技术领域
[0001] 本
发明涉及全自动铆钉机技术领域，尤其是指一种铆钉机头部机构。
背景技术
[0002] 铆钉连接作为
机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点，现有的铆钉连接通常采用手工方式将铆钉放置到预定
位置后利用专用设备进行
冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，影响工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。
[0003] 铆钉机，又称铆接机，是一种用于把铆钉通过冲击
变形后将相应需要铆接的部件或板件通过变形的
铆钉铆接起来。现有的铆钉机在每次完成冲压铆接后都需要手工添加未进行冲压的铆钉件，这样会导致生产效率低，如果操作员的手没有离开一定的距离就进行冲压，很容易造成意外事故，安全隐患比较严重。
[0004] 市场上出现了一种可以自动供应铆钉件的
铆钉枪，操作工手持铆钉枪对需要进行铆接的地方单独进行铆接加工，该铆钉枪适用于铆接数量不大的加工场合，对铆接数量比较大的
电路板铆进行接加工时，该铆钉枪的加工效率明显偏低，难以满足批量铆接加工的需求。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种全自动铆接机用的铆钉机头部机构，该铆钉机头部机构具有将铆钉逐个插装至板件上设定的铆接孔中，并将铆钉向下冲压的功能。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种铆钉机头部机构，包括
插件基板、设置于插件基板的插件套，该插件套装设有可上下活动的插杆，所述插杆的下端装设有中部开设通气孔的针筒，该插杆装设有气接头，该气接头与针筒的通气孔连通；所述插件基板装设有
定位块及料夹固定座，该定位块开设有套装通孔，所述针筒穿过该套装通孔；所述料夹固定座的下部装设有可相互接近和远离的左进料座和右进料座，该左进料座和右进料座的内侧均开设有弧形半槽，左进料座和右进料座接近抵靠时，左进料座的弧形半槽和右进料座的弧形半槽对合形成弧形孔，所述插杆向下移动后，该弧形孔的上端与所述通气孔的下端连通；所述定位块装设有进料
管接头，该进料管接头与所述弧形孔的下端连通。
[0007] 优选的，所述插件基板装设有两个铰接销，该两个铰接销分别装设有左滑臂和右滑臂，所述左进料座和右进料座分别装设于左滑臂的下部和右滑臂的下部；所述插杆装设有
轴承座，该轴承座的两端分别装设有拨销，左滑臂和右滑臂的上端部均设置有侧推斜面，插杆向下移动时，两个拨销分别与两个侧推斜面抵接；所述左滑臂和右滑臂的内侧均装设有
弹簧，一个弹簧的两端与左滑臂和所述料夹固定座抵接，另一个弹簧的两端与右滑臂和所述料夹固定座抵接。
[0008] 其中，所述拨销装设有轴承，该轴承与所述侧推斜面抵接。
[0009] 其中，所述轴承座呈倒置的U形，该轴承座的两端进开设有长孔，所述拨销固定装设于该长孔。
[0010] 进一步，所述轴承座设置有安装孔、螺钉和两个挡片，所述插杆的下部嵌设于两个挡片之间的间隔内，安装孔位于两个挡片之间，所述螺钉穿过安装孔后与插杆
螺纹连接。
[0011] 其中，所述插杆的下端开设有套接孔，该插杆的下端
侧壁开设有气接孔，套接孔的上端与气接孔的内端连通，所述针筒的上端套装于套接孔的下端，所述气接头装设于气接孔的外端。
[0012] 进一步，所述插杆开设有长槽，所述插件套装设有定位销，该定位销穿入或穿过所述长槽。
[0013] 本发明的有益效果在于：本发明提供了一种铆钉机头部机构，包括插件基板、设置于插件基板的插件套，该插件套装设有可上下活动的插杆，所述插杆的下端装设有中部开设通气孔的针筒，该插杆装设有气接头，该气接头与针筒的通气孔连通；所述插件基板装设有定位块及料夹固定座，该定位块开设有套装孔通孔，所述针筒穿过该套装通孔；料夹固定座的下部装设有可相互接近和远离的左进料座和右进料座，该左进料座和右进料座的内侧均开设有弧形半槽，左进料座和右进料座接近抵靠时，左进料座的弧形半槽和右进料座的弧形半槽对合形成弧形孔，所述插杆向下移动后，该弧形孔的上端与所述通气孔的下端连通；所述定位块装设有进料管接头，该进料管接头与所述弧形孔的下端连通。
[0014] 本发明所述铆钉机头部机构能将运送至进料管接头内的铆钉件准确插入至板件的铆接孔内，并完成冲压动作，具有结构简单、成本低廉，便于铆接机进行全自动化铆接加工的优点，实用性较强。
附图说明
[0015] 图1为本发明一种
实施例的立体结构示意图。
[0016] 图2为本发明的立体结构分解示意图。
具体实施方式
[0017] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0018] 如附图1和图2所示，一种铆钉机头部机构，包括插件基板1、设置于插件基板1的插件套2，该插件套2装设有可上下活动的插杆3，所述插杆3的下端装设有中部开设通气孔的针筒4，该插杆3装设有气接头26，该气接头26与针筒4的通气孔连通；所述插件基板1装设有定位块5及料夹固定座6，该定位块5开设有套装通孔7，所述针筒4穿过该套装通孔7；料夹固定座6的下部装设有可相互接近和远离的左进料座8和右进料座9，该左进料座8和右进料座9的内侧均开设有弧形半槽10，左进料座8和右进料座9接近抵靠时，左进料座8的弧形半槽10和右进料座9的弧形半槽10对合形成弧形孔，所述插杆3向下移动后，该弧形孔的上端与所述通气孔的下端连通；所述定位块5装设有进料管接头11，该进料管接头11与所述弧形孔的下端连通。
[0019] 在铆接加工过程中，所述气接头26与
真空设备通过气管连接，气体从所述针筒4的通气孔的下端倒吸至通气孔的上端，并通过气接头26回吸至真空设备中；所述进料管接头11与进料管的一端连接，进料管的另一端与铆钉供料设备连接，通过向进料管通气，利用该进料管内的气流将铆钉件吹送至进料管接头11内。
[0020] 当所述插杆3在
气缸或
液压缸的驱动作用下向上移动时，所述针筒4同步向上移动，左进料座8和右进料座9相互接近抵靠，此时，两个所述弧形半槽10对合形成弧形孔，该弧形孔与所述通气孔的下端连通；由于进料管接头11与所述弧形孔的下端连通，位于进料管接头11内的铆钉件被运送至所述弧形孔内，并沿着该弧形孔向上滑动至弧形孔的上端部。
[0021] 当所述插杆3在气缸或液压缸的驱动作用下向下移动时，所述针筒4同步向下移动，该针筒4的下端与该铆钉件抵接，并通过真空气吸的倒吸所用将该铆钉件
吸附在针筒4的下端，随后左进料座8和右进料座9相互远离，针筒4带着铆钉件继续向下移动至插入板件的铆钉孔中，位于板件下方的铆接底座同时向上移动，铆接底座与该铆钉件的下端抵接，针筒4将该铆钉件向下冲压，从而完成铆接动作。
[0022] 随后，所述插杆3在气缸或液压缸的驱动作用下向上移动，所述针筒4同步向上移动，左进料座8和右进料座9重新接近抵靠，新的铆钉件通过进料管被运送至进料管接头11内，以便于进行下一次的铆接加工。
[0023] 本发明所述铆钉机头部机构能将运送至进料管接头11内的铆钉件准确插入至板件的铆接孔内，并完成冲压动作，具有结构简单、成本低廉，便于铆接机进行全自动化铆接加工的优点，实用性较强。
[0024] 本实施例的所述插件基板1装设有两个铰接销12，该两个铰接销12分别装设有左滑臂13和右滑臂14，所述左进料座8和右进料座9分别装设于左滑臂13的下部和右滑臂14的下部；所述插杆3装设有轴承座15，该轴承座15的两端分别装设有拨销16，左滑臂13和右滑臂14的上端部均设置有侧推斜面17，插杆3向下移动时，两个拨销16分别与两个侧推斜面17抵接；所述左滑臂13和右滑臂14的内侧均装设有弹簧18，一个弹簧18的两端与左滑臂13和所述料夹固定座6抵接，另一个弹簧18的两端与右滑臂14和所述料夹固定座6抵接。
[0025] 当所述插杆3在气缸或液压缸的驱动作用下向上移动时，轴承座15与所述插杆3同步向上移动，两个拨销16分别与两个侧推斜面17相互远离，左滑臂13和右滑臂14分别在两个弹簧18的作用下绕铰接销12转动，使左滑臂13的上部和右滑臂14的上部相互远离，同时，左滑臂13的下部和右滑臂14的下部相互靠近，并带动左进料座8和右进料座9相互接近并抵靠；以便于将铆钉件按上述方式运送至针筒4的下端。
[0026] 当所述插杆3在气缸或液压缸的驱动作用下向下移动时，轴承座15与所述插杆3同步向下移动，两个拨销16分别与两个侧推斜面17相互靠近抵接，并推动侧推斜面17向中间靠拢， 左滑臂13和右滑臂14分别绕铰接销12反向转动，使左滑臂13的下部和右滑臂14的下部相互远离，从而带动左进料座8和右进料座9相互远离，方便针筒4进行下插动作。
[0027] 本发明中无需加装其它的驱动设备，只需要通过上述联动装置即可实现左进料座8和右进料座9的相互靠近和远离动作，具有结构简单、成本低廉的优点，且左进料座8和右进料座9的相互靠近和远离动作与插杆3的上下移动动作之间相互关联，性能稳定，联动性高。
[0028] 当然，所述左进料座8和右进料座9的相互靠近和远离动作还可以通过其它驱动装置实现，例如：在所述插件基板1的上装设两个分别用于驱动左进料座8和右进料座9左右移动的小气缸，通过气压的控制来实现小气缸的
活塞杆的伸出和回缩动作，从而左进料座8和右进料座9同步向中间移动和向两侧移动，同样也能达到左进料座8和右进料座9进行相互靠近和远离动作的功能效果。
[0029] 进一步，所述拨销16装设有轴承19，该轴承19与所述侧推斜面17抵接。当所述轴承座15带动拨销16同步向下移动时，该轴承19在所述侧推斜面17上滚动，并推动该侧推斜面17向中间移动，该轴承19的设置大大减小了拨销16与侧推斜面17之间的磨损，延长了设备的使用寿命。
[0030] 优选的，所述轴承座15呈倒置的U形，该轴承座15的两端进开设有长孔20，所述拨销16固定装设于该长孔20，通过调节拨销16在该长孔20的具体安装位置，可以调节所述插杆3向下移动时，拨销16或所述轴承19与所述侧推斜面17的
接触时机，从而调节所述左进料座8和右进料座9相互远离的具体时机，使左进料座8和右进料座9达到适当的远离距离之后，所述针筒4才向下移动进行插件动作，避免该针筒4与所述左进料座8或右进料座9发生碰撞而损害设备，保证所述铆钉机头部机构的稳定运行。
[0031] 本实施例的所述轴承座15设置有安装孔21、螺钉和两个挡片22，所述插杆3的下部嵌设于两个挡片22之间的间隔内，安装孔21位于两个挡片22之间，所述螺钉穿过安装孔21后与插杆3
螺纹连接。
[0032] 通过该螺钉将所述轴承座15与所述插杆3固定连接，方便组装和拆卸，便于设备的维护和检修；两个挡片22的作用在于防止所述轴承座15绕该螺钉晃动，使两个侧推斜面17的移动动作相配合，使左滑臂13和右滑臂14的转动动作相配合，方便左进料座8和右进料座9准确的进行相互接近动作和相互远离动作，从而使所述弧形孔的上端刚好所述通气孔的下端连通，所述弧形孔的下端刚好与所述进料管接头11连通，提高设备组装
精度，提高铆接设备的铆接
质量。
[0033] 本实施例的所述插杆3的下端开设有套接孔，该插杆3的下端侧壁开设有气接孔23，套接孔的上端与气接孔23的内端连通，所述针筒4的上端套装于套接孔的下端，所述气接头26装设于气接孔23的外端，以便于气接头26与所述针筒4的通气孔连通，从而实现针筒4与气接头26的通气功能，方便针筒4的下端利用真空吸附铆钉件，结构简单，实用性较强。
[0034] 本实施例的所述插杆3开设有长槽24，所述插件套2装设有定位销25，该定位销25穿入或穿过所述长槽24。
[0035] 当所述插杆3在所述插件套2上上下移动时，所述定位销25始终在该长槽24内上下移动，避免插杆3向上移动的位移过大而造成所述轴承座15与插件套2发生撞击而损坏设备，避免插杆3向下移动的位移过大而造成所述针筒4的下端对铆钉件的冲压
力过大而压坏铆钉件或板件，进一步保证了所述铆钉机头部机构的铆接质量。
[0036] 上述实施例为本发明较佳的实现方案之一，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
