钉头对着顶针813，当链条3带动夹持装置5运转至铆钉穿设位时，引针821先动作，穿设通过支架13连接孔和脚轮12轴心，然后顶针813开始动作，将通孔内的铆钉推出，铆钉没帽的一端套在引针821外侧，并沿着引针821进入到支架13连接孔和脚轮12轴心，将支架13和脚轮12连接，等铆钉穿设好后，引针821退出，顶针813复位，半装配好的转轮运转至冲压位进行铆钉没帽一端的冲压固定，完成转轮的装配；装配好后的转轮运转至支架检测位处，支架旋转检测装置10开始动作，软触头101在气缸105的作用下下移并与支架13的上表面接触，然后开启转动电机103带动其旋转，软触头101旋转后通过
摩擦力来带动支架13旋转，如果支架13跟着软触头101旋转，说明该转轮是合格品，如果支架13没有跟着软触头101旋转，则该转轮是次品，检测结束后，软触头101在气缸105的作用下上移与支架13上表面分开，合格的转轮在链条3带动下运转至转轮取出位，通过转轮取出装置11将其取下并放入到转轮出料通道上，下滑至盒子或箱体内，转轮的装配就完成了。
